Robot di disegno XY: 12 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Oggi parlo di un progetto di meccatronica. Questo progetto è in realtà una derivazione di un video che ho già postato qui: ROUTER E PLOTTER WIFI CON WEBSERVER IN ESP32. Ti consiglio di guardare prima questo, poiché spiega come funziona il programma GRBL. Questo video qui tratta di un ROBOT DI DESIGN, di cui si parla già spesso su Internet. Presenterò oggi l'assemblaggio di una macchina CNC per disegni a penna.

Passaggio 1: dimostrazione

Passaggio 2: risorse utilizzate per la costruzione (bulloni e dadi)

• 5 Viti M4x20mm

• 10 viti M3x8mm

• 8 Viti M3x16mm

• 11 viti M3x30mm

• 7 dadi M4

• 23 dadi M3

• 2 barre filettate 7/16pol da 420mm

• 8 noci da 7/16pol

Passaggio 3: risorse utilizzate per la costruzione (meccanica)

• Asse rettificato (Guida lineare): (R$ 50 circa)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70 mm

• 10 cuscinetti lineari lm8uu (R $ 4,50 ciascuno)

• 9 cuscinetti 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 ciascuno)

• 2 metri di cinghia GT2 20 denti (R $ 20)

• 2 pulegge GT2 20 denti (R $ 12 ciascuna)

• 2 motori Nema 17 (R $ 65 ciascuno)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 morsetti in nylon

• Parti stampate (250 g ABS circa R $ 20)

• Solo i prezzi della plastica

• Totale: R $ 370 + nolo, circa

Passaggio 4: parti stampate utilizzate per la costruzione

• 1 FoglioXE_YixoXY_A. (IL)

• 1 foglioXE_X. (B)

• 2 Motore_Motore. (W)

• 1 Piatto_EixoZ_A (D)

• 1 Piatto_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 blocchi base (I)

Passaggio 5: base di supporto in legno (opzionale)

Passaggio 6: assemblaggio meccanico - H BOT

• Il sistema di movimento cartesiano H BOT è più semplice di CoreXY, poiché utilizza una lunghezza di cintura continua per trasferire la forza all'auto.

• Il vantaggio dell'utilizzo di questo sistema è la bassa massa potenziale dell'auto mobile dovuta ai motori passo passo che fanno parte del telaio.

• Un problema nel sistema HBOT è che la cintura tira l'auto da un solo lato, il che può causare incidenti. Questo può essere risolto con un telaio più rigido.

Step 7: Assemblaggio della meccanica - H BOT in CROSS

• Utilizzeremo il sistema cartesiano H BOT, ma montato a croce. Ciò contribuirà a ridurre il telaio della macchina e la renderà più portatile.

Step 8: Assemblaggio della Meccanica - H BOT in CROSS

Principio di funzionamento

Passaggio 9: assemblaggio dell'elettronica

Passaggio 10: installazione GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Passaggio 11: configurazione GRBL

• Poiché questo gruppo non utilizza finecorsa, dobbiamo disabilitare il ciclo di "homing" della macchina.

• Nella scheda "config.h", commentare la riga 116.

• Per utilizzare un servo per alzare e abbassare la penna, possiamo disabilitare i perni del polso e della direzione che verrebbero utilizzati nel motore del passo dell'asse Z.

• Nella scheda "cpu_map.h", commentare le righe 48 e 52.

• Abilitiamo il movimento COREXY in modo che il software calcoli correttamente il movimento dei motori al nostro sistema di cinghie.

• Abiliteremo anche il servo, che sostituirà il motore dell'asse Z.

• Nella scheda "config.h", commentare le righe 223 e 228.

• Nella scheda "servo_pen.h", è possibile modificare la porta che verrà utilizzata per il segnale PWM servo. È inoltre possibile modificare le impostazioni PWM, come frequenza, durata dell'impulso e intervallo massimo e minimo.

• Impostare il GRBL per utilizzare il servo sull'asse Z:

• Modificare i passi per mm dell'asse Z in 100.

• Modificare la velocità massima dell'asse Z a 500 mm/min.

• Modificare il movimento massimo dell'asse Z a 5 mm.

Passaggio 12: scaricare i file:

PDF

Grafica