Sommario:
- Fase 1: MATERIALI RICHIESTI:
- Passaggio 2: Come funziona - Sensore a ultrasuoni
- Passaggio 3: segnale di distanza
- Passaggio 4: parte di stampa 3D
- Passaggio 5: installazione
- Passaggio 6: connessioni
- Passaggio 7: codice
Video: Dispenser di zucchero: 7 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
RIASSUNTO: Generalmente utilizziamo bustine di zucchero, in modo che si verifichino sprechi di zucchero e nessun spreco di bustine di zucchero. usiamo due mani per strappare i pacchetti questo è abbastanza difficile da fare per le persone molto impegnate, per ridurre questo problema stiamo introducendo "LILI" la macchina del distributore di zucchero che darà una quantità di zucchero più accurata e facile da usare.
OBIETTIVO: Può versare quantità di zucchero accurate in modo da ridurre al minimo lo spreco di zucchero. È un design robusto per la macchina del distributore di zucchero.
SPIEGAZIONE: La macchina LILI ha fatto di blocchi completamente di legno, in questa macchina stiamo usando una coclea per alimentare lo zucchero, questa coclea l'abbiamo fatta nella stampa 3d. Questa macchina è molto facile da maneggiare, abbiamo installato un sensore a ultrasuoni. Mostrando il segnale con la mano al sensore vicino (con in un 20 cm). Parlando questo segnale, invierà all'Arduino quindi all'Arduino
Fase 1: MATERIALI RICHIESTI:
PASSO 1:
MATERIALI RICHIESTI:
1. Arduino Uno
2. Servomotore a 360 gradi
3. Sensore a ultrasuoni HC-SRO4
4. Blocchi di legno
5. Ponticelli
6. Tagliere per il pane
7. Scatola di zucchero
Trasportatore a vite di stampa 8.3D
9. Tubo in PVC e PVC a forma di T
10. Trapano
11. Viti
12. Imbuto
13. Caricabatterie adattatore polvere
Passaggio 2: Come funziona - Sensore a ultrasuoni
Come
Funziona – Sensore a ultrasuoni
Emette un ultrasuono a 40.000 Hz che viaggia nell'aria e se c'è un oggetto o un ostacolo sul suo percorso rimbalza sul modulo. Considerando il tempo di percorrenza e la velocità del suono si può calcolare la distanza.
Il modulo ad ultrasuoni HC-SR04 ha 4 pin, Ground, VCC, Trig ed Echo. I pin Ground e VCC del modulo devono essere collegati rispettivamente ai pin Ground e 5 volt sulla scheda Arduino e i pin trig ed echo a qualsiasi pin I/O digitale sulla scheda Arduino. Per generare l'ultrasuono è necessario impostare il Trig su uno stato alto per 10 µs. Ciò invierà un burst sonico di 8 cicli che viaggerà alla velocità del suono e sarà ricevuto nel pin Echo. Il pin Echo emetterà il tempo in microsecondi percorso dall'onda sonora.
Ad esempio, se l'oggetto si trova a 10 cm di distanza dal sensore e la velocità del suono è 340 m/s o 0,034 cm/µs, l'onda sonora dovrà viaggiare per circa 294 u secondi. Ma quello che otterrai dal pin Echo sarà il doppio di quel numero perché l'onda sonora deve viaggiare in avanti e rimbalzare all'indietro. Quindi, per ottenere la distanza in cm dobbiamo moltiplicare il valore del tempo di viaggio ricevuto dal pin dell'eco per 0,034 e dividerlo per 2.
Passaggio 3: segnale di distanza
Secondo il principio di cui sopra dovremmo
sapere a che distanza stai dando il segnale. In base al segnale svilupperai il modello prototipo. Nel mio caso darò il segnale con nella distanza di 15 cm, ora costruito il modello prototipo utilizzando blocchi di legno.
nota: il sensore a ultrasuoni non funzionerà con l'oggetto (segnale) a 2 cm di distanza. dovrebbe essere superiore a 2 cm.
Passaggio 4: parte di stampa 3D
ho sviluppato un trasportatore a vite con un diametro di 15 cm e un passo di 10 cm. Ho sviluppato il modello 3d nel software creo e poi ho inviato ho inviato il file stl alla persona della stampante 3d. ha dato la parte stampata in 3d.
Passaggio 5: installazione
scatola di blocco di legno preparata, praticare i fori in cui il sensore può ricevere il segnale
Passaggio 6: connessioni
la parte più importante sono le connessioni. Come nella figura sopra, fornire le connessioni
Passaggio 7: codice
si prega di scaricare il file..("lili il distributore di zucchero").
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