Robot da disegno Pablo e Sofia: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Descrizione

Pablo e Sofia sono due robot autonomi progettati per esplorare l'interazione creativa tra l'uomo e la macchina. Ai mini robot mobili piace dipingere con le persone. Pablo è un po' timido ad avvicinarsi troppo, quindi gli piace tenersi a distanza da te. Sofia è bloccata lontano da Pablo all'interno di un confine. L'unica cosa che la fa andare avanti sono gli applausi delle persone intorno a lei. Pablo manterrà una distanza fisica mentre Sofia ti ascolterà. La terra è la loro tela!

In questo Instructable esamineremo le parti, la logica e il processo di costruzione e utilizzo di Pablo e Sofia.

Il progetto è stato condotto come parte del seminario Computational Designand Digital Fabrication nel programma di master ITECH.

Kiril Bejoulev e Takwa ElGammal

Passaggio 1: elenco dei materiali

Elettronica

2 schede controller Arduino Uno R3

2 x driver motore L298N H Bridge

1 x Potenziometro 10K Ohm (incluso nello Starter Kit) - Pablo

1x Modulo LCD 16*2 (incluso nello Starter Kit) - Pablo

Sensori

Sensore a ultrasuoni (incluso nello Starter Kit) - Pablo

Modulo Big Sound (incluso nel kit sensore) - Sofia

2 sensori IR - Sofia

Pulsante (incluso nel kit sensore) - Sofia

motori

Motore CC 8 X (Amazon)

1 x Mini Servomotore (incluso nello Starter Kit)

Fonte di potere

5 batterie al litio da 9 V - 2 x Pablo 3 x Sofia

4 batterie alcaline AA - Pablo

2 connettori batteria X

Organi principali (x2) - (Amazon)

8 x pneumatici per auto

8 x codificatore

16 supporti a T

4 x telaio in acrilico

1 x scatola batteria

16 x M3*8 bulloni

16 x M3*30 bulloni

12 x distanziali

Utensili

Saldatore

Cacciavite - Testa Phillips

Nastro biadesivo

Pennarelli o Pennelli

Fascette

Mini Tagliere (incluso nello Starter Kit) - Sofia

Tagliere (mezza misura) - Pablo

Passaggio 2: assemblare il carrello e collegare i motori (x2)

Entrambi i robot utilizzano il carrello con 4 motori e ruote come base per il loro movimento. Assemblare il carrello e seguendo lo schema elettrico collegare i motori al modulo Motor Controller (L298N)

Fase 3: Schema Logico + Schema Circuito (Pablo)

Pablo è progettato per disegnare con te vicino ma non troppo vicino. Utilizza un sensore a ultrasuoni collegato a un servomotore per vedere se c'è un oggetto davanti a sé e si gira per cercare un movimento migliore da fare che eviti altri oggetti. Il display LCD consente di visualizzare la distanza di Pablo dagli oggetti vicini di fronte ad esso.

Fase 4: Schema Logico + Schema Circuito (Sofia)

Sofia è progettata per essere attivata con un battito di mani con l'utilizzo del Big Sound Module. Sofia è inoltre dotata di 2 sensori IR sulla parte anteriore del carrello che gli consentono di rilevare il bordo della tela su cui sta disegnando. Quando raggiunge questo confine, torna indietro e si rivolge a un'altra parte della tela. Fissare questi sensori al carrello come mostrato nello schema del circuito. Con l'uso di nastro adesivo e fascette fissa gli elementi al carrello in modo che non si muovano. Nel Video puoi vedere che il valore di uscita dei Sensori Ir cambia da 0 a 1 quando la linea nera viene posizionata sotto il sensore e uno dei LED incorporati si spegne. È possibile regolare la sensibilità del sensore IR ruotando il potenziometro integrato.

Passaggio 5: implementazione del codice

In questo passaggio puoi scaricare i codici sia per Pablo che per Sofia e caricarli sulla scheda Arduino con l'uso dell'IDE Arduino.

Passaggio 6: imposta la superficie di disegno e divertiti

Imposta la superficie di disegno e l'ambiente in cui vuoi che Pablo e Sofia disegnino con te. Pablo è flessibile e può disegnare ovunque, compreso il pavimento, il tessuto o la carta. Per Pablo abbiamo attaccato il pennarello all'angolo posteriore destro, ma puoi giocare con la posizione del pennarello per produrre disegni diversi. Sofia è autorizzata a disegnare solo sulla tela delimitata da nastro nero per il rilevamento da parte dei sensori IR. Per Sofia abbiamo attaccato un pennarello al foro circolare anteriore del carrello usando una fascetta.

Passaggio 7: risultati finali

Ci auguriamo che questo progetto e tutti i disegni che puoi creare giocando con questi robot ti piacciano. Per un disegno più interessante suggeriamo di vedere quali risultati sono possibili utilizzando entrambi i robot contemporaneamente sullo stesso disegno.