Auto controllata da Arduino: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

INTRODUZIONE

Questo istruttore è stato creato per completare l'ultimo progetto di "Usos académicos en terminologia específica en inglés I", 3° corso a Elisava. La nostra sfida era controllare a distanza una piattaforma per auto che chiunque può trovare su Internet per 10-15 euro. Abbiamo fissato un obiettivo complicato, spostarlo con la posizione della mano utilizzando un accelerometro. Dopo tutte queste ore abbiamo scoperto che la nostra idea originale non avrebbe funzionato perché era troppo complicata per noi. Ecco perché, in sostituzione della prima idea, abbiamo finito per renderla controllabile da uno smartphone, utilizzando un circuito ed elementi completamente diversi rispetto alla prima idea

In questo tutorial, spiegheremo come è stato realizzato il prototipo finale, i componenti utilizzati per costruire l'auto e come l'abbiamo fatto, oltre al codice utilizzato per poter far funzionare l'auto.

I componenti necessari per costruire questa auto controllata tramite bluetooth sono:

- Arduino Nano con cavo

- Tagliere

- Cavi jumper

- Scudo Bluetooth Arduino HC-06

- Modulo ponte DC H (LM298)

- 4 motori CC

- Batteria 9V per motori

- Batteria 5V per Arduino

- Viti

- 4 ruote

- Telaio dell'auto

-App Arduino per il controllo dell'auto (Google Play Store)

E gli strumenti utilizzati sono:

- Kit di saldatura

- Cacciavite

- Forbici e tagliafili

Passaggio 1: configura l'auto

Prima di tutto, collega un filo rosso e un filo nero a ciascun motore. Questo dovrà essere fissato allo stesso modo sulle ruote anteriori e l'opposto nelle ruote posteriori, in modo che i motori siano sincronizzati tra loro.

Quindi costruisci il telaio dell'auto aggiungendo i motori. Assicurati che i fili dei motori siano abbastanza lunghi da poterli collegare con il resto delle parti del circuito in un secondo momento.

Passaggio 2: impostare il circuito

Sulla breadboard e anche sulla base Arduino, terminando di attaccare e collegare gli elementi del circuito. Questo è un passaggio molto importante perché se il circuito e i collegamenti non sono costruiti perfettamente, l'auto non funzionerà.

-Motore: Out1 - Filo rosso motore lato sinistro (+)

Out2 - Filo nero motore lato sinistro (-)

Out3 - Filo rosso motore lato destro (+)

Out4 - Filo nero motore lato destro (-)

-LM298 ad Arduino:

IN1 - RE5

IN2 - RE6

IN3 - RE9

IN4 - D10

-Modulo Bluetooth per Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Potenza:

9V - Collegare il cavo rosso della batteria

GND - Collegare il cavo nero della batteria e il pin GND di Arduino

5V - Collega ad Arduino 5V

Passaggio 3: imposta il codice

Scrittura del codice e caricamento. Assicurati che non ci siano errori e che le informazioni inviate ad Arduino Uno siano inviate correttamente.

Passaggio 4: sincronizza il Bluetooth

Poiché l'auto verrà controllata tramite bluetooth, è necessario scaricare l'app mobile che invia gli ordini di controllo e abbinarla (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Hai fatto! Divertirsi.