Robot da disegno con scudo Adafruit (concorso Make It Move): 10 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Progetti Tinkercad »

Ciao, mi chiamo Jacob e vivo nel Regno Unito. In questo progetto costruirò un robot che disegna per te.

*Sono sicuro che molti di voi vogliono vederlo, quindi se vuoi saperlo, salta direttamente al penultimo passaggio ma assicurati di tornare qui per vedere come l'ho realizzato*

Inizialmente avevo intenzione di progettare una mini stampante 3D che potesse essere portatile e funzionare con una batteria da 12 V simile a questa https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Tuttavia, non avevo le parti per farlo, quindi ho dovuto improvvisare. Ho progettato tutte le parti stampate in 3D in tinkercad e per adattarle a tutte le mie parti poiché alcune unità dvd sono diverse dalle altre. Iniziamo!

Forniture

2x Vecchie unità DVD per PC che non ti dispiace distruggere.

1x servo piccolo. Ho usato il servo SG90.

1x arduino.

1x stampante 3D. Ho un anet a8.

1x scudo driver del motore passo-passo adafruit. NON VERSIONE ARDUINO IN QUANTO HA SPAZIO SOLO PER UN MOTORE PASSO-PASSO.

1x batteria da 9v o alimentatore da 12v.

Passaggio 1: Passaggio 1: smontare le unità DVD

Ho deciso di usare le unità dvd come motori perché funzionano con un piccolo laser che si muove per scrivere cose sul disco e leggere (informazioni di incisione). Inoltre, funzionerà con un budget molto limitato poiché si trovano in tutto. Questo processo deve essere fatto con molta attenzione in modo che non si rovini. Questo è ottimo per la scrittura in quanto deve essere molto particolare. Non ho ricevuto alcuna foto di smontarlo perché non ero sicuro di pubblicarlo. Ma tutto ciò che ha comportato è stato estrarre la parte metallica all'interno che ha le piccole guide e un piccolo motore passo-passo accanto.

Passaggio 2: Passaggio 2: stampa 3D

Ho progettato queste parti in modo che si incastrino e poi potrei incollarle a caldo. Si prega di consultare le informazioni in basso su come ho progettato queste parti. C'è un video sopra di me che progetta un supporto per servo e poi lo stampa.

Passaggio 3: supporto dell'asse Y

Ho progettato un piccolo supporto in tinkercad che si inserisce nel meccanismo laser del lettore dvd e poi si incolla a caldo. Ti prego di scusarmi per la mia sciatta incollatura a caldo. Questa è in realtà la prima volta che uso correttamente una pistola per colla.

Passaggio 4: piattaforma dell'asse X

La prima cosa che ho progettato è stata una cosa che si incastrava nel laser sollevandolo in modo da avere spazio per la piattaforma. Quindi ho progettato la piattaforma da sola in tinker cad. Questa piattaforma si incollerebbe semplicemente al sollevatore dell'asse Y. Ho progettato questo con fori per le viti per il motore e con fori sui lati per far passare il binario. L'ultima cosa che ho progettato è stata una cosa per far scorrere il laser poiché questo particolare non aveva due binari.

Passaggio 5: meccanismo della penna servo

Ho uno schema a colori

Tasti colore:

BLU: servo

Viola/rosa: braccio di leva.

Arancio: matita.

Nero: portapenne di cui uno si alza e si abbassa.

Rosso: braccio di supporto

Questo è un attuatore molto semplice usato abbastanza comunemente. Ho preso il servo e il modello del braccio di leva da thingiverse, ma tutto il resto è stato progettato da me.

Tutte le stampe 3D e l'incollaggio sono fatte ora!.

Passaggio 6: costruire la piastra

Ho appena incollato su un pezzo di legno e puoi stampare e un letto opzionale 40x40 mm se vuoi.

Fase 7: MOVIMENTO! (Hardware)

Per questo ho usato un arduino uno e uno scudo adafruit. Questo dovrebbe fare il lavoro in quanto l'arduino stesso può controllare i servi e lo scudo supporta 2 motori passo-passo. Per sapere quali cavi utilizzare su un motore si utilizza un multimetro sulla funzione resistenza. Questo ti dirà quali avvolgimenti sono, come quando metti insieme un cavo e qualsiasi altro cavo del motore, se sono gli avvolgimenti giusti dovrebbe avere una resistenza; se no, non mostrerà nulla. Il cablaggio è semplice, basta semplicemente mettere il più e il meno per un'ala in un lato e l'altro per l'altro. Il servo è ancora più semplice in quanto implica solo l'inserimento di un connettore sulla scheda shield. Ho chiesto a mio padre di aiutarmi con la saldatura.

Passaggio 8: software e firmware

Per il firmware ho usato il codice CNC. Per il software ho usato Gctrl. Catturerò un video una volta completamente funzionante. Grazie per aver letto!.

Passaggio 9: fatto

Ho ancora delle modifiche da fare ma per la maggior parte è fatta!!!

Passaggio 10: miglioramenti

Anche se questo è, per la maggior parte, fatto, ci potrebbero essere margini di miglioramento…

Penso che una cosa che farei è sicuramente cambiare i motori con motori passo-passo adeguati, non solo piccoli senza molta coppia. Cambierei anche il sistema di spostamento; invece di avere un attuatore a vite, avrei la maggior parte degli assi con trasmissione a cinghia. Ultimo ma certamente non meno importante, cambierei il diametro dei portapenne e il servo! Questo è importante in quanto ti consente di utilizzare qualsiasi penna o matita. Grazie per aver letto ?.