Sommario:
- Passaggio 1: Panoramica
- Passaggio 2: video di presentazione e presentazione
- Passaggio 3: parti stampate in 3D
- Passaggio 4: saldatura
- Passaggio 5: motori passo-passo
- Passaggio 6: Letsrobot.tv
- Step 7: Gondola e Cinghia Dentata
- Passaggio 8: allega tutto
Video: Plotti Botti: un robot da disegno controllato da Internet!: 10 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Il Plotti Botti è un plotter XY collegato a una lavagna, che può essere controllato da chiunque tramite LetsRobot.tv.
Passaggio 1: Panoramica
Di seguito una rapida panoramica dei contenuti.
- Video di presentazione e presentazione
- Parti stampate in 3D
- saldatura
- Motori passo-passo
- Letsrobot.tv
- Gondola e cinghia dentata
- Allega tutto
- Divertiti!
- Tutorial
Passaggio 2: video di presentazione e presentazione
Il Plotti Botti è un plotter XY collegato a una lavagna, che può essere controllato da chiunque tramite LetsRobot.tv. Quando è online, puoi trovare i Plotti Botti qui.
È stato realizzato utilizzando motori passo-passo con pulegge, una cinghia dentata, un Raspberry Pi, l'Adafruit Motor HAT, una fotocamera Pi, una serie di parti stampate in 3D e occhi finti.
Passaggio 3: parti stampate in 3D
Prima di tutto, stampa in 3D le staffe per sostenere i motori passo-passo negli angoli della lavagna e la gondola che reggerà il pennarello della lavagna. Se non hai accesso a una stampante 3D, gli Instructables su come realizzare il plotter XY per Arduino hanno alcune alternative.
Passaggio 4: saldatura
Il prossimo è un po' di saldatura! Saldare l'Adafruit Motor HAT come spiegato nel loro tutorial.
Dobbiamo anche assicurarci che i fili dei motori passo-passo siano abbastanza lunghi da raggiungere il Raspberry Pi dagli angoli della lavagna. Se non sono abbastanza lunghi, saldare su alcuni fili più lunghi.
Passaggio 5: motori passo-passo
Per alimentare il Motor HAT e i motori passo-passo, stiamo utilizzando uno degli adattatori di alimentazione consigliati nel tutorial, poiché il plotter XY sarà fermo. Quando i motori passo-passo funzionano, collega le pulegge all'estremità dei motori passo-passo, come mostrato in Instructable.
Passaggio 6: Letsrobot.tv
Crea e collega il tuo robot a LetsRobot.tv seguendo le loro istruzioni.
È tutto molto semplice, tranne che per l'installazione di FFMPEG, poiché non ha funzionato. La correzione che ha funzionato per noi può essere trovata su Hackster.
Dopo la configurazione iniziale, modifica il codice in controller.py per adattarlo alle esigenze del tuo robot.
Step 7: Gondola e Cinghia Dentata
Attaccare la cinghia dentata alla gondola e ai pesi, come mostrato nell'Instructable.
Passaggio 8: allega tutto
Consigliato:
Costruisci il tuo robot per lo streaming video controllato da Internet con Arduino e Raspberry Pi: 15 passaggi (con immagini)
Costruisci il tuo robot per lo streaming video controllato da Internet con Arduino e Raspberry Pi: sono @RedPhantom (alias LiquidCrystalDisplay / Itay), uno studente israeliano di 14 anni che studia alla Max Shein Junior High School for Advanced Science and Mathematics. Sto realizzando questo progetto affinché tutti possano imparare e condividere! Potresti aver pensato
Robot da disegno con scudo Adafruit (concorso Make It Move): 10 passaggi (con immagini)
Drawing Robot With Adafruit Shield (Make It Move Contest): Ciao, mi chiamo Jacob e vivo nel Regno Unito. In questo progetto costruirò un robot che disegna per te. *Sono sicuro che molti di voi vogliono vederlo, quindi se vuoi saperlo, salta direttamente al penultimo passaggio ma assicurati di tornare qui per vedere
Robot Arduino 5 in 1 - Seguimi - Riga successiva - Sumo - Disegno - Evitare gli ostacoli: 6 passaggi
Robot Arduino 5 in 1 | Seguimi | Riga successiva | Sumo | Disegno | Evitare ostacoli: questa scheda di controllo del robot contiene un microcontrollore ATmega328P e un driver del motore L293D. Certo, non è diverso da una scheda Arduino Uno ma è più utile perché non ha bisogno di un altro shield per pilotare il motore! È esente da salti
Robot da disegno Pablo e Sofia: 7 passaggi
Drawing Robots Pablo e Sofia: DescrizionePablo e Sofia sono due robot autonomi progettati per esplorare l'interazione creativa tra l'uomo e la macchina. Ai mini robot mobili piace dipingere con le persone. Pablo è un po' timido ad avvicinarsi troppo, quindi gli piace tenersi
Braccio di disegno controllato dal suono - Progetto Arduino School: 4 passaggi (con immagini)
Braccio di disegno controllato dal suono - Arduino School Project: questa è la prima volta che lavoro con Arduino e lavoro con qualcosa di simile in assoluto, quindi scusa se ho commesso errori! Ho avuto questa idea quando ho pensato ai miei hobby, che sono il disegno e la musica. Quindi ho provato a combinare i due in questo! Un se