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Plotti Botti: un robot da disegno controllato da Internet!: 10 passaggi
Plotti Botti: un robot da disegno controllato da Internet!: 10 passaggi

Video: Plotti Botti: un robot da disegno controllato da Internet!: 10 passaggi

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Anonim
Il Plotti Botti: un robot da disegno controllato da Internet!
Il Plotti Botti: un robot da disegno controllato da Internet!

Il Plotti Botti è un plotter XY collegato a una lavagna, che può essere controllato da chiunque tramite LetsRobot.tv.

Passaggio 1: Panoramica

Di seguito una rapida panoramica dei contenuti.

  • Video di presentazione e presentazione
  • Parti stampate in 3D
  • saldatura
  • Motori passo-passo
  • Letsrobot.tv
  • Gondola e cinghia dentata
  • Allega tutto
  • Divertiti!
  • Tutorial

Passaggio 2: video di presentazione e presentazione

Image
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Il Plotti Botti è un plotter XY collegato a una lavagna, che può essere controllato da chiunque tramite LetsRobot.tv. Quando è online, puoi trovare i Plotti Botti qui.

È stato realizzato utilizzando motori passo-passo con pulegge, una cinghia dentata, un Raspberry Pi, l'Adafruit Motor HAT, una fotocamera Pi, una serie di parti stampate in 3D e occhi finti.

Passaggio 3: parti stampate in 3D

saldatura
saldatura

Prima di tutto, stampa in 3D le staffe per sostenere i motori passo-passo negli angoli della lavagna e la gondola che reggerà il pennarello della lavagna. Se non hai accesso a una stampante 3D, gli Instructables su come realizzare il plotter XY per Arduino hanno alcune alternative.

Passaggio 4: saldatura

Il prossimo è un po' di saldatura! Saldare l'Adafruit Motor HAT come spiegato nel loro tutorial.

Dobbiamo anche assicurarci che i fili dei motori passo-passo siano abbastanza lunghi da raggiungere il Raspberry Pi dagli angoli della lavagna. Se non sono abbastanza lunghi, saldare su alcuni fili più lunghi.

Passaggio 5: motori passo-passo

Motori passo-passo
Motori passo-passo

Per alimentare il Motor HAT e i motori passo-passo, stiamo utilizzando uno degli adattatori di alimentazione consigliati nel tutorial, poiché il plotter XY sarà fermo. Quando i motori passo-passo funzionano, collega le pulegge all'estremità dei motori passo-passo, come mostrato in Instructable.

Passaggio 6: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Crea e collega il tuo robot a LetsRobot.tv seguendo le loro istruzioni.

È tutto molto semplice, tranne che per l'installazione di FFMPEG, poiché non ha funzionato. La correzione che ha funzionato per noi può essere trovata su Hackster.

Dopo la configurazione iniziale, modifica il codice in controller.py per adattarlo alle esigenze del tuo robot.

Step 7: Gondola e Cinghia Dentata

Gondola e Cinghia Dentata
Gondola e Cinghia Dentata

Attaccare la cinghia dentata alla gondola e ai pesi, come mostrato nell'Instructable.

Passaggio 8: allega tutto

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