Walter il robot sonar: 29 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Programmeremo il Sonar di Walter

Passo 1:

Questo è un video tutorial che segue i passaggi indicati.

Passo 2:

Modificheremo il codice del microbot Walter in modo da avere un sonar funzionante.

Passaggio 3:

Apri la scheda degli ingressi e seleziona il comando On Button Press che ho evidenziato.

Passaggio 4:

Avremo bisogno di 2 di questi comandi, assicurati di cambiare uno dei pulsanti in B e lasciare l'altro su A.

Passaggio 5:

Apri la scheda delle variabili e fai clic su crea una variabile

Passaggio 6:

Quando fai clic su crea una variabile ti chiederà di nominarla per semplificare le cose, basta nominarla Pulsante e quindi premere ok, quindi dovresti vedere apparire 3 comandi.

Passaggio 7:

Trascina il comando Imposta pulsante sul comando Attiva pulsante come ho mostrato.

Passaggio 8:

Apri la scheda logica e prendi il comando che ho evidenziato.

Passaggio 9:

Sostituisci il comando pulsante con il nuovo comando.

Passaggio 10:

Seleziona la variabile del pulsante e sostituisci il primo 0. Potrebbero essere necessari un paio di tentativi per farlo scattare al punto giusto.

Passaggio 11:

Apri la scheda delle variabili e creeremo una nuova variabile denominata Sonar.

Passaggio 12:

Vai su estensioni e cerca sonar e scegli quello che ho evidenziato.

Passaggio 13:

Prendi il comando set Sonar e trascinalo sotto l'istruzione if.

Passaggio 14:

Trascina il comando Sonar nella variabile sonar.

Passaggio 15:

Successivamente cambieremo le variabili nel comando sonar.

Passaggio 16:

Apri la scheda Logica e trascina il comando if else sotto il comando Sonar.

Passaggio 17:

Apri la scheda Logica e trascina il comando per sostituire l'affermazione vera.

Passaggio 18:

Trascina la Variabile Sonar e sostituisci l'affermazione vera.

Passaggio 19:

Trascina il comando servo continuo sotto la seconda istruzione if.

Passaggio 20:

Fare clic su Avanzate e quindi aprire la scheda di controllo. Quindi trascinalo sotto i primi 2 servocomandi continui.

Passo 21:

Trascina il secondo set di comandi continui sotto il comando di attesa.

Passaggio 22:

Aggiungere un tempo di attesa sotto il secondo set di servocomando continuo. Quindi trascina la terza serie di comandi continui sotto il primo comando else.

Passaggio 23:

Eliminare le altre istruzioni e lasciare l'istruzione else if e i comandi stop servo.

Passaggio 24:

Trascina il comando stop servo sotto l'istruzione else if.

Passaggio 25:

Apri la scheda Logica e trascina un comando nello slot.

Passaggio 26:

Trascina una variabile del pulsante per sostituire lo 0

Passaggio 27:

Ora stavano per cambiare alcune delle variabili.

Passaggio 28:

Ecco come dovrebbe apparire il codice finito.