2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Sto aggiornando il progetto di scansione ad ultrasuoni SONAR. Voglio aggiungere alcuni pulsanti nella schermata di elaborazione che cambieranno azimut, rilevamento, portata, velocità e inclinazione per un secondo servo. Ho iniziato con il progetto Lucky Larry. Credo che sia l'ideatore di questo sistema. In qualità di ex sonarman della NAVY, vedo i miglioramenti necessari. Inoltre, questa è stata un'eccellente opportunità per sviluppare una dorsale full duplex per futuri progetti Arduino/Processing. Ho anche aggiunto a questo progetto un'unità Sharp IR che spero di utilizzare in tandem con il sensore U/S. In definitiva questo sarà un pod sensore di navigazione e mappatura per robot mobili. Ho la maggior parte degli aggiornamenti funzionanti.
Traguardi raggiunti:
Modalità funzionanti.
Velocità di scansione funzionante.
Inclinazione della testa funzionante.
Quindi, questo è un lavoro in corso e so che ci sono alcuni problemi, ma funziona. Questo progetto vive qui.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Da fare:
Fare in modo che i pulsanti rimangano accesi dopo la selezione.
Visualizzazione del sensore a infrarossi in blu con la sovrapposizione in viola.
Livellamento della testa del sensore con un giroscopio.
Mi sono messo sulle spalle dei giganti per iniziare e ho avuto l'aiuto di alcune persone piuttosto grandi per portarmi fino a questo punto. Se prendi questo codice e lo migliori, per favore condividilo di nuovo
Forniture
Arduino Nano
Scudo per nanosensori
2 x servomotore (mg-996)
HC-SR04 Sensore a ultrasuoni
Calcio angolare in alluminio
Supporto sensore
Passo 1:
Ho stampato in 3D il mio supporto servo e ho realizzato le staffe servo rapide con un angolo di alluminio sulla sega a nastro. Usa qualsiasi gruppo di panoramica e inclinazione che puoi trovare o realizzare, con lo schermo del sensore le connessioni sono piuttosto semplici
TrigPin = 3
ecoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Passo 2:
Passaggio 5: software richiesto per Arduino SoNAR:
Avrai bisogno di Arduino IDE e Processing IDE per eseguire questo progetto sonar. L'IDE di elaborazione riceverà i valori inviati da arduino e visualizzerà i dati sul PC. I pulsanti sullo schermo modificano il comportamento dello sketch di arduino.
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