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SoNAR di scansione ad ultrasuoni Arduino aggiornato: 5 passaggi
SoNAR di scansione ad ultrasuoni Arduino aggiornato: 5 passaggi

Video: SoNAR di scansione ad ultrasuoni Arduino aggiornato: 5 passaggi

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Anonim
Scansione ad ultrasuoni Arduino aggiornato SoNAR
Scansione ad ultrasuoni Arduino aggiornato SoNAR

Sto aggiornando il progetto di scansione ad ultrasuoni SONAR. Voglio aggiungere alcuni pulsanti nella schermata di elaborazione che cambieranno azimut, rilevamento, portata, velocità e inclinazione per un secondo servo. Ho iniziato con il progetto Lucky Larry. Credo che sia l'ideatore di questo sistema. In qualità di ex sonarman della NAVY, vedo i miglioramenti necessari. Inoltre, questa è stata un'eccellente opportunità per sviluppare una dorsale full duplex per futuri progetti Arduino/Processing. Ho anche aggiunto a questo progetto un'unità Sharp IR che spero di utilizzare in tandem con il sensore U/S. In definitiva questo sarà un pod sensore di navigazione e mappatura per robot mobili. Ho la maggior parte degli aggiornamenti funzionanti.

Traguardi raggiunti:

Modalità funzionanti.

Velocità di scansione funzionante.

Inclinazione della testa funzionante.

Quindi, questo è un lavoro in corso e so che ci sono alcuni problemi, ma funziona. Questo progetto vive qui.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Da fare:

Fare in modo che i pulsanti rimangano accesi dopo la selezione.

Visualizzazione del sensore a infrarossi in blu con la sovrapposizione in viola.

Livellamento della testa del sensore con un giroscopio.

Mi sono messo sulle spalle dei giganti per iniziare e ho avuto l'aiuto di alcune persone piuttosto grandi per portarmi fino a questo punto. Se prendi questo codice e lo migliori, per favore condividilo di nuovo

Forniture

Arduino Nano

Scudo per nanosensori

2 x servomotore (mg-996)

HC-SR04 Sensore a ultrasuoni

Calcio angolare in alluminio

Supporto sensore

Passo 1:

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Ho stampato in 3D il mio supporto servo e ho realizzato le staffe servo rapide con un angolo di alluminio sulla sega a nastro. Usa qualsiasi gruppo di panoramica e inclinazione che puoi trovare o realizzare, con lo schermo del sensore le connessioni sono piuttosto semplici

TrigPin = 3

ecoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

Passo 2:

Passaggio 5: software richiesto per Arduino SoNAR:

Avrai bisogno di Arduino IDE e Processing IDE per eseguire questo progetto sonar. L'IDE di elaborazione riceverà i valori inviati da arduino e visualizzerà i dati sul PC. I pulsanti sullo schermo modificano il comportamento dello sketch di arduino.

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