CAPPELLO Timelapse Raspberry Pi Zero W: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Stavo cercando un HAT per uno slider timelapse, ma non sono riuscito a trovarne uno che soddisfacesse le mie esigenze, quindi ne ho progettato uno da solo. Non è un'istruzione che puoi fare con le parti a casa (a meno che tu non sia davvero ben attrezzato). Tuttavia, volevo condividere il mio design, forse qualcuno ha problemi simili ai miei.

Dovrai avere accesso a una fresatrice per circuiti stampati. Il mio l'ho realizzato usando la macchina della mia università, probabilmente potresti trovarne una in un FabLa o simile.

Vacci piano con la mia progettazione di PCB, sto studiando ingegneria meccanica, non elettrica;)

Passaggio 1: Panoramica

Il mio HAT timelapse per Raspberry Pi Zero è progettato per pilotare due motori passo passo e una fotocamera DSLR. C'è anche la possibilità di aggiungere due endstop, se hai intenzione di progettare uno slider timelapse. L'alimentazione ai motori può essere interrotta con un semplice interruttore. Il PCB è progettato per tensioni stepper fino a 24 V. L'ho testato con due stepper Nema 17, ciascuno valutato a 1,2 A per fase.

Il controllo della telecamera è realizzato con due transistor. So che non è il modo migliore perché può essere pericoloso per la fotocamera, ma non lo sapevo al momento del processo di progettazione. Attualmente sto usando HAT con la mia Canon EOS 550D e non ho mai avuto problemi.

Passaggio 2: elenco delle parti

Il componente principale di cui avrai bisogno è il PCB. Trovi i file allegati. Assicurati che i fori siano collegati sia allo strato superiore che a quello inferiore.

Altri componenti:

• 2 driver stepper con piedinatura simile al DRV8825 o all'A4988
• 1 presa femmina 2x20, utilizzata per collegare l'HAT al tuo Pi. Se hai una presa femmina saldata al tuo Pi, potresti voler usare un'intestazione maschio.
• 4 prese femmina 1x8, utilizzate per collegare i driver stepper
• 2 morsetti a vite a 4 pin, utilizzati per collegare i motori
• 3 terminali a vite a 2 pin, utilizzati per collegare l'alimentazione e i finecorsa
• 1 morsetto a vite a 3 pin, utilizzato per collegare la telecamera
• 1 interruttore a 3 pin
• 2 resistori da 1000 Ohm
• 1 condensatore da 63 V 220 uF

2 transistor 2N2222

Tutti i connettori, le prese, gli interruttori e i terminali a vite hanno una distanza tra i pin di 2,54 mm per adattarsi al PCB.

Passaggio 3: saldatura

Non è necessario saldare le parti in un ordine specifico, ma a causa dello spazio limitato ti consiglio di attenerti alle mie esperienze.

1. I 2 transistor Sono le parti più complicate da saldare. Ricorda che vuoi collegare la tua DSLR a loro, quindi controlla due volte il pinout. La base deve essere collegata ai resistori, l'emettitore a terra e il collettore al terminale a vite.
2. Le 2 resistenze
3. Le 4 prese 1x8Assicurati di saldarle dritte, altrimenti i driver non si adatteranno
4. Il condensatoreDifficile da saldare, una volta terminata la presa grande. Assicurati che "-" sia saldato a GND
5. La presa 2x20 Non tutti i pin devono essere saldati, controlla le planimetrie allegate per la piedinatura
6. Tutti i terminali a viteControllare le planimetrie/foto degli allegati per la posizione dei terminali
7. L'interruttoreNon dimenticare l'interruttore!

Facile da saldare, ma nascosto tra le prese, se le saldi prima

Passaggio 4: connessioni

Collega i motori, l'alimentazione, i finecorsa e la telecamera come mostrato nell'immagine sopra. Per la fotocamera avrai bisogno di un cavo jack da 2,5 mm.

I pin del tuo Pi vengono utilizzati come segue:

• Motore 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • IT: GPIO 22

• Motore 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • IT: GPIO 13
• Telecamera
  • Otturatore: GPIO 19
  • Messa a fuoco: GPIO 26

Passaggio 5: applicazioni

Come detto in precedenza, l'ho progettato per uno slider timelapse. Volevo guidare un carrello, eseguire una panoramica allo stesso tempo e rilasciare l'otturatore della fotocamera.

Tuttavia, potresti anche usarlo per un sistema pan-tilt o altre applicazioni.

Sentiti libero di commentare eventuali miglioramenti sul mio istruibile o sul design.