WALTER (Arduino Contest): 5 Passi (con Immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Votami per Arduino Contest 2017

[Per favore scusa il mio inglese]

Mi piace molto il popolare set-up di 2 servo arduino insetti su youtube. Quando l'ho guardato, ricordo sempre cosa hanno fatto i ragazzi robotici di BEAM molto prima che quel set-up diventasse il preferito. Queste persone che sono fanatiche dei robot analogici hanno ottenuto risultati migliori nell'andatura grazie al migliore angolo tra i due motori (microcore / bicore walker, ecc.). Tuttavia, secondo me, nessuno di quelli menzionati prima sembra più vivo di VBug1.5 (noto anche come Walkman) creato dal fondatore della robotica a raggi, Mark Tilden. Usa 5 motori, quindi ha più manovrabilità. Realizzare un semplice robot BEAM non è difficile, ma costruire qualcosa di così complicato come VBug1.5 potrebbe essere angosciante per un principiante dell'elettronica come me. Quindi, quando ho deciso di creare qualcosa come i bug di Tilden, ho dovuto accontentarmi della piattaforma arduino, la scelta più semplice per i non ingegneri (o nel mio caso, imbarazzante, per un aspirante ingegnere). Di conseguenza, ho realizzato Walter, un robot arduino a 4 zampe con 5 servi. Potresti chiederti, se volevo creare un robot per insetti che sembrava vivo, allora perché non ho optato invece per 8 o 12 servi. Beh, stavo pensando a qualcosa di più semplice che posso fare per ottenere la massima manovrabilità possibile. Sto parlando di usare molta colla invece di fare cornici.

Come molti altri robot Arduino, Walter può evitare gli ostacoli utilizzando i sensori a ultrasuoni HC-SR04. Per aggiungere carattere come un insetto, Walter è anche un fotovoro, significa che è attratto dalla luce. I fotodiodi vengono utilizzati per rilevare la luce. Ci sono valori casuali generati nello schizzo di arduino per far decidere a Walter quando vuole fermarsi per riposare, e anche per cambiare casualmente la sua velocità di andatura (3 velocità). Quando ho iniziato, intendevo avere pulsanti tattili sotto ciascuno dei piedi di Walter, quindi avrebbe un sensore di superficie. Ma la batteria (un power bank portatile per smartphone) costa molto ai servi. So che i pulsanti tattili non pesano quasi nulla di cui preoccuparsi di aggiungere peso, ma ironia della sorte il peso del robot non è sufficiente per poter premere i pulsanti capovolti.

Passaggio 1: Distinta materiali:

• Controller: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensori: 3 sensori a ultrasuoni HC-SR04
• 4x fotodiodi (5 mm)
• 4 resistenze da 100kΩ
• Attuatori: 5x MG90S micro servi con ingranaggi in metallo
• Potenza: power bank portatile da 5200 mAH per smartphone (uscita a 2 canali, 1 A e 2,1 A)
• Alcuni cavi e connettori di intestazione femmina
• 2x connettori USB A
• Interruttore a levetta
• Appendiabiti o qualsiasi asta di metallo sottile che puoi piegare per fare le gambe
• Molta colla (pistola per colla a caldo, colla super e colla per plastica/acciaio epossidico)

Passaggio 2: circuito

Passaggio 3: assemblaggio

Le colle sono essenziali per questo progetto. Ho usato 3 tipi di colle; pistola per colla a caldo, super colla e colla per plastica epossidica/acciaio. All'inizio ho usato plastica polimorfa bianca, ma poi sono passato usando molta plastica epossidica in acciaio. Sono più facili da usare. Molte di queste foto sono state scattate prima che passassi all'acciaio di plastica. Notare la quantità di colle utilizzate. Intendevo dire quando ho scritto che le colle sono essenziali prima. L'albero è costituito da un servomotore e un distanziatore incollati insieme. Ho trovato un modo conveniente per inserire i connettori dell'intestazione su arduino pro mini senza saldarli alla scheda proto o a qualsiasi PCB. Sì.. Incolla piccola! (Comincio a sembrare uno strano ragazzo feticista della colla?) Ho anche usato il distanziatore come supporto per tenere l'arduino pro mini e i sensori a ultrasuoni. 2 connettori USB incollati insieme con interruttore a levetta. Le USB si collegherebbero quindi a 2 canali di power bank. Sebbene il power bank abbia il pulsante di accensione stesso, il pulsante può solo accendere il power bank e iniziare ad aprire la corrente, ma non può tagliare la sua stessa corrente. Quindi ho aggiunto un interruttore a levetta. Qui vedete che le gambe sono state rifatte con resina epossidica in acciaio plastica. Ecco una semplice installazione del mio fotodiodo e del resistore. Nessun pcb, sono necessari solo cavi e connettori femmina. Scusa mi sono perso nel fotografare i dettagli dei fotodiodi incollati al power bank.

Passaggio 4: codice Arduino

Ho allegato il suo codice qui sotto.

Passaggio 5: votami

Bene, questo è tutto gente, spero che vi unirete al divertimento costruendo questa creatura.