Sommario:

Braccio robotico addestrabile controllato da gesti tramite Bluetooth ad Arduino: 4 passaggi
Braccio robotico addestrabile controllato da gesti tramite Bluetooth ad Arduino: 4 passaggi

Video: Braccio robotico addestrabile controllato da gesti tramite Bluetooth ad Arduino: 4 passaggi

Video: Braccio robotico addestrabile controllato da gesti tramite Bluetooth ad Arduino: 4 passaggi
Video: How to Program Robotic Arm PULSE in 3 min 2024, Novembre
Anonim
Image
Image

Ci sono due modalità nel braccio.

Il primo è la modalità manuale che puoi spostare il braccio con il bluetooth nel tuo telefono cellulare spostando i cursori sull'app. Allo stesso tempo, puoi salvare le tue posizioni e puoi giocare…

La seconda è la modalità gesto che utilizza il sensore di orientamento e il sensore di prossimità del telefono. Quando vengono modificati, l'app invia i comandi ad arduino…

KureBasArm - Questo è un altro passo per il nuovo robot KureBas v 3.0

Passaggio 1: materiali usati

Come impostare il braccio robotico
Come impostare il braccio robotico

Set di 6 bracci robotici DOF $ 35

6x MG996r Servo in metallo $ 30

Scudo servo a 16 canali $ 9

Modulo Bluetooth HC-06 $ 2.50

2x 18650 batterie agli ioni di litio $ 11,50

2x 18650 Portabatterie $2

COSTO TOTALE: $90

Passaggio 2: come impostare il braccio robotico

Come impostare il braccio robotico
Come impostare il braccio robotico
Come impostare il braccio robotico
Come impostare il braccio robotico

Passaggio 3: codifica

codifica
codifica
codifica
codifica

Puoi arrivare a tutti i file in questo link (codice e app)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Passaggio 4: applicazione telefonica

Applicazione telefonica
Applicazione telefonica

Ho realizzato l'app dall'inventore dell'APP del MIT 2

Consigliato: