Sommario:
- Passaggio 1: materiali usati
- Passaggio 2: come impostare il braccio robotico
- Passaggio 3: codifica
- Passaggio 4: applicazione telefonica
Video: Braccio robotico addestrabile controllato da gesti tramite Bluetooth ad Arduino: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Ci sono due modalità nel braccio.
Il primo è la modalità manuale che puoi spostare il braccio con il bluetooth nel tuo telefono cellulare spostando i cursori sull'app. Allo stesso tempo, puoi salvare le tue posizioni e puoi giocare…
La seconda è la modalità gesto che utilizza il sensore di orientamento e il sensore di prossimità del telefono. Quando vengono modificati, l'app invia i comandi ad arduino…
KureBasArm - Questo è un altro passo per il nuovo robot KureBas v 3.0
Passaggio 1: materiali usati
Set di 6 bracci robotici DOF $ 35
6x MG996r Servo in metallo $ 30
Scudo servo a 16 canali $ 9
Modulo Bluetooth HC-06 $ 2.50
2x 18650 batterie agli ioni di litio $ 11,50
2x 18650 Portabatterie $2
COSTO TOTALE: $90
Passaggio 2: come impostare il braccio robotico
Passaggio 3: codifica
Puoi arrivare a tutti i file in questo link (codice e app)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Passaggio 4: applicazione telefonica
Ho realizzato l'app dall'inventore dell'APP del MIT 2
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