Sommario:
- Passaggio 1: ottenere i componenti
- Passaggio 2: parti di stampa 3D e assemblaggio
- Passaggio 3: cablaggio e programmazione dell'elettronica
Video: Palmo robotico controllato a distanza tramite Bluetooth: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
In questo tutorial esamineremo in dettaglio e forniremo tutte le informazioni necessarie per costruire il tuo palmare robotico telecomandato bluetooth. Puoi svilupparlo ulteriormente per diventare un intero braccio robotico, se lo desideri… Questo è un ottimo progetto per le nuove persone che si avvicinano alla robotica o per progetti scolastici e ti aiuterà sicuramente a sviluppare alcune belle abilità tecniche.
Dopo questo tutorial avrai una mano robotica che sbatte la mano che puoi stringere la mano quando nessuno vuole stringerti la mano;). Fidati di me è una cosa fantastica da mostrare ai tuoi amici
Passaggio 1: ottenere i componenti
- 2 x moduli Bluetooth
- 2 x Arduino nano
- 2 x interruttori tattili
- Servomotore
- Fili (potresti acquistarne alcuni da amazon o potresti averli già)
- Lenza
Passaggio 2: parti di stampa 3D e assemblaggio
Ci sono un paio di parti che devono essere stampate in 3D. Puoi stampare in 3D usando i) le tue strutture universitarie/scolastiche, ii) le tue strutture iii) o utilizzare aziende di stampa 3D online (ci sono un sacco di aziende diverse che fanno la stampa 3D disponibili online)
Nota: tutte le parti seguenti dovranno essere stampate con PLA normale ad eccezione dei giunti. Questi dovranno essere stampati con materiale flessibile (gomma). Quello che ho usato si chiamava ninja flex. Potete forse trovare altri modi per creare le vostre articolazioni, siate creativi!!
C'è un pdf che mostra come collegare le diverse parti. Non ho progettato personalmente le parti stampate in 3D, quindi dovrei fornire il collegamento online (e crediti) da dove l'ho preso, ma non riesco a trovare il collegamento. Dato che ho fatto questo progetto un po' di tempo fa.
Una volta che sei riuscito a stampare in 3D tutte le parti, assemblale. Assicurati di far passare la lenza attraverso i fori. Usa il file pdf allegato alle immagini allegate all'inizio per aiutarti a montarlo.
Passaggio 3: cablaggio e programmazione dell'elettronica
- Per prima cosa devi avere un modulo bluetooth impostato come slave e l'altro come master. Usa questo link per aiutarti a farlo.
- In secondo luogo è necessario cablare. Usa le immagini allegate per aiutarti. Nota che queste immagini sono solo guide, non imitano le connessioni reali (pensavo solo a renderlo più impegnativo). Quindi, qualunque pin decidi di utilizzare, assicurati di modificare i programmi per adattarli.
- In terzo luogo è necessario caricare i programmi allegati ai due Arduino. Assicurati che il software slave caricato su Arduino sia collegato al servo e il master al telecomando (cioè il circuito con i pulsanti)
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