Sommario:
- Passaggio 1: materiali e strumenti
- Passaggio 2: installazione delle parti e PCB fai da te
- Passaggio 3: codifica dello schizzo
Video: Come costruire un robot cingolato con braccio di presa controllato tramite Arduino Nrf24l01: 3 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
L'istruzione "Come costruire un braccio di presa con robot cingolato controllato tramite Nrf24l01 Arduino" spiegherà come costruire un braccio di presa a tre gradi di libertà installato su un carrello cingolato azionato dal modulo L298N a doppio motore utilizzando il controller Arduino MEGA2560. Il braccio della pinza e il movimento del robot saranno essere telecomandato da un trasmettitore a 8 canali (vedi istruzioni "Come costruire un trasmettitore a 8 canali Nrf24l01 Arduino"
Passaggio 1: materiali e strumenti
Materiali
1. 1 - Controller Arduino - MEGA2560
2. 1 - Modulo NRF24L01
3. 1 - Adattatore presa per NRF24L01 (per proteggere e stabilizzare il modulo NRF24L01)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Resistenza 1 kOhm. 1/4 watt. (Opzione)
6. 1 - Condensatore 0,1 microF /50V.
7. 1 - Condensatore 1 microF /50V.
8. 1 - Condensatore 100 microF /50V.
9. 1 - Diodo 1N4007
10. 1 - Regolatore IC 7805 5V.
11. Cavi Dupont.
12. Intestazione pin femmina
13. Intestazione pin maschio
14.1 - Modulo doppia motorizzazione L298N
15. Codino per batteria JST maschio
16. Tubo termoretraibile 1,5 - 10 mm.
17. Nastro in velcro
18. 1 - PCB. FAI DA TE. scheda di circuito
19. Batteria Lipo 11,1V. 2200 mAh (3 celle)
20. Giocattolo a ruota cingolata con doppio motore
21. Fili elettrici 26 AWG
22. Foglio acrilico 5 mm. spessore
23. Bulloni M3
24. Dadi M3
25. Vite autofilettante a testa conica
26. 1 - Braccio di presa a tre gradi di libertà
27. Spina del preside
Utensili
1. Pistola per saldatura
2. Filo di saldatura
3. Pasta saldante
4. Cacciavite
5. Pinza
6. Pistola per colla a caldo
7. Colla epossidica
8. Nastro adesivo su due lati
9. Taglierina in plastica
10. Trapano elettrico
11. Seghetto alternativo
Passaggio 2: installazione delle parti e PCB fai da te
Installazione parti meccaniche
1. Tagliare e forare la lastra acrilica per creare la base della piattaforma per l'installazione delle apparecchiature. (Come proprio disegno)
2. Fissare la lastra acrilica sul veicolo cingolato con viti autofilettanti.
3. Fissare il braccio della pinza sulla base con bulloni e dadi M3.
4. Installare il modulo L298N sulla base con nastro adesivo biadesivo.
5. Incolla e incolla il velcro sulla base acrilica e sulla batteria.
Installazione di parti elettroniche
1. Realizzazione di PCB e cablaggio fai-da-te, saldatura come sopra lo schema elettrico.
Pin MEGA2560 al modulo nrf24l01:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
Pin MEGA2560 al modulo L298N:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 pin a tre servi del braccio pinza:
11 - Braccio1
12 - Braccio2
13 - Pinza
6. Assemblare PCB su MEGA2560, inserendo i pin sulle intestazioni corrette come schema elettrico.
7. Cablaggio e collegamento di tre servi del braccio della pinza al PCB.
8. Fissare la scheda MEGA2560 sulla base acrilica con nastro adesivo biadesivo.
9. Wiring doppi motori al modulo L298N.
10. Controllo e ricerca di punti di cortocircuito (attenzione al cortocircuito elettrico ad alta corrente, si incendierà)
11. Verifica della direzione dei motori e dei servocomandi del braccio di presa.
Passaggio 3: codifica dello schizzo
1. Scarica lo schizzo da Github.
2. Carica sul controller MEGA2560.
3. Test di controllo tra il trasmettitore e il robot cingolato del braccio della pinza.
Note: Se il modulo nrf24l01 non è mai stato associato prima, vedere come accoppiare la frequenza nel video clip.
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