Sommario:

Come costruire un robot cingolato con braccio di presa controllato tramite Arduino Nrf24l01: 3 passaggi (con immagini)
Come costruire un robot cingolato con braccio di presa controllato tramite Arduino Nrf24l01: 3 passaggi (con immagini)

Video: Come costruire un robot cingolato con braccio di presa controllato tramite Arduino Nrf24l01: 3 passaggi (con immagini)

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Come costruire un robot cingolato con braccio di presa controllato tramite Arduino Nrf24l01
Come costruire un robot cingolato con braccio di presa controllato tramite Arduino Nrf24l01

L'istruzione "Come costruire un braccio di presa con robot cingolato controllato tramite Nrf24l01 Arduino" spiegherà come costruire un braccio di presa a tre gradi di libertà installato su un carrello cingolato azionato dal modulo L298N a doppio motore utilizzando il controller Arduino MEGA2560. Il braccio della pinza e il movimento del robot saranno essere telecomandato da un trasmettitore a 8 canali (vedi istruzioni "Come costruire un trasmettitore a 8 canali Nrf24l01 Arduino"

Passaggio 1: materiali e strumenti

Materiali e strumenti
Materiali e strumenti
Materiali e strumenti
Materiali e strumenti
Materiali e strumenti
Materiali e strumenti
Materiali e strumenti
Materiali e strumenti

Materiali

1. 1 - Controller Arduino - MEGA2560

2. 1 - Modulo NRF24L01

3. 1 - Adattatore presa per NRF24L01 (per proteggere e stabilizzare il modulo NRF24L01)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Resistenza 1 kOhm. 1/4 watt. (Opzione)

6. 1 - Condensatore 0,1 microF /50V.

7. 1 - Condensatore 1 microF /50V.

8. 1 - Condensatore 100 microF /50V.

9. 1 - Diodo 1N4007

10. 1 - Regolatore IC 7805 5V.

11. Cavi Dupont.

12. Intestazione pin femmina

13. Intestazione pin maschio

14.1 - Modulo doppia motorizzazione L298N

15. Codino per batteria JST maschio

16. Tubo termoretraibile 1,5 - 10 mm.

17. Nastro in velcro

18. 1 - PCB. FAI DA TE. scheda di circuito

19. Batteria Lipo 11,1V. 2200 mAh (3 celle)

20. Giocattolo a ruota cingolata con doppio motore

21. Fili elettrici 26 AWG

22. Foglio acrilico 5 mm. spessore

23. Bulloni M3

24. Dadi M3

25. Vite autofilettante a testa conica

26. 1 - Braccio di presa a tre gradi di libertà

27. Spina del preside

Utensili

1. Pistola per saldatura

2. Filo di saldatura

3. Pasta saldante

4. Cacciavite

5. Pinza

6. Pistola per colla a caldo

7. Colla epossidica

8. Nastro adesivo su due lati

9. Taglierina in plastica

10. Trapano elettrico

11. Seghetto alternativo

Passaggio 2: installazione delle parti e PCB fai da te

Installazione di parti e PCB fai da te
Installazione di parti e PCB fai da te
Installazione di parti e PCB fai da te
Installazione di parti e PCB fai da te
Installazione di parti e PCB fai da te
Installazione di parti e PCB fai da te

Installazione parti meccaniche

1. Tagliare e forare la lastra acrilica per creare la base della piattaforma per l'installazione delle apparecchiature. (Come proprio disegno)

2. Fissare la lastra acrilica sul veicolo cingolato con viti autofilettanti.

3. Fissare il braccio della pinza sulla base con bulloni e dadi M3.

4. Installare il modulo L298N sulla base con nastro adesivo biadesivo.

5. Incolla e incolla il velcro sulla base acrilica e sulla batteria.

Installazione di parti elettroniche

1. Realizzazione di PCB e cablaggio fai-da-te, saldatura come sopra lo schema elettrico.

Pin MEGA2560 al modulo nrf24l01:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

Pin MEGA2560 al modulo L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 pin a tre servi del braccio pinza:

11 - Braccio1

12 - Braccio2

13 - Pinza

6. Assemblare PCB su MEGA2560, inserendo i pin sulle intestazioni corrette come schema elettrico.

7. Cablaggio e collegamento di tre servi del braccio della pinza al PCB.

8. Fissare la scheda MEGA2560 sulla base acrilica con nastro adesivo biadesivo.

9. Wiring doppi motori al modulo L298N.

10. Controllo e ricerca di punti di cortocircuito (attenzione al cortocircuito elettrico ad alta corrente, si incendierà)

11. Verifica della direzione dei motori e dei servocomandi del braccio di presa.

Passaggio 3: codifica dello schizzo

1. Scarica lo schizzo da Github.

2. Carica sul controller MEGA2560.

3. Test di controllo tra il trasmettitore e il robot cingolato del braccio della pinza.

Note: Se il modulo nrf24l01 non è mai stato associato prima, vedere come accoppiare la frequenza nel video clip.

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