Sommario:
- Fase 1: OBIETTIVO
- Fase 2: ATTREZZATURE RICHIESTE
- Passaggio 3: CONNESSIONE HARDWARE
- Passaggio 4: cablaggi e connessioni
- Passaggio 5: programmazione Arduino
Video: ROBOT INSEGUIMENTO LINEA: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Robot inseguitore di linea autonomo
Fase 1: OBIETTIVO
Realizzare un robot autonomo in grado di attraversare una linea bianca o nera.
Fase 2: ATTREZZATURE RICHIESTE
- Arduino UNO (con cavo)
- Serie di sensori IR
- Motori giocattolo BO (200-300)RPM X 2
- Ruote X 2
- Driver del motore (L293D)
- Ponticelli (come richiesto)
- Batteria HW (9 volt) X 2 con connettori
- Nastro biadesivo
- Saldatore
- Telaio
- Ruota girevole
- Dadi e bulloni
Passaggio 3: CONNESSIONE HARDWARE
- Taglia una piastra rettangolare (15 X 12) di legno o plastica per il telaio.
- Saldare piccoli pezzi di filo ai motori.
- Fissare i motori utilizzando nastro biadesivo sulla parte superiore del telaio.
- Fissare le ruote ai motori.
- Posizionare opportunamente la ruota orientabile sotto il telaio utilizzando del nastro biadesivo.
- Collegare il driver del motore e collegare i fili dei terminali +ve e -ve dai motori alle porte O/P del driver del motore.
- Fissare il sensore IR nella parte anteriore del telaio.
- Fissare opportunamente l'Arduino UNO sullo chassis.
Passaggio 4: cablaggi e connessioni
- Collegare i cavi dei ponticelli dall'array IR (S1-S8) ad Arduino e 'G' e '5V' rispettivamente a terra e 5V.
- Collegare quattro ponticelli dai pin digitali di Arduino e collegarli ai pin I/P del driver del motore.
- Collegare il pin "5V" del driver del motore a "5V" da Arduino per attivare l'IC L293D.
- Collegare i pin "12V" e "GND" del driver del motore all'alimentazione 9-12V che verrà utilizzata per pilotare i motori.
Passaggio 5: programmazione Arduino
*Programmare secondo le connessioni del cablaggio dal sensore IR ad Arduino e Arduino alle connessioni del driver del motore.
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