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ROBOT INSEGUIMENTO LINEA: 6 passaggi
ROBOT INSEGUIMENTO LINEA: 6 passaggi

Video: ROBOT INSEGUIMENTO LINEA: 6 passaggi

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Video: MakeBlock(4) mBot: line follower (inseguitore di linea) 2024, Novembre
Anonim
ROBOT SEGUENTE LINEA
ROBOT SEGUENTE LINEA

Robot inseguitore di linea autonomo

Fase 1: OBIETTIVO

Realizzare un robot autonomo in grado di attraversare una linea bianca o nera.

Fase 2: ATTREZZATURE RICHIESTE

  • Arduino UNO (con cavo)
  • Serie di sensori IR
  • Motori giocattolo BO (200-300)RPM X 2
  • Ruote X 2
  • Driver del motore (L293D)
  • Ponticelli (come richiesto)
  • Batteria HW (9 volt) X 2 con connettori
  • Nastro biadesivo
  • Saldatore
  • Telaio
  • Ruota girevole
  • Dadi e bulloni

Passaggio 3: CONNESSIONE HARDWARE

  1. Taglia una piastra rettangolare (15 X 12) di legno o plastica per il telaio.
  2. Saldare piccoli pezzi di filo ai motori.
  3. Fissare i motori utilizzando nastro biadesivo sulla parte superiore del telaio.
  4. Fissare le ruote ai motori.
  5. Posizionare opportunamente la ruota orientabile sotto il telaio utilizzando del nastro biadesivo.
  6. Collegare il driver del motore e collegare i fili dei terminali +ve e -ve dai motori alle porte O/P del driver del motore.
  7. Fissare il sensore IR nella parte anteriore del telaio.
  8. Fissare opportunamente l'Arduino UNO sullo chassis.

Passaggio 4: cablaggi e connessioni

  1. Collegare i cavi dei ponticelli dall'array IR (S1-S8) ad Arduino e 'G' e '5V' rispettivamente a terra e 5V.
  2. Collegare quattro ponticelli dai pin digitali di Arduino e collegarli ai pin I/P del driver del motore.
  3. Collegare il pin "5V" del driver del motore a "5V" da Arduino per attivare l'IC L293D.
  4. Collegare i pin "12V" e "GND" del driver del motore all'alimentazione 9-12V che verrà utilizzata per pilotare i motori.

Passaggio 5: programmazione Arduino

*Programmare secondo le connessioni del cablaggio dal sensore IR ad Arduino e Arduino alle connessioni del driver del motore.

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