Sommario:
- Passaggio 1: rilevamento degli ostacoli
- Passaggio 2: controllo del motore
- Passaggio 3: installa qualcosa lì, un cane del genere …
Video: Un cane da inseguimento a infrarossi: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Un giorno ho trovato un video interessante su: https://arduinotr.com/cisim/?fbclid=IwAR22rYmiRQQJ0nqAusOLhBj_778gROseej6TUonvbOnAd65A-sl_wnyqrJQ&tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg questo è davvero un buon video ma, barare
A prima vista mi sembra davvero strano, e poi i piedi imbrogliati, non so quale sia il motivo di fondo per cui questo designer ha fatto una storia così fuorviante… è impossibile con un semplice sensore IR, o anche senza alcun controller ma solo semplici triodi.
Non conosco il ragazzo e tutta la storia, cerco solo di farcela da solo. Ho appena realizzato il mio design, con moduli molto semplici:
- Qualsiasi controller compatibile con Arduino come Maduino
- Driver del motore L298N
- 3x sensore IR
- Alcuni ponticelli comuni
Passaggio 1: rilevamento degli ostacoli
Ci sono 3 sensori IR utilizzati per rilevare l'ostacolo e il sensore sinistro/destro ha rilevato l'ostacolo, dovrebbe essere ruotato verso la direzione dell'orologio/anti-orologio, mentre il sensore centrale rilevato, va tutto bene.
Il sensore 3 rileva se c'è qualche ostacolo davanti. Collega il pin del segnale ai pin di ingresso Maduino, come Pin2/3/4;
Come il software, controlla semplicemente lo stato dell'uscita del sensore, per decidere cosa dovrebbe fare il motore:
if (IR1_STA == ALTO & IR2_STA == BASSO & IR3_STA == ALTO)//Se il sensore centrale rileva l'ostacolo, il motore si ferma
{
analogWrite(EN, 0);
Fermare();
}
if (IR1_STA == BASSO & IR2_STA == ALTO & IR3_STA == ALTO)//se il sensore destro rileva l'ostacolo, il motore inverte ad alta velocità;
{
analogWrite(EN, alta velocità);
Inversione();
}
if (IR1_STA == BASSO & IR2_STA == BASSO & IR3_STA == ALTO) //se il
il sensore centrale destro rileva l'ostacolo, retromarcia del motore a bassa velocità;
{
analogWrite(EN, bassa velocità);
Inversione();
}
……
Passaggio 2: controllo del motore
E un driver del motore per guidare il motore, con velocità alta/bassa, dipende dallo stato del sensore.
Utilizzando un modulo L298N per pilotare il motore, con Maduino pin5/6 e pin PWM (Maduino Pin9) a L298N Enable pin e alimentare il modulo con 9V:
int EN=9; //controllo PWM
int highspeed = 80;//definire l'alta velocità
int lowspeed = 60;//definisce la bassa velocità
e quindi la velocità del motore può essere controllata da:
analogWrite(EN, alta velocità);
Passaggio 3: installa qualcosa lì, un cane del genere …
Installa i sensori e i motori e crea qualcosa su, per me, mi piace un cane con cui giocare con mia figlia di 1,5 anni. Scarica il codice Arduino qui … gratuitamente contattami: [email protected] per qualsiasi domanda
Consigliato:
Sensore di visione Micro:bit MU - Inseguimento di oggetti: 7 passaggi
Micro: bit MU Vision Sensor - Object Tracking: Quindi in questo istruibile inizieremo a programmare la Smart Car che costruiamo in questo istruibile e su cui abbiamo installato un sensore di visione MU in questo istruibile. Programmeremo il micro: bit con un semplice tracciamento di oggetti, quindi
LED gigante - Inseguimento di Adam Savage: 13 passaggi (con immagini)
LED gigante - Tracking Adam Savage: qui troverai una versione di un LED gigante, riproposto per fungere da spia di avviso di Twitter, YouTube e Twitch. Il mio scopo principale è quello di fornire un avviso quando ci sono tweet, video o flussi di contrazioni di Adam Savage e del team testato, e di
Termometro a infrarossi senza contatto basato su Arduino - Termometro a infrarossi con Arduino: 4 passaggi
Termometro a infrarossi senza contatto basato su Arduino | Termometro a infrarossi con Arduino: Ciao ragazzi in questo tutorial faremo un termometro senza contatto usando arduino. Poiché a volte la temperatura del liquido/solido è troppo alta o troppo bassa e quindi è difficile entrare in contatto con esso e leggerlo temperatura poi in quella scena
SLIDER MOTORIZZATO PER TELECAMERA Con SISTEMA DI INSEGUIMENTO (stampa 3D): 7 passaggi (con immagini)
SLIDER PER FOTOCAMERA MOTORIZZATO Con SISTEMA DI TRACKING (stampa 3D): Fondamentalmente, questo robot sposterà una fotocamera/smartphone su un binario e "traccerà" un oggetto. La posizione dell'oggetto target è già nota al robot. La matematica dietro questo sistema di tracciamento è abbastanza semplice. Abbiamo creato una simulazione del processo di tracciamento
ROBOT INSEGUIMENTO LINEA: 6 passaggi
ROBOT LINE FOLLOWER: Robot autonomo line follower