ROBOT INSEGUIMENTO LINEA -- ARDUINO CONTROLLATO: 11 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

IN QUESTO ISTRUZIONI HO MOSTRATO COME MODIFICARE UN'AUTO ROBOT (CARBOT) PER REALIZZARE UN ROBOT LINE FOLLOWER

Passaggio 1: PARTI NECESSARI

☻CARBOT FARE RIFERIMENTO ALLE ISTRUZIONI SOTTO PER FARNE UNO

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

POCHI FILI DI PONTICELLO

MODULO SENSORE IR X 2

NASTRO NERO

SALDATORE

POWER BANK (SOLO PER RISPARMIARE ALCUNE BATTERIE

Passaggio 2: FILI DEL PONTICELLO DI SALDATURA

SALDARE DUE FILI CIASCUNO AI +VE E -VE DI UNO DEI MODULI IR COME MOSTRATO

Passaggio 3: COLLEGARE INSIEME I MODULI IR

UTILIZZARE DUE FILI DI PONTICELLO PER COLLEGARE +VE A +VE DEI MODULI IR E -VE A -VE DEI MODULI IR, COME MOSTRATO.

Passaggio 4: CONNETTI I PIN DATI

HO UTILIZZATO UN FILO DI PONTICELLO DA FEMMINA A MASCHIO ARANCIONE E GIALLO PER COLLEGARE I PIN DATI DI CIASCUN MODULO IR

Passaggio 5: COLLA A CALDO IL MODULO IR COME MOSTRATO

NOTARE CHE I MODULI STANNO ESATTAMENTE FIANCHI COME ILLUSTRATO

*ANCHE L'ALTEZZA DA TERRA NON DEVE ESSERE MOLTO GRANDE

Passaggio 6: CONNETTI IL PIN DATI AD ARDUINO

COLLEGARE I PIN DATI DI CIASCUN MODULO IR AI PIN 5, 6 RISPETTIVAMENTE

Passaggio 7: COLLEGARE -VE E +VE TERMINALE DELL'ARDUINO

CONNETTI -VE A GND DELL'ARDUINO

CONNETTI +VE AL +5V DELL'ARDUINO

Passaggio 8: SEPARARE I DUE MODULI

COLLA A CALDO UN PICCOLO PEZZO DI CARTA NERA PER SEPARARE I DUE MODULI IR L'UNO DALL'ALTRO

****MOTIVO: SI FA IN MODO CHE I RAGGI IR DI UNO DEI MODULI NON INTERFERISCONO CON IL FOTODIODO DELL'ALTRO

Passaggio 9: CONNETTITI AL PC E CARICA IL CODICE

LINK DEL CODICE:

Passaggio 10: PREPARARE LA PISTA UTILIZZANDO IL NASTRO NERO

Passaggio 11: È PRONTO || TEMPO DI AZIONE

PREMERE 5 sul monitor seriale o tramite Bluetooth per avviare la modalità line follower

PREMERE 0 nel monitor seriale o tramite Bluetooth per interrompere la modalità line follower