Sommario:

Robot Line Follower: 7 passaggi (con immagini)
Robot Line Follower: 7 passaggi (con immagini)

Video: Robot Line Follower: 7 passaggi (con immagini)

Video: Robot Line Follower: 7 passaggi (con immagini)
Video: How to Make a Robot #shorts #diy 2024, Novembre
Anonim
Robot inseguitore di linea
Robot inseguitore di linea

questo è un robot che segue la linea nera su una superficie bianca

Passaggio 1: sensore IR

Sensore IR
Sensore IR
Sensore IR
Sensore IR
Sensore IR
Sensore IR

Un sensore a infrarossi è un dispositivo elettronico, che emette per rilevare alcuni aspetti dell'ambiente circostante.

fornisce l'uscita digitale 1 e 0

quando l'oggetto è nel raggio del sensore IR, dà "1" altrimenti "0"

anche quando è presente il corpo bianco allora dà "0" e il corpo nero dà "1"

Passaggio 2: driver IR e motore

IR e driver del motore
IR e driver del motore

Passaggio 3: collega l'IR al telaio dell'auto

Connetti IR al telaio dell'auto
Connetti IR al telaio dell'auto
Connetti IR al telaio dell'auto
Connetti IR al telaio dell'auto
Connetti IR al telaio dell'auto
Connetti IR al telaio dell'auto

collegare ir sul telaio del robot e collegare il filo metallico

Passaggio 4: driver del motore

Driver del motore
Driver del motore

collegare il motore al driver del motore

Passaggio 5: connessione pin Arduino

Connessione pin Arduino
Connessione pin Arduino

codice arduino

Passaggio 6: collega tutti e pensa insieme come da diagramma

Consigliato: