Robot Line Follower: 7 passaggi (con immagini)
Robot Line Follower: 7 passaggi (con immagini)

Sommario:

Anonim

questo è un robot che segue la linea nera su una superficie bianca

Passaggio 1: sensore IR

Un sensore a infrarossi è un dispositivo elettronico, che emette per rilevare alcuni aspetti dell'ambiente circostante.

fornisce l'uscita digitale 1 e 0

quando l'oggetto è nel raggio del sensore IR, dà "1" altrimenti "0"

anche quando è presente il corpo bianco allora dà "0" e il corpo nero dà "1"

Passaggio 2: driver IR e motore

Passaggio 3: collega l'IR al telaio dell'auto

collegare ir sul telaio del robot e collegare il filo metallico

Passaggio 4: driver del motore

collegare il motore al driver del motore

Passaggio 5: connessione pin Arduino

codice arduino

Passaggio 6: collega tutti e pensa insieme come da diagramma

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