Sommario:
- Passaggio 1: sensore IR
- Passaggio 2: driver IR e motore
- Passaggio 3: collega l'IR al telaio dell'auto
- Passaggio 4: driver del motore
- Passaggio 5: connessione pin Arduino
- Passaggio 6: collega tutti e pensa insieme come da diagramma
- Passaggio 7: fatto
Video: Robot Line Follower: 7 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
questo è un robot che segue la linea nera su una superficie bianca
Passaggio 1: sensore IR
Un sensore a infrarossi è un dispositivo elettronico, che emette per rilevare alcuni aspetti dell'ambiente circostante.
fornisce l'uscita digitale 1 e 0
quando l'oggetto è nel raggio del sensore IR, dà "1" altrimenti "0"
anche quando è presente il corpo bianco allora dà "0" e il corpo nero dà "1"
Passaggio 2: driver IR e motore
Passaggio 3: collega l'IR al telaio dell'auto
collegare ir sul telaio del robot e collegare il filo metallico
Passaggio 4: driver del motore
collegare il motore al driver del motore
Passaggio 5: connessione pin Arduino
codice arduino
Passaggio 6: collega tutti e pensa insieme come da diagramma
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