Sommario:

Una soluzione di visione conveniente con braccio robotico basata su Arduino: 19 passaggi (con immagini)
Una soluzione di visione conveniente con braccio robotico basata su Arduino: 19 passaggi (con immagini)

Video: Una soluzione di visione conveniente con braccio robotico basata su Arduino: 19 passaggi (con immagini)

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Video: SOLUZIONE DI 1° VERIFICA ARDUINO IN CLASSE 2024, Novembre
Anonim
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Preparazione
Preparazione

Quando parliamo di visione artificiale, ci sembra sempre così irraggiungibile. Mentre abbiamo realizzato una demo di visione open source che sarebbe super facile da realizzare per tutti. In questo video, con la telecamera OpenMV, indipendentemente da dove si trova il cubo rosso, il braccio robotico potrebbe raccoglierlo e posizionarlo nella posizione fissa. Ora ti mostriamo come realizzarlo passo dopo passo.

Passaggio 1: preparazione

Hardware:

1. uArm Swift Pro * 1

2. Scudo Arduino Mega 2560 * 1

3. Arduino Mega 2560 * 1

4. Oggetto per la visione (Rosso) * 1

5. Cavi (cavo USB, cavo 4P 1.27, cavo di alimentazione CC) * Diversi

6. Scheda di estensione della base uArm * 1

7. Ventosa * 1

8. Scheda di estensione OpenMV * 1

9. Scheda OpenMV con base di fissaggio * 1

10. Connessione per OpenMV e uArm * 1

11. Caso per OpenMV * 1

12. Viti M3 * Diverse

Software:

1. Arduino IDE (www.arduino.cc)

2. OpenMV IDE (www.openmv.io)

3. Vision.ino per Arduino MEGA2560 [Github]

4. Color_tracking_test.py per OpenMV [Github]

5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex per uArm[Github]

Github:

Passaggio 2: collega Arduino al PC

Collega l'Arduino al PC
Collega l'Arduino al PC

Passaggio 3: aprire Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) e impostare l'opzione correttamente

Apri Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) e imposta l'opzione correttamente
Apri Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) e imposta l'opzione correttamente

Passaggio 4: fare clic sul pulsante "Carica"

Fai clic su
Fai clic su

Passaggio 5: collegare l'UARM al PC

Collega l'UARM al PC
Collega l'UARM al PC

Nota: uArm Swift Pro è progettato sulla base dell'Arduino Mega2560, normalmente comunica con il PC con uart0 tramite porta USB, mentre in questo scenario deve utilizzare l'uart2 nella porta di estensione 30P quindi dobbiamo cambiare il firmware, per maggiori dettagli si prega di controllare la guida per gli sviluppatori.

Passaggio 6: apri XLoader (xloader.russemotto.com/) e carica UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

Apri XLoader (xloader.russemotto.com/) e carica UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)
Apri XLoader (xloader.russemotto.com/) e carica UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

Passaggio 7: fare clic sul pulsante Carica

Fare clic sul pulsante Carica
Fare clic sul pulsante Carica

Passaggio 8: collegare OpenMV al PC

Collega OpenMV al PC
Collega OpenMV al PC

Passaggio 9: aprire Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) da OpenMV IDE e fare clic sul pulsante Connetti per rilevare il dispositivo

Apri Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) da OpenMV IDE e fai clic sul pulsante Connetti per rilevare il dispositivo
Apri Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) da OpenMV IDE e fai clic sul pulsante Connetti per rilevare il dispositivo

Passaggio 10: quindi fare clic sul pulsante Start

Quindi fare clic sul pulsante Start
Quindi fare clic sul pulsante Start

Passaggio 11: ruotare l'obiettivo per assicurarsi che l'immagine sia sufficientemente chiara

Ruota l'obiettivo per assicurarti che l'immagine sia sufficientemente chiara
Ruota l'obiettivo per assicurarti che l'immagine sia sufficientemente chiara

Passaggio 12: salvare il file su OpenMV

Salva il file in OpenMV
Salva il file in OpenMV

Nota: se il codice è stato scaricato correttamente, ricollegare il cavo USB

potrebbe trovare il LED blu sarebbe stato acceso per diversi secondi.

Passaggio 13: installazione del modulo OpenMV

Installazione del modulo OpenMV
Installazione del modulo OpenMV
Installazione del modulo OpenMV
Installazione del modulo OpenMV

OpenMV (NO.1) è solo una scheda PCB, quindi offriamo sia lo schermo PCB (NO.4) che le parti meccaniche (n.2, 3) per renderlo molto più facile da usare con uArm.

La parte (NO.2) deve essere fissata nella ventosa.

La parte (NO.3) è la copertura del modulo OpenMV.

Con le parti meccaniche, potremmo fissare facilmente il modulo OpenMV all'end-effector di uArm.

Passaggio 14: installazione del modulo Arduino

Installazione del modulo Arduino
Installazione del modulo Arduino
Installazione del modulo Arduino
Installazione del modulo Arduino

Arduino Mega 2560 (NO.1) è la CPU centrale dell'intero sistema, shield (NO.2) è la scheda di estensione che rende la connessione molto più semplice. La parte (NO.3) è una scheda connettore con velcro che aiuta a prolungare il filo quando è troppo corto. Metti insieme tutte queste cose.

Passaggio 15: collegare tutti i moduli seguendo le immagini

Collega tutti i moduli seguendo le immagini
Collega tutti i moduli seguendo le immagini
Collega tutti i moduli seguendo le immagini
Collega tutti i moduli seguendo le immagini

I cavi 4P da 1,27 mm vengono utilizzati per collegare la porta uart sia da uArm che da OpenMV all'Arduino Mega 2560.

Il cavo di alimentazione 2P dalla schermatura facilita l'alimentazione, tre dispositivi necessitano solo dell'adattatore robot originale (12V5A).

Passaggio 16: la scheda del connettore con velcro estende la lunghezza dei fili. la connessione sarebbe più stabile poiché può essere fissata saldamente nel braccio inferiore

La scheda connettore con velcro estende la lunghezza dei fili. la connessione sarebbe più stabile poiché può essere fissata saldamente nel braccio inferiore
La scheda connettore con velcro estende la lunghezza dei fili. la connessione sarebbe più stabile poiché può essere fissata saldamente nel braccio inferiore

Passaggio 17: fissare la ventosa all'end-effector

Fissare la ventosa all'end-effector
Fissare la ventosa all'end-effector

Passaggio 18: alimentare l'intero sistema (l'adattatore di alimentazione UARM originale)

Alimenta l'intero sistema (l'adattatore di alimentazione UARM originale)
Alimenta l'intero sistema (l'adattatore di alimentazione UARM originale)

Attenzione: dopo aver alimentato l'intero sistema, OpenMV e MEGA2560 funzionerebbero immediatamente, mentre uarm ha il proprio interruttore di alimentazione e dovremmo accenderlo manualmente.

Passaggio 19: cornice del sistema

Cornice di sistema
Cornice di sistema

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