RoboBin -- Cestino della spazzatura: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

RoboBin è un bidone della spazzatura che memorizza nella cache la spazzatura quando lo lanci. Ciò significa che puoi gettare la spazzatura senza doverti alzare per buttare via qualcosa. Iniziamo

Come funziona

Il cestino robot funziona tramite un solenoide che spinge il coperchio del cestino quando qualcosa attraversa il laser. Rendere divertente gettare le cose nel cestino.

Passaggio 1: parti necessarie

Parti / Materiali

• Arduino uno
• laser da 6 mm x 6
• Fotocellula 1cm x 6
• resistore da 10k
• Solenoide 45n 15mm corsa
• Termoretraibile
• Saldare
• relè
• Pattumiera a doppia faccia a pressione
• Bulloni piccoli
• Dadi per bulloni
• viti
• 2 metri di legno 2x4

Utensili

• stampante 3d
• Trapano
• Pistola per colla a caldo
• Saldatore

Passaggio 2: creare la cornice

Il telaio è lì per assicurarsi che ci sia abbastanza tempo per l'apertura del cestino. I suoi 25 cm di distanza dal coperchio e realizzati in 2x4.

Per prima cosa fai un quadrato con i 2x4 cm circa delle dimensioni del coperchio del cestino.

Quindi tagliare 2 pezzi di legno da 30 cm. Con un angolo di 60 gradi tagliato su un lato di entrambi i pezzi

Montare i due pezzi sul lato del cestino, quindi avvitare il quadrato su di esso per tenerli in posizione.

Passaggio 3: stampa 3D

Stampa queste parti usando la tua stampante 3D. Ho allegato i file stl

I supporti devono essere utilizzati sul supporto arduino e sul supporto solenoide. Consiglio anche di utilizzare le tese.

Passaggio 4: montaggio delle parti nel cestino

I file stl allegati devono essere stampati in 3D e assemblati nel cestino

Il solenoide è montato sul retro del cestino quindi quando spinge l'altro lato si apre è tenuto alla parte 3d da 2 piccole viti e due bulloni lo fissano al corpo del cestino

Il supporto laser e il supporto ldr si attaccano al telaio uno di fronte all'altro ci sono 3 slot per i laser da montare prima di incollare/avvitare assicurarsi che i fotoresistori siano allineati con i laser.

Passaggio 5: cablaggio

Il cablaggio è piuttosto semplice, i laser sono collegati insieme in parallelo e ottengono alimentazione e massa dall'arduino.

I ldrs si collegano come nello schema e nei pin analogici dell'arduino

infine per alimentare il solenoide ho usato un relè in quanto necessita di 2 ampere 12 volt che l'arduino non può fornire ho usato un vecchio alimentatore che ho trovato collegato al relè per aprire il bidone. Ho anche aggiunto un interruttore per accendere e spegnere i cavi di arduino che possono essere instradati all'interno e sotto il coperchio.

Passaggio 6: codice

Carica il codice allegato su arduino e sei pronto per partire

Ora puoi gettare la spazzatura da qualsiasi punto della tua stanza!