Sommario:
- Passaggio 1: schizzo
- Passaggio 2: risolvi il puzzle
- Passaggio 3: finitura del robot
- Passaggio 4: visione artificiale
Video: Braccio robotico per visione artificiale Arduino: 4 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
L'idea principale con questo istruibile era creare un semplice braccio robotico 3DOF che raccogliesse oggetti e li posizionasse nel posto giusto.
Materiali:
4 servocomandi SG90
MDF 4mm
Arduino Nano
ponticelli
Il computer portatile
Colla
Nylon
Passaggio 1: schizzo
Prima di tutto ho fatto solo alcuni disegni cercando la dimensione dei collegamenti e l'effettore.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
Ma per te è facile perché ho usato Rhino per modellare la struttura finale e poi ho fatto un taglio laser.
****File vettoriali allegati se vuoi usarli***
Passaggio 2: risolvi il puzzle
È completamente facile assemblare le parti tagliate, basta seguire le immagini, mostrano dove posizionare i servi.
Passaggio 3: finitura del robot
Ho usato solo un po' di nylon per l'effettore, come puoi vedere nelle foto.
Passaggio 4: visione artificiale
Nei file cad che ho allegato in precedenza, puoi vedere la struttura per la webcam. La cam è collegata a matlab e questo è il processo:
1. Devi installare il driver in matlab
2. Quindi installa il pacchetto arduino per matlab che ti consente di programmare arduino.
3. Dopo aver installato il driver della webcam e l'arduino, il codice funziona catturando un'istantanea e poi analizzandola.
4. Il software divide l'immagine in 3 livelli R, G e B.
5. Usando il cinematismo inverso la webcam dà ad arduino le coordinate
dov'è il colore e poi il robot va in quel posto e prende l'oggetto.
6. Alla fine ho deciso dove il robot lascia l'oggetto.
Ho allegato il codice spiegato. Mi dispiace, solo spagnolo.
È tutto. mi scusi per il mio inglese.
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