Meccanismo di presa del robot Omni Wheel (concetto): 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questa è la pinza robot Omni wheel, e ha lo scopo di migliorare il meccanismo della pinza robotica attraverso l'uso di ruote (che corrisponde al tema di questo concorso) e come prova di concetto attraverso il modello Solidworks. Tuttavia non ho le risorse e il tempo per creare questo in questo momento, spero che apprezzerai lo sforzo e il concetto e prendi in considerazione la mia idea. Questo meccanismo di presa sarebbe utile per situazioni difficili e in grado di afferrare oggetti di forme diverse a varie dimensioni e ruotarli a proprio agio senza dover appoggiare l'oggetto su un lato e riprenderlo. Ciò potrebbe migliorare l'efficienza e ridurre tempi e costi all'interno di un ambiente industriale. Le ruote Omni sono anche abbastanza robuste da gestire carichi e forse potrebbero essere utilizzate come robot mobili modulari e muoversi mentre lo si appiattisce. Ha anche il potenziale per l'esplorazione dello spazio e per svolgere missioni che comportano presa e spostamento. Un possibile utilizzo sarebbe quello di sostituire la pinza convenzionale sul rover Mars Curiosity e sostituirla con questo meccanismo, e potrebbe essere staccata e dispiegata come un robot mobile separato per la sorveglianza, ecc.

Passaggio 1: la base della pinza

Questo può essere stampato in 3D.

Passaggio 2: la ruota Omni

Questo può essere stampato in 3D o acquistato online. Tuttavia, non posso fornire istruzioni più dettagliate sull'uso della ruota omni. Questa ruota sostituisce le normali pinze morbide dei robot e consente un maggior grado di libertà di manipolazione e rotazione degli oggetti senza doversi sdraiare su un lato. Ciò facilita anche il controllo della struttura complessiva.

Passaggio 3: il pezzo da polso

Questo può essere stampato in 3D e consente i movimenti e l'orientamento della ruota omni per adattarsi a vari oggetti di diverse dimensioni e forme.

Passaggio 4: il supporto della ruota

Questo può essere stampato in 3D e fungere da supporto per la ruota, oltre ad avere motori installati su ciascun lato degli alberi e responsabili della rotazione della ruota omni nell'asse centrale.

Passaggio 5: il collegamento

Questo può essere stampato in 3D. permette il movimento della pinza e di raggiungere distanze maggiori oltre al movimento convenzionale che potresti trovare da un normale braccio robotico.

Passaggio 6: raccogliere questi materiali

Questi materiali possono essere stampati in 3D, acquistati da robot shop, ebay ecc. e assemblati in seguito. La lattina potrebbe essere qualsiasi lattina di bibite o qualsiasi oggetto di scelta. La ruota Omni può essere acquistata online, così come i motori richiesti che non sono mostrati dalle immagini sopra. Tuttavia, tieni presente che i motori sono necessari per il controllo della ruota omni, del pezzo da polso, della base della pinza, del collegamento e del supporto della ruota.

Passaggio 7: il prodotto finito - Omni Wheel Robot Grippper

Dopo l'assemblaggio di ogni parte dalle immagini sopra, (è stato fatto in Solidworks, fare riferimento ai file allegati, alcuni file non sono rilevanti, ignorarli), è in grado di manipolare oggetti ed è molto più efficiente di una normale robotica morbida pinza e consente un maggiore grado di libertà. Ciò fornisce il vantaggio di afferrare in una situazione difficile quando gli orientamenti ei movimenti di altri collegamenti sono bloccati o non consentiti. Non esitare a fornire un feedback e poiché questa è un'idea che vale la pena condividere, apporta tutte le modifiche che ritieni possano migliorare ulteriormente il concetto. Mi piacerebbe collaborare per mettere questo in realtà e forse nel settore. Un miglioramento a questo design potrebbe essere la realizzazione di una ruota omni più piccola e di collegamenti/dita più lunghi per movimenti più precisi. Anche il passaggio alle ruote mecanum potrebbe essere vantaggioso.