Sommario:

Robot di pulizia solare Bluetooth per piscine subacquee: 8 passaggi
Robot di pulizia solare Bluetooth per piscine subacquee: 8 passaggi

Video: Robot di pulizia solare Bluetooth per piscine subacquee: 8 passaggi

Video: Robot di pulizia solare Bluetooth per piscine subacquee: 8 passaggi
Video: Come non pagare l'acqua. #shorts #bollette 2024, Novembre
Anonim
Robot di pulizia solare Bluetooth per piscine subacquee
Robot di pulizia solare Bluetooth per piscine subacquee
Robot di pulizia solare Bluetooth per piscine subacquee
Robot di pulizia solare Bluetooth per piscine subacquee
Robot di pulizia solare Bluetooth per piscine subacquee
Robot di pulizia solare Bluetooth per piscine subacquee

A casa mia ho una piscina, ma il problema più grande con le piscine smontabili è lo sporco che si deposita sul fondo, che il filtro dell'acqua non aspira. Così ho pensato a un modo per pulire lo sporco dal basso. E come di altri robot per la pulizia della piscina ne ho fatta una versione fatta in casa.

Passaggio 1: raccolta dei materiali

Raccolta di materiali
Raccolta di materiali
Raccolta di materiali
Raccolta di materiali
Raccolta di materiali
Raccolta di materiali
Raccolta di materiali
Raccolta di materiali

1) Microcontrollore Bluethoot di un robomaker di clementoni (o arduino + modulo bluetooth + sensore ir + scheda driver motore)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) Ventola della CPU

bityli.com/rS84v

o

3) 2x motore CC

bityli.com/4XFix

o

4) 2x macchina da corsa (o 4 ruote)

bityli.com/iBihI

o

5) Batteria 3.7v 18650

bityli.com/3UWMf

o

6) Caricabatterie micro USB

bitili.com/TM7BJ

o

7) Pannello solare (opzionale)

bityli.com/i8XSF

o

8) Altre cose insignificanti:)

Passaggio 2: codifica (se si utilizza Arduino)

Codifica (se si utilizza Arduino)
Codifica (se si utilizza Arduino)

Se usi un arduino ecco lo schema e il codice:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Passaggio 3: apportare alcune modifiche e lubrificare i motori

Apportare alcune modifiche e lubrificare i motori
Apportare alcune modifiche e lubrificare i motori
Apportare alcune modifiche e lubrificare i motori
Apportare alcune modifiche e lubrificare i motori
Apportare alcune modifiche e lubrificare i motori
Apportare alcune modifiche e lubrificare i motori

Poiché il sensore IR è stato saldato sulla scheda principale, l'ho dissaldato e ho esteso i fili. Ho anche saldato la ventola su uno dei motori.

Per non arrugginire nell'acqua ho lubrificato la ventola e i motori

Passaggio 4: assemblare il tapis roulant e chiudere tutto in una scatola

Assemblare il tapis roulant e chiudere tutto in una scatola
Assemblare il tapis roulant e chiudere tutto in una scatola
Assemblare il tapis roulant e chiudere tutto in una scatola
Assemblare il tapis roulant e chiudere tutto in una scatola
Assemblare il tapis roulant e chiudere tutto in una scatola
Assemblare il tapis roulant e chiudere tutto in una scatola
Assemblare il tapis roulant e chiudere tutto in una scatola
Assemblare il tapis roulant e chiudere tutto in una scatola

La scatola non deve essere impermeabile perché sarà sigillata.

Se non hai un tapis roulant, puoi usare 4 ruote per lo stesso risultato.

Passaggio 5: sigillare la scatola ed estendere i fili

Sigilla la scatola ed estendi i fili
Sigilla la scatola ed estendi i fili
Sigilla la scatola ed estendi i fili
Sigilla la scatola ed estendi i fili
Sigilla la scatola ed estendi i fili
Sigilla la scatola ed estendi i fili

Per prima cosa ho sigillato la scatola con del nastro adesivo ma l'acqua è entrata quindi l'ho sigillata con la colla a caldo facendo passare due strati.

La dimensione dei fili dipende dall'altezza della piscina, io ho usato circa 1 metro.

Passaggio 6: crea il filtro e incollalo al robot

Crea il filtro e incollalo al robot
Crea il filtro e incollalo al robot
Crea il filtro e incollalo al robot
Crea il filtro e incollalo al robot
Crea il filtro e incollalo al robot
Crea il filtro e incollalo al robot
Crea il filtro e incollalo al robot
Crea il filtro e incollalo al robot

Per il filtro ho utilizzato un vecchio tessuto, il sistema di aspirazione è stato realizzato con una ventola e due tazze di plastica, il fondo delle tazze era il filtro e l'altro la ventola

Passaggio 7: installazione del pannello solare (opzionale)

Installa il pannello solare (opzionale)
Installa il pannello solare (opzionale)
Installa il pannello solare (opzionale)
Installa il pannello solare (opzionale)
Installa il pannello solare (opzionale)
Installa il pannello solare (opzionale)

Il pannello solare è stato collegato all'ingresso di alimentazione del caricabatterie, quindi è possibile caricare tramite USB o energia solare

Metto anche il sensore IR davanti al robot e incollo due piccoli pezzi di polistirolo su entrambi i lati della scatola per farli galleggiare bene

Passaggio 8: test in acqua

Test in acqua
Test in acqua
Test in acqua
Test in acqua
Test in acqua
Test in acqua

La mia idea iniziale era che la scatola fosse sommergibile, ma quando la metto sott'acqua il cellulare non ha segnale bluetooth

Dopo un po', il filtro deve essere pulito per evitare di peggiorare l'aspirazione

Consigliato: