Sommario:
- Passaggio 1: raccolta dei materiali
- Passaggio 2: codifica (se si utilizza Arduino)
- Passaggio 3: apportare alcune modifiche e lubrificare i motori
- Passaggio 4: assemblare il tapis roulant e chiudere tutto in una scatola
- Passaggio 5: sigillare la scatola ed estendere i fili
- Passaggio 6: crea il filtro e incollalo al robot
- Passaggio 7: installazione del pannello solare (opzionale)
- Passaggio 8: test in acqua
Video: Robot di pulizia solare Bluetooth per piscine subacquee: 8 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
A casa mia ho una piscina, ma il problema più grande con le piscine smontabili è lo sporco che si deposita sul fondo, che il filtro dell'acqua non aspira. Così ho pensato a un modo per pulire lo sporco dal basso. E come di altri robot per la pulizia della piscina ne ho fatta una versione fatta in casa.
Passaggio 1: raccolta dei materiali
1) Microcontrollore Bluethoot di un robomaker di clementoni (o arduino + modulo bluetooth + sensore ir + scheda driver motore)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) Ventola della CPU
bityli.com/rS84v
o
3) 2x motore CC
bityli.com/4XFix
o
4) 2x macchina da corsa (o 4 ruote)
bityli.com/iBihI
o
5) Batteria 3.7v 18650
bityli.com/3UWMf
o
6) Caricabatterie micro USB
bitili.com/TM7BJ
o
7) Pannello solare (opzionale)
bityli.com/i8XSF
o
8) Altre cose insignificanti:)
Passaggio 2: codifica (se si utilizza Arduino)
Se usi un arduino ecco lo schema e il codice:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Passaggio 3: apportare alcune modifiche e lubrificare i motori
Poiché il sensore IR è stato saldato sulla scheda principale, l'ho dissaldato e ho esteso i fili. Ho anche saldato la ventola su uno dei motori.
Per non arrugginire nell'acqua ho lubrificato la ventola e i motori
Passaggio 4: assemblare il tapis roulant e chiudere tutto in una scatola
La scatola non deve essere impermeabile perché sarà sigillata.
Se non hai un tapis roulant, puoi usare 4 ruote per lo stesso risultato.
Passaggio 5: sigillare la scatola ed estendere i fili
Per prima cosa ho sigillato la scatola con del nastro adesivo ma l'acqua è entrata quindi l'ho sigillata con la colla a caldo facendo passare due strati.
La dimensione dei fili dipende dall'altezza della piscina, io ho usato circa 1 metro.
Passaggio 6: crea il filtro e incollalo al robot
Per il filtro ho utilizzato un vecchio tessuto, il sistema di aspirazione è stato realizzato con una ventola e due tazze di plastica, il fondo delle tazze era il filtro e l'altro la ventola
Passaggio 7: installazione del pannello solare (opzionale)
Il pannello solare è stato collegato all'ingresso di alimentazione del caricabatterie, quindi è possibile caricare tramite USB o energia solare
Metto anche il sensore IR davanti al robot e incollo due piccoli pezzi di polistirolo su entrambi i lati della scatola per farli galleggiare bene
Passaggio 8: test in acqua
La mia idea iniziale era che la scatola fosse sommergibile, ma quando la metto sott'acqua il cellulare non ha segnale bluetooth
Dopo un po', il filtro deve essere pulito per evitare di peggiorare l'aspirazione
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