Realizzare una pinza adatta per il braccio robotico: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

In questo progetto, progettiamo e realizziamo un gadget che può essere aggiunto al braccio robotico o a qualsiasi meccanismo che necessita di pinze. La nostra pinza si presenta come le altre pinze commerciali che possono essere programmate e modulari.

Questa istruzione è mostrata sui passaggi delle immagini e non ha molti testi extra. abbiamo cercato di spiegare il processo di lavoro in diverse immagini. Grazie per l'attenzione.

Passaggio 1: idea

Realizzare e progettare una pinza flessibile e adattabile per prodotti robotici è importante, sorprendente e interessante. Il prodotto RobotIQ è un design di prodotto commerciale e robusto per Universal Robot. Il nostro design esterno della pinza, ispirato da questo.

Passaggio 2: progettazione

Con l'aiuto del software SOLIDWORKS, le parti e il meccanismo del progetto sono descritti nelle figure.

Installa i pezzi dei loro file tridimensionali nell'ordine delle foto, insieme alla descrizione delle parti. Innanzitutto, installa due cuscinetti sotto lo spazio fornito sui bracci principali del braccio e posiziona questi due bracci al loro posto. Installare i due braccetti in parallelo con loro in parallelo. Le altre tre parti meccaniche che effettuano il trasferimento di potenza dal servomotore sono posizionate allo stesso modo della posizione specificata (come un puzzle 3D, tutte le parti verranno solo inserite in posizione). Posizionare altri tre cuscinetti su queste tre marce, quindi installare una cinghia adatta simile alla forma delle due marce avanti. Ciò consentirà al motore di abbinare entrambi i collegamenti sinistro e destro nello stesso modo in cui si è fatto in precedenza attraverso la struttura dell'ingranaggio. Ciò impedisce alla pinza di scivolare durante la rimozione del corpo. Le vaschette di presa comprendono un dito flessibile e le due parti principali e un cuscinetto che sono unite tra loro in forma verticale e fissate tra loro da viti di dimensioni appropriate. Il servomotore è posizionato nella stessa forma di cui sopra, con 2 viti serrate. E si dice che altre parti siano al loro posto, e le viti giuste, tutte di 3 mm di diametro, sono usate per stringere al loro posto. La parte bianca è incorporata nel reparto di elettronica.

Passaggio 3: assemblaggio