Come assemblare un impressionante braccio robotico in legno (Parte 1: Robot per il tracciamento della linea) - Basato sul Micro: Bit: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questo ragazzo di legno ha tre forme, è molto diverso e impressionante. Allora entriamoci uno per uno.

Passaggio 1: descrizione

Armbit è un robot educativo. Si basa sulla piattaforma di programmazione Micro: bit ed è ideale per l'apprendimento di STEAM e della robotica. Con Armbit, gli appassionati di robot o i principianti possono apprendere meglio molte conoscenze elettroniche e di programmazione.

Armbit è dotato di molti moduli elettronici come un sensore sonoro, un sensore di tracciamento della linea, riconoscimento del colore, sensore a ultrasuoni, indicatori RGB, cicalino, ecc. Il corpo in materiale di legno è molto leggero ed ecologico. Il corpo è molto facile da montare e richiede solo un cacciavite per installarlo. Con un cacciavite, l'utente può assemblare Armbit in tre diversi tipi di robot e tutti sono in grado di combinarsi con diversi sensori, rendendo possibile ad Armbit di eseguire una varietà di giochi creativi.

Successivamente, dimostreremo come installare Armbit con la funzione di tracciamento della linea.

Passaggio 2: conoscere le parti

• Kit staffa robot * 1 set
• Pista di gomma*2pz
• Micro: scheda di sviluppo bit*2pz
• Micro: scheda di espansione bit * 1 pz
• Batteria in alluminio * 1 pz
• Alimentazione * 1 pz
• Sensore a ultrasuoni * 1 pz
• Sensore di tracciamento della linea*2 pezzi
• Sensore di colore*1 pz
• Servo anti-blocco*4pz
• Motore a corrente continua * 2 pz
• Cavo USB*1 pz
• Tubo di avvolgimento * diversi
• Vite * 1 set

I componenti utilizzati nelle diverse forme sono diversi. Forniamo anche la documentazione introduttiva del pacchetto viti utilizzato da Armbit.

Passaggio 3: l'assemblaggio di Armbit (robot per il tracciamento della linea)_1

Parti necessarie:

• Kit staffa robot
• Pacchetto vite
• Cacciavite

In questa sezione, è necessario seguire i passaggi mostrati nell'immagine per assemblare le parti della ruota di Armbit. Per prima cosa, rimuovi la staffa della scheda corrispondente, quindi usa le viti corrispondenti per fissare la ruota. Prestare attenzione alla ragionevole regolazione del serraggio della vite. Questa parte mette alla prova la capacità di operare con 3 stelle.

Passaggio 4: l'assemblaggio di Armbit (robot per il tracciamento della linea)_2

Parti necessarie:

• Kit staffa robot
• Pacchetto vite
• Cacciavite
• motore a corrente continua
• Sensore ultrasonico

In questa sezione, è necessario seguire i passaggi mostrati nell'immagine per assemblare la parte principale di Armbit. Prestare attenzione all'orientamento del motore e inserire il modulo ad ultrasuoni nella parte anteriore del corpo principale. Prestare attenzione alla ragionevole regolazione del serraggio della vite. Questa parte mette alla prova la capacità di operare con 3 stelle.

Passaggio 5: l'assemblaggio di Armbit (robot per il tracciamento della linea)_3

Parti necessarie:

• Kit staffa robot
• Pacchetto vite
• Cacciavite
• Sensore di tracciamento della linea

In questa sezione, è necessario seguire i passaggi mostrati nell'immagine per assemblare le ruote assemblate e le parti principali nei primi due passaggi. Le ruote sono collegate e fissate al corpo principale mediante colonne e viti in nylon e il modulo di tracciamento della linea è inserito nella piastra inferiore del corpo principale. Prestare attenzione alla corretta regolazione del serraggio della vite. Questa parte mette alla prova la capacità di operare con 4 stelle.

Passaggio 6: l'assemblaggio di Armbit (robot per il tracciamento della linea)_4

Parti necessarie:

• Kit staffa robot
• Pacchetto vite
• Cacciavite

In questa sezione, è necessario seguire i passaggi mostrati in figura per assemblare il telaio superiore di Armbit, che è relativamente semplice e prestare attenzione all'uso delle viti corrispondenti. Prestare attenzione alla ragionevole regolazione del serraggio della vite. Questa parte mette alla prova la capacità di operare con 2 stelle.

Passaggio 7: l'assemblaggio di Armbit (robot per il tracciamento della linea)_5

Parti necessarie:

• linea Dupont
• Micro: scheda di espansione bit

In questa sezione è necessario utilizzare il cavo DuPont per collegare le porte e i sensori secondo i passaggi mostrati nell'immagine. Prestare attenzione alla porta e al sensore corrispondente. Questa parte mette alla prova la capacità di operare a 3 stelle.

Passaggio 8: l'assemblaggio di Armbit (robot per il tracciamento della linea)_6

Parti necessarie:

Traccia

In questa sezione, è necessario seguire i passaggi mostrati in figura per installare la pista Armbit e utilizzare il cavo DuPont per collegare il modulo ad ultrasuoni e la scheda di espansione Micro:bit. Prestare attenzione alla porta e al sensore corrispondente. Questa parte mette alla prova la capacità di operare a 3 stelle.

Passaggio 9: il suo gameplay

Quanto sopra mostra il gameplay nella modalità di tracciamento della linea.

Successivamente, introdurremo le restanti due forme del processo di installazione.

Spero che Armbit possa essere un buon partner nel tuo studio e nella tua vita!

Divertiti~