Sommario:
- Passaggio 1: descrizione
- Passaggio 2: conoscere le parti
- Passaggio 3: assemblaggio del corpo_1
- Passaggio 4: assemblaggio del corpo_2
- Passaggio 5: assemblaggio del corpo_3
- Passaggio 6: assemblaggio degli artigli
- Passaggio 7: assemblaggio del telaio
- Passaggio 8: assemblaggio integrale
- Passaggio 9: considerazioni sulla progettazione
- Passaggio 10: gameplay e osservazioni finali
Video: Come usare alcuni pezzi di legno per assemblarli in un simpatico e potente braccio robotico in legno: 10 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
- Il nome del braccio robotico è WoodenArm. Sembra molto carino!
- Se desideri maggiori dettagli su WoodenArm, fai riferimento a www.lewansoul.com
- Ora possiamo fare un'introduzione sul WoodenArm, passiamoci sopra!
Passaggio 1: descrizione
LewanSoul-WoodenArm è un braccio robotico in legno con potenti prestazioni basato sulla scheda Arduino Nano. La struttura meccanica dell'intero braccio robotico è realizzata in puro legno. Il suo aspetto è raffinato e compatto e la sua stabilità strutturale è forte. Il chip di controllo principale utilizzato è la scheda Arduino Nano. L'uscita è il servo LFD-01, che può collegare più moduli contemporaneamente. È possibile creare una varietà di giochi interessanti basati su diversi moduli di sensori.
Passaggio 2: conoscere le parti
Questo simpatico braccio in legno ha vari moduli elettronici: modulo di accelerazione ADXL-345, modulo colore APDS-9960, modulo manopola rotante, schermo LED, servo LDF-01.
Inoltre, sulla base della scheda di controllo Arduino Nano, abbiamo sviluppato la nostra scheda di espansione Arduino per avere moduli più funzionali e quindi utilizzare WoodenArm per realizzare più creatività, una migliore programmazione di apprendimento ed esperienza nel processo, ci rende felici. Così intelligente WoodenArm ha la capacità di ottenere un gameplay diverso.
Passaggio 3: assemblaggio del corpo_1
Materiali richiesti:
- Staffa del corpo del braccio robotico*1
- Servo LDF-01*1
- Cacciavite*1
- Viti* diverse
È necessario installare una parte del corpo come mostrato nell'immagine. È solo necessario fissare i blocchi piccoli con le viti, quindi utilizzare viti e servi per fissarli insieme. Durante questo processo, prestare attenzione alla regolazione del serraggio delle viti. Prestare attenzione a regolare la tenuta. Questo processo mette alla prova la capacità delle mani di 3 stelle.
Passaggio 4: assemblaggio del corpo_2
Materiali richiesti:
- Staffa del corpo del braccio robotico*1
- Servo LDF-01*1
- Cacciavite*1
- Viti* diverse
È necessario installare una parte del corpo come mostrato nell'immagine. È sufficiente fissare il piccolo blocco con la vite corrispondente, quindi utilizzare una vite per collegare il servo e il blocco e fissarlo, quindi fissare il servo e il bloccare insieme. Prestare attenzione a regolare la tenuta. Questo processo mette alla prova la capacità delle mani di 2 stelle.
Passaggio 5: assemblaggio del corpo_3
Materiali richiesti:
- Staffa del corpo del braccio robotico*1
- Servo LDF-01*1
- Cacciavite*1
- Viti* diverse
È necessario installare una parte del corpo come mostrato nell'immagine. Questa parte è un po' più semplice della parte precedente. È solo necessario fissare i blocchetti con le viti corrispondenti, quindi installarli insieme ai servi assemblati nel passaggio precedente. Prestare attenzione a regolare la tenuta. Questo processo mette alla prova la capacità delle mani di 3 stelle.
Passaggio 6: assemblaggio degli artigli
Materiali richiesti:
- Staffa del corpo del braccio robotico*1
- Servo LDF-01*1
- Cacciavite*1
- Viti* diverse
È necessario installare gli artigli come mostrato nell'immagine. È sufficiente fissare il piccolo blocco di legno con la vite corrispondente, quindi utilizzare la vite per collegare il servo e il blocco di legno e fissarlo, quindi fissare insieme il servo e il piccolo blocco.
Prestare attenzione a regolare la tenuta. Questo processo mette alla prova la capacità delle mani di 4 stelle.
Passaggio 7: assemblaggio del telaio
Materiali richiesti:
- Staffa del corpo del braccio robotico*1
- Linea Dupont*4
- Viti* diverse
- Nylon*4
- Modulo manopola rotante*4
- Scheda di controllo Arduino Nano*1
- Scheda di espansione*1
È necessario installare il telaio come mostrato nell'immagine. Questa parte serve per fissare il modulo della manopola rotante alla base con le viti. Allo stesso tempo, è necessario inserire la linea Dupont sul modulo manopola rotante. Infine, la scheda di controllo Arduino Nano e la scheda di espansione Arduino sono avvitate al centro dei quattro moduli a manopola rotante. Questo processo mette alla prova la capacità delle mani di 4 stelle.
Passaggio 8: assemblaggio integrale
Materiali richiesti:
- Tubo di avvolgimento da 30 cm * 1
- Viti* diverse
- Ventosa, rondelle, guarnizioni, dadi*1
- Nastro rotante*4
Congratulazioni, sei finalmente arrivato alla fase finale dell'installazione. È necessario installare il resto come mostrato nell'immagine. In questo passaggio, è necessario fissare insieme la base e le sezioni del braccio precedentemente installate in modo da poter diventare un WoodeArm completo. Questo processo mette alla prova la capacità delle mani di 3 stelle.
Ecco il sito web del video di montaggio di WoodenArm:
www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B
Passaggio 9: considerazioni sulla progettazione
Ci sono molte auto in metallo sul mercato, compresi i nostri prodotti. Tuttavia, con i cambiamenti dei tempi, abbiamo pensato a come integrarci con i tempi e riecheggiare i temi sostenuti dall'era contemporanea. Spinti da questa idea, abbiamo progettato la WoodenArm, un'auto in legno. Il guscio dell'auto è in legno, quindi questo mostra il tema della protezione dell'ambiente. Nel nostro pacchetto di installazione, il legno utilizzato sulla base e sul braccio del carrello è un insieme e, dopo il taglio perfetto, tutti i componenti possono tornare utili grazie allo zero spreco dopo l'installazione. La scheda di controllo Arduino Nano sull'auto e la nostra scheda di espansione Arduino hanno anche reso l'auto più potente in termini di funzionalità e più stimolante la creatività dell'utente. Sosteniamo tutte le idee creative. Inoltre, l'aspetto del retro, leggero, il materiale non fa male alla mano, la facilità di installazione, le potenti funzionalità rendono questo prodotto unico.
Passaggio 10: gameplay e osservazioni finali
È possibile utilizzare il computer o il telecomando a infrarossi per controllare il braccio di legno.
Puoi inserire il programma nella scheda di controllo Arduino Nano per controllare il WoodenArm. Puoi anche modificare il programma o persino crearne uno nuovo da solo. In effetti, per aiutare gli utenti a conoscere meglio il kit di sviluppo di WoodenArm, abbiamo preparato diversi gameplay interessanti per gli utenti, aiutandoli a iniziare rapidamente con l'apprendimento di WoodenArm (puoi fare riferimento al nostro sito Web LewanSoul).
Il prossimo gioco ti sta aspettando per creare~Unisciti a noi presto~
Divertiti~
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