Sommario:
- Passaggio 1: panoramica del progetto
- Passaggio 2: codice del braccio robotico
- Passaggio 3: download dell'app
Video: Braccio robotico con moduli Zio Parte 3: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Questo post sul blog fa parte della serie Zio Robotics.
introduzione
Nel nostro blog precedente, abbiamo pubblicato la parte 1 e 2 del tutorial su come controllare un braccio robotico utilizzando i moduli Zio.
La parte 1 si è concentrata principalmente sul controllo automatico dell'artiglio del braccio robotico per l'apertura e la chiusura e l'utilizzo di un solo servo.
La parte 2 utilizza un controller PS2 wireless per controllare il nostro braccio robotico e utilizza tutti e quattro i servi.
Nel tutorial di oggi, continueremo con la precedente configurazione del braccio robotico, parte 2, per creare un controller app che sfrutta la tecnologia BLE e controllare il nostro braccio robotico tramite l'interfaccia dell'app.
Passaggio 1: panoramica del progetto
Livello di difficoltà:
Zio Padawan (Intermedio)
Risorse utili:
Dovresti avere una conoscenza di base di come installare le schede di sviluppo Zio. In questo tutorial, assumiamo che la tua scheda di sviluppo sia già configurata e pronta per essere configurata. Se non hai ancora configurato la tua scheda, dai un'occhiata al nostro tutorial Zio Qwiic Start Guide qui sotto per iniziare:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide
Hardware:
- Scheda di sviluppo Zio nRF52832
- Servocontrollore Zio 16
- Zio DC/DC Booster
- Batteria da 3,7 V 2000 mAh
- braccio robotico
Software:
- Arduino IDE
- Libreria di servo driver Adafruit PWM
- Braccio robotico di controllo parte 3 Codice
Cavi e fili:
- Cavo Qwiic da 200 mm
- Cavi jumper maschio-femmina
Passaggio 2: codice del braccio robotico
Installazione della libreria
Scarica e installa le seguenti librerie e salvale nella cartella delle librerie IDE di Arduino locale:
Libreria di servo driver Adafruit PWM
Per installare le librerie, apri il tuo IDE Arduino, vai alla scheda Schizzo, seleziona Includi libreria -> Aggiungi libreria. Zip. Seleziona le librerie di cui sopra da includere nel tuo IDE.
Arduino ha una pratica guida su come installare le librerie sul tuo IDE Arduino. Dai un'occhiata qui!
Scarica il codice sorgente
Scarica qui il codice per il progetto e aprilo utilizzando l'IDE di Arduino.
Carica ed esegui il tuo codice sulla tua Dev Board.
Passaggio 3: download dell'app
1. Scarica l'app Adafruit Bluefruit LE dal Google Play Store/iTunes App Store sul tuo smartphone.
2. Apri l'app e seleziona Bluefruit52 per connetterti
3. Nella scheda Moduli selezionare Controller
4. Una volta entrati nelle impostazioni del controller, seleziona Control Pad in "Pin disponibili".
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