Sommario:
- Passaggio 1: parti
- Passaggio 2: controllo
- Passaggio 3: elettronica
- Passaggio 4: codice e schemi
- Passaggio 5: finitura
Video: Omicron - Braccio robotico Arduino: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Ho costruito questo robot per il mio progetto finale nella scuola tecnica secondaria (meccatronica). Ho deciso di realizzare un braccio robotico perché è un campo molto interessante e sono molto interessato ad Arduino e all'elettronica.
Puoi anche controllare i miei modelli su GrabCAD.
Passaggio 1: parti
Questo è un robot 4DOF basato su Arduino UNO. Per il movimento utilizza quattro servi TowerPro MG995, ma non sono abbastanza potenti per operazioni più difficili. Quando il braccio è completamente esteso, solleva solo 150 g di oggetti pesanti. Questo braccio robotico utilizza una ventosa per sollevare gli oggetti. Il vuoto crea una pompa dell'aria che viene attivata dal modulo relè perché ha bisogno di 12V per funzionare. La costruzione del robot è fatta di alluminio e plastica che ho trovato a casa. Il supporto a ventosa è stato realizzato con una stampante 3D.
Passaggio 2: controllo
Controllare questo robot è molto semplice. Tutto quello che devi fare è muovere due joystick per muovere il robot. Puoi impostare la velocità che desideri con il potenziometro e attivare il vuoto con il pulsante. Omicron ha anche due modalità, automatica e manuale. In modalità manuale puoi spostare il robot come vuoi. Ma quando si sceglie la modalità automatica con l'interruttore sul pannello di controllo, si avvia l'operazione con una semplice pressione sul joystick destro. L'operazione è scritta in arduino sketch e non può essere modificata senza computer e Arduino IDE. Per modificare il funzionamento manuale è necessario scrivere le posizioni dei servi in arduino sketch e utilizzare il ciclo for per programmare i movimenti del robot.
Passaggio 3: elettronica
Per l'alimentazione ho usato un vecchio alimentatore per PC che ottengo da un vecchio computer che non utilizzavo più. È necessario premere l'interruttore sul retro della base per attivare l'alimentazione. Hai anche bisogno di un cavo di alimentazione per PC.
Tutti i componenti sono nascosti all'interno della base. Per facilitare il cablaggio ho utilizzato delle morsettiere che sono incollate alla piastra di legno. La pompa dell'aria è avvitata e fissata con un dado.
Il cablaggio nel pannello di controllo era un po' più difficile perché non c'era posto dove lavorare.
Passaggio 4: codice e schemi
Qui puoi scaricare il mio codice e gli schemi.
Passaggio 5: finitura
Dopo tutto il lavoro durato poche settimane e dopo l'assemblaggio il robot sembrava così. Abbastanza fantastico vero?
Consigliato:
Rover robotico: 10 passaggi
Robotic Rover: Ciao, sono Proxy303, uno specialista di robotica. In questo tutorial, ti insegnerò come costruire il tuo robot come uno dei miei. Non sto parlando di una di quelle auto telecomandate eccessivamente glorificate che le persone chiamano robot. Una delle stesse definizioni
Guanto morbido robotico: 8 passaggi (con immagini)
Soft Robotics Glove: Il mio progetto è un guanto softrobotic. Ha un attuatore posizionato su ogni dito; la parte inferiore del guanto viene rimossa per facilitare l'utilizzatore nell'indossarlo. Gli attuatori sono attivati da un dispositivo posizionato al polso poco più grande di un orologio
Uccello robotico: 8 passaggi
Robotic Bird: questo progetto ti mostra come creare un uccello robotico che beve acqua. Puoi guardare l'uccello al lavoro nel video. L'oscillatore è costituito da un semplice circuito flip-flop che viene attivato quando l'uccello tocca uno dei due contatti
Bipede robotico controllato da Arduino: 13 passaggi (con immagini)
Bipede robotico controllato da Arduino: Sono sempre stato incuriosito dai robot, specialmente quelli che tentano di imitare le azioni umane. Questo interesse mi ha portato a provare a progettare e sviluppare un bipede robotico che potesse imitare la camminata e la corsa umane. In questo Instructable, ti mostrerò t
Il distributore robotico di filamenti per Arduino: 8 passaggi (con immagini)
Il Robotic Filament Dispenser per Arduino: perché un filamento motorizzato per stampanti 3D tool - solitamente quasi robusto - viene tirato dall'estrusore mentre il rotolo viene posizionato vicino alla stampante, libero di ruotare. Ho osservato differenze significative nel comportamento del materiale a seconda del livello di utilizzo