Sommario:

Un semplice braccio robotico controllato sul movimento effettivo della mano: 7 passaggi (con immagini)
Un semplice braccio robotico controllato sul movimento effettivo della mano: 7 passaggi (con immagini)

Video: Un semplice braccio robotico controllato sul movimento effettivo della mano: 7 passaggi (con immagini)

Video: Un semplice braccio robotico controllato sul movimento effettivo della mano: 7 passaggi (con immagini)
Video: HANDIMATICA 10-Le prospettive offerte dalle tecnologie robotiche per fisioterapisti e fisiatri[1/3] 2024, Novembre
Anonim
Un semplice braccio robotico controllato sul movimento effettivo della mano
Un semplice braccio robotico controllato sul movimento effettivo della mano

Questo è un braccio robotico DOF molto semplice per principianti. Il braccio è controllato da Arduino. È collegato a un sensore fissato sulla mano dell'operatore. Pertanto l'operatore può controllare il gomito del braccio piegando il proprio movimento del gomito. Alla fine è possibile guardare le istruzioni video passo passo complete.

Passaggio 1: diagramma a blocchi/schema

Diagramma a blocchi/Scematico
Diagramma a blocchi/Scematico
Diagramma a blocchi/Scematico
Diagramma a blocchi/Scematico

Per realizzare la parte elettronica è necessario:

1 > Scheda Arduino UNO

2> Micro Servomotore

3 > 10 K POT

4> 1uf, condensatore 16V.

Il pin Servo collegato alla porta-9 e il POT è collegato alla porta A0 della scheda Arduino.

Passaggio 2: costruisci il sensore

Costruisci il sensore
Costruisci il sensore
Costruisci il sensore
Costruisci il sensore
Costruisci il sensore
Costruisci il sensore

Abbiamo usato due bastoncini di gelato e un mezzo tubo in PVC per realizzare la parte del sensore per il nostro braccio. Un bastoncino è stato attaccato tra la pentola e il tubo in PVC usando la colla a caldo. L'altro bastone è stato attaccato solo con POT.

Il mezzo tubo in PVC è stato fissato con il braccio come un morsetto. Il POT era al gomito e l'altro lato dello stick del sensore deve avere un movimento libero quindi fissato con l'avambraccio usando un elastico.

Passaggio 3: costruisci il braccio

Costruisci il braccio
Costruisci il braccio
Costruisci il braccio
Costruisci il braccio
Costruisci il braccio
Costruisci il braccio

Abbiamo utilizzato un tubo in PVC e un rivestimento del cavo elettrico per realizzare un braccio robotico a un grado di libertà (DOF). Per il giunto a gomito abbiamo utilizzato un servomotore. Il servo è stato collegato alla scheda Arduino al Pin-9.

Passaggio 4: codice Arduino

Codice Arduino
Codice Arduino
Codice Arduino
Codice Arduino

È molto facile. Legge il valore analogico di Port-A0 a cui è collegato il POT e in base a tale valore genera un valore da un array di mappe. Che sia inviato alla porta pwm-9. Fondamentalmente è il file di esempio nell'IDE di Arduino. Vai a file->example- Servo->knob. Devi solo regolare il valore della funzione map().

Passaggio 5: assemblaggio finale e test

Assemblaggio finale e test
Assemblaggio finale e test
Assemblaggio finale e test
Assemblaggio finale e test

Collega i cavi del servo e del potenziometro ad Arduino come da schema. Carica lo schizzo. Accendi Arduino UNO utilizzando un alimentatore esterno da 6 V. Ottimizza la funzione mappa. Ora divertiti a giocare con questo robot.

Passaggio 6: tutorial video passo passo

Guarda questo video di YouTube. Puoi capire meglio le sue prestazioni. È facile da realizzare. Quindi costruisci il tuo braccio e divertiti.

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