Sommario:
- Passaggio 1: diagramma a blocchi/schema
- Passaggio 2: costruisci il sensore
- Passaggio 3: costruisci il braccio
- Passaggio 4: codice Arduino
- Passaggio 5: assemblaggio finale e test
- Passaggio 6: tutorial video passo passo
Video: Un semplice braccio robotico controllato sul movimento effettivo della mano: 7 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Questo è un braccio robotico DOF molto semplice per principianti. Il braccio è controllato da Arduino. È collegato a un sensore fissato sulla mano dell'operatore. Pertanto l'operatore può controllare il gomito del braccio piegando il proprio movimento del gomito. Alla fine è possibile guardare le istruzioni video passo passo complete.
Passaggio 1: diagramma a blocchi/schema
Per realizzare la parte elettronica è necessario:
1 > Scheda Arduino UNO
2> Micro Servomotore
3 > 10 K POT
4> 1uf, condensatore 16V.
Il pin Servo collegato alla porta-9 e il POT è collegato alla porta A0 della scheda Arduino.
Passaggio 2: costruisci il sensore
Abbiamo usato due bastoncini di gelato e un mezzo tubo in PVC per realizzare la parte del sensore per il nostro braccio. Un bastoncino è stato attaccato tra la pentola e il tubo in PVC usando la colla a caldo. L'altro bastone è stato attaccato solo con POT.
Il mezzo tubo in PVC è stato fissato con il braccio come un morsetto. Il POT era al gomito e l'altro lato dello stick del sensore deve avere un movimento libero quindi fissato con l'avambraccio usando un elastico.
Passaggio 3: costruisci il braccio
Abbiamo utilizzato un tubo in PVC e un rivestimento del cavo elettrico per realizzare un braccio robotico a un grado di libertà (DOF). Per il giunto a gomito abbiamo utilizzato un servomotore. Il servo è stato collegato alla scheda Arduino al Pin-9.
Passaggio 4: codice Arduino
È molto facile. Legge il valore analogico di Port-A0 a cui è collegato il POT e in base a tale valore genera un valore da un array di mappe. Che sia inviato alla porta pwm-9. Fondamentalmente è il file di esempio nell'IDE di Arduino. Vai a file->example- Servo->knob. Devi solo regolare il valore della funzione map().
Passaggio 5: assemblaggio finale e test
Collega i cavi del servo e del potenziometro ad Arduino come da schema. Carica lo schizzo. Accendi Arduino UNO utilizzando un alimentatore esterno da 6 V. Ottimizza la funzione mappa. Ora divertiti a giocare con questo robot.
Passaggio 6: tutorial video passo passo
Guarda questo video di YouTube. Puoi capire meglio le sue prestazioni. È facile da realizzare. Quindi costruisci il tuo braccio e divertiti.
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