Come far ruotare completamente il servomotore: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Cos'è un servomotore?

Un servomotore è un dispositivo elettrico che può spingere o ruotare un oggetto con grande precisione. Se vuoi ruotare e obbiettare ad alcuni angoli o distanze specifici, allora usi il servomotore. È composto solo da un semplice motore che funziona tramite un servo meccanismo. Se il motore è alimentato a corrente continua, viene chiamato servomotore CC e se è un motore alimentato a corrente alternata, viene chiamato servomotore CA. Possiamo ottenere un servomotore a coppia molto elevata in un pacchetto piccolo e leggero. Grazie a queste caratteristiche vengono utilizzati in molte applicazioni come auto giocattolo, elicotteri e aerei RC, robotica, macchine ecc. Meccanismo servo Si compone di tre parti:

Dispositivo controllatoSensore di uscitaSistema di feedback

Passaggio 1: Comprensione delle basi del servomotore

Principio di funzionamento dei servomotori

Un servo è costituito da un motore (DC o AC), un potenziometro, un gruppo di ingranaggi e un circuito di controllo. Prima di tutto utilizziamo il gruppo ingranaggi per ridurre il numero di giri e aumentare la coppia del motore. Diciamo che nella posizione iniziale dell'albero del servomotore, la posizione della manopola del potenziometro è tale che non viene generato alcun segnale elettrico alla porta di uscita del potenziometro. Ora un segnale elettrico viene inviato a un altro terminale di ingresso dell'amplificatore del rilevatore di errore. Ora la differenza tra questi due segnali, uno proviene dal potenziometro e l'altro proviene da un'altra sorgente, verrà elaborata nel meccanismo di feedback e l'uscita sarà fornita in termini di segnale di errore. Questo segnale di errore funge da ingresso per il motore e il motore inizia a ruotare. Ora l'albero motore è collegato al potenziometro e mentre il motore ruota, il potenziometro genererà un segnale. Quindi, quando la posizione angolare del potenziometro cambia, il suo segnale di feedback in uscita cambia. Dopo qualche tempo la posizione del potenziometro raggiunge una posizione in cui l'uscita del potenziometro è la stessa del segnale esterno fornito. In questa condizione, non vi sarà alcun segnale di uscita dall'amplificatore all'ingresso del motore in quanto non vi è alcuna differenza tra il segnale applicato esterno e il segnale generato al potenziometro, e in questa situazione il motore smette di ruotare.

Passaggio 2: ora la parte pratica

Poiché il motore può essere diviso in 4 parti

1. il motore
2. conducente del motore
3. gruppo ingranaggi
4. potenziometro (POT)

prima aprire la vite e separare con cura il cambio, il driver del motore (quel greenchip) ha 3 fili di ingresso attraverso i quali lo azionamo. 2 fili vanno al motore e il resto 3 (rosso) va al POT (potenziometro) che fornisce feedback al driver e indica la posizione del servo, quindi qui hackeriamo il segnale elettronico e falso il motore del driver che, il servo è nella posizione iniziale e rimuoviamo il sistema di feedback, quindi non abbiamo più bisogno del POT

Passaggio 3: preparazione del driver del motore

dissaldare il filo POT e separare con cura la pentola.

ora saldare 2 resistori da 1k ohm in serie, e saldare nel punto da cui viene dissaldato il potenziometro, i terminali terminali del resistore in serie sui pad laterali del driver e il giunto centrale del resistore in serie sul pad intermedio del driver.

questo darà un falso feedback al conducente poiché la posizione dell'albero è sempre al punto iniziale

ora il driver è pronto

Passaggio 4: preparazione dell'albero

Poiché il vaso stesso funziona come un albero di supporto, quindi lo riutilizzeremo solo con un mod.

la pentola può fare solo una rotazione di 180 gradi e una piastra al suo interno la fermerà per l'ulteriore movimento, quindi rimuoveremo quella piastra e faremo in modo che l'albero della pentola si muova di 360 gradi in qualsiasi direzione.

con l'aiuto di una pinzetta rimuovi quella placca d'argento e controlla ora che l'asta si muova di 360 gradi.

Passaggio 5: modalità ingranaggio

l'ingranaggio del servo finale ha una crescita di 2 stopper, tagliarlo in modo che non ostruisca più la rotazione completa.

ora rimonta il motore e il gioco è fatto.

. con questo codice di prova verificare la rotazione del servo.

--------------------------------------------------- ------------------------------nel codice

// Porta il servo a 180 gradi

Servo1.write(180);

ritardo(1000); }

in codice cambiando il grado puoi cambiare la direzione del motore

0, 90, 180.