Sommario:
- Passaggio 1: da dove ho preso la mia idea?
- Passaggio 2: Passaggio 1: configurare il motore
- Passaggio 3: Passaggio 2: collega i cavi al tuo H-Bridge
- Passaggio 4: Passaggio 3: aggiungere i cavi maschio a femmina sul ponte ad H
- Passaggio 5: Passaggio 5: connettersi con il codice
- Passaggio 6: Passaggio 6: controllare Buggy su un dispositivo
- Passaggio 7: Passaggio 6: Video
Video: Robot Buggy RPI: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Un Robot Buggy è molto facile da realizzare con il tuo Raspberry Pi se segui la procedura in quanto sarà importante.
Gli argomenti che tratterò sono:
- Da dove ho trovato questa idea ed eventuali modifiche (verranno forniti i collegamenti)
- Materiali
- Procedura passo passo (le foto verranno fornite)
- Video finale di Robot Buggy al lavoro
Passaggio 1: da dove ho preso la mia idea?
Ho avuto la mia idea dal sito web del progetto Raspberry Pi. Fondamentalmente ho usato i passaggi su quel sito Web per aiutarmi. Se vuoi andare a dare un'occhiata questo è il link:
projects.raspberrypi.org/en/
I passaggi sul sito Web sono piuttosto complicati, quindi ti mostrerò i passaggi su questo istruibile. Iniziamo!
Passaggio 2: Passaggio 1: configurare il motore
Il primo passo è fondamentalmente il più semplice. Tutto quello che devi fare è collegare i tuoi motori a filo per separare i fili maschio da quelli femmina. Basta guardare l'immagine.
Passaggio 3: Passaggio 2: collega i cavi al tuo H-Bridge
Devi collegare i cavi al ponte H sui lati. Avrai bisogno di un cacciavite per questo passaggio per allentare la vite di dove metterai i fili. Basta guardare l'immagine. (Assicurati di metterlo sui lati dove ci sono 2 porte su entrambi i lati).
Passaggio 4: Passaggio 3: aggiungere i cavi maschio a femmina sul ponte ad H
Dovrai aggiungere i fili maschio a femmina sui pin. Successivamente, dovrai collegare quei fili ai pin GPIO. Successivamente, aggiungerai massa e alimentazione da un connettore della batteria al tuo H-Bridge. Questo dovrebbe assomigliare a questo. Aggiungerai anche un'altra massa nella stessa porta, ma quel filo andrà a massa sulla breadboard. Quindi ci sono 2 fili di terra, uno dalla breadboard e un altro dal connettore della batteria.
Passaggio 5: Passaggio 5: connettersi con il codice
Copia la codifica dall'immagine sopra. Dovrai collegare la breadboard al tuo pi. Dopo averlo fatto, dovrai utilizzare il visualizzatore VNC e un pacco batteria se non desideri cavi che si collegano al monitor. Ma per ora, copia il codice sopra. Spiegherò il visualizzatore VNC nel passaggio successivo.
Passaggio 6: Passaggio 6: controllare Buggy su un dispositivo
Puoi controllare il buggy anche sul tuo telefono. Basta semplicemente scaricare il visualizzatore VNC. Dal tuo computer scriverai il comando su sudo "hostname -I". Da lì otterrai un indirizzo IP, quindi inserirai quell'indirizzo sul tuo telefono. Proprio così, sarai in grado di accedere a tutto, dal tuo computer al telefono senza fili aggiuntivi che ti infastidiscano. Avrai bisogno anche di un alimentatore però.
Passaggio 7: Passaggio 6: Video
Ecco un video del Robot Buggy in funzione. Puoi aggiungere componenti extra come i LED sulla breadboard per renderla più interessante!
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