Sommario:
- Passaggio 1: collegamento dei motori a H-Bridge
- Passaggio 2: programmazione del passeggino
- Passaggio 3: collegamento del visualizzatore VNC
Video: Progetto Robot Buggy: 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Per questo progetto avrai bisogno di:
Raspberry Pi 3
Buggy Telaio con motori e ruote
Batteria da 9 Volt
Spelafili
Cacciavite
Cavi o ponticelli
Tagliere piccolo
1 LED rosso
1 LED blu
T-Cobbler
H ponte
Nastro
2 330 resistori
Batteria
Passaggio 1: collegamento dei motori a H-Bridge
Allentare le viti nelle morsettiere etichettate VCC, GND e 5V. Prendi la batteria da 9 V e collega la clip della batteria. Il filo nero va nel blocco GND. È importante che tu ottenga questo nel modo corretto altrimenti non funzionerà. Il rosso va nel terminale VCC.
Dovrai anche collegare un filo di terra al tuo blocco GND e collegare GND sulla breadboard.
Quindi prendi il filo rosso e nero da ciascun motore e mettilo nei terminali a sinistra e a destra, assicurati che sia tenuto saldamente.
Sulla scheda utilizzata qui ci sono i pin etichettati In1, In2, In3 e In4. Prendi un ponticello femmina-maschio e collegali ai seguenti pin GPIO in ordine da In1-In4; 25, 18, 23, 24
Passaggio 2: programmazione del passeggino
Copia il codice nell'immagine sopra, non importa se hai usato diversi pin GPIO, cambiali nel codice
Passaggio 3: collegamento del visualizzatore VNC
Se non stavi già utilizzando un Power back per alimentare il tuo pi, cambialo in uno. Quindi, utilizzando del nastro, posizionare i diversi componenti sullo chassis.
Collega i LED, il cavo corto a GND e la testa lunga al pin GPIO di tua scelta.
Avrai bisogno dell'app VNC Viewer per controllare il tuo buggy in remoto sul tuo dispositivo.
Vai nel terminale e digita, hostname -I e ti verranno dati quattro numeri, tienili come ne avresti bisogno in seguito. Quindi utilizzando l'app sul tuo dispositivo, fai clic su "Aggiungi dispositivo" e inserisci i 4 numeri, dopodiché ti verrà chiesto un nome utente (pi) e una password (raspberry). Dopodiché sarai in grado di controllare il pi sul tuo dispositivo, scollegare l'HDMI e USBS, l'unica cosa collegata al tuo pi dovrebbe essere il tuo alimentatore. Quindi collega la batteria da 9 V con la clip e il gioco è fatto.
Quando esegui il codice sul tuo dispositivo, fai clic su un comando per spostare il tuo buggy.
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