Come Realizzare Robot Buggy: 6 Passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Ciao!! Nel tutorial di oggi ti insegnerò come creare il tuo robot buggy. Prima di entrare nelle specifiche e nelle cose necessarie per realizzarlo, un robot buggy è fondamentalmente un'auto a 3 ruote programmabile che puoi controllare.

Forniture

Le cose di cui avrai bisogno per questo progetto sono:

- Raspberry Pi 3, scheda controller motore, motori 2 × 3V - 6V CC, 2 ruote ×, batterie 9V, ruota per sfere, cavi per cavi o ponticelli, un pacco batterie USB, cacciavite, saldatore e saldatore, spellafili, tagliere e un modello prefabbricato per il tuo passeggino o una scatola di cartone per realizzare il modello, 3 pulsanti, connettore batteria 9V, resistori

Opzionale:

- LED

Passaggio 1: assemblaggio dei motori e della scheda

Per prima cosa, prendi entrambi i motori e i 4 fili, quindi spella le estremità del filo in modo da poter vedere l'anima metallica del filo. Ora, salda i fili a ciascuno dei terminali del motore, non preoccuparti di come sono collegati i fili, puoi collegarli in qualsiasi modo desideri ai terminali del motore. Dopo, hai finito di saldare entrambi i motori, attaccali al tuo modello e fissali correttamente usando le parti appropriate per il modello.

Passaggio 2: collegare i motori alla scheda

Ora devi collegare i fili che hai saldato alla scheda del motore, questa parte richiederà l'uso del cacciavite appropriato. Allentare le viti nelle morsettiere etichettate OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, quindi collegare i 2 fili del 1° motore a OUT 1 e 2 e i fili del secondo motore a OUT 3 e 4. Serrare il viti in modo che i fili siano bloccati in posizione. Guarda l'immagine sopra per riferimento, ora hai collegato con successo entrambi i tuoi motori

Passaggio 3: alimentazione dei motori e collegamento al tuo RPi

Dopo aver collegato i motori, prendi la batteria da 9 V e il suo connettore in modo da poterla collegare alla scheda del motore. Prendi il cavo dell'estremità negativa dal connettore e posizionalo nello slot dove è etichettato VCC sulla scheda del motore, quindi prendi l'estremità positiva del cavo e collegalo allo slot etichettato GND, quindi fai passare un altro cavo da massa sulla scheda del motore al pin GND sul tuo Raspberry Pi. Ora, se tutto è andato bene, il led sulla scheda motore dovrebbe accendersi. Ora abbiamo quasi finito con l'assemblaggio del buggy, usando 4 cavi da femmina a maschio collega i 4 terminali etichettati IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 sulla scheda del motore ai pin GPIO sul tuo Raspberry Pi.

Passaggio 4: calibrazione dei motori

Dopo aver collegato i motori ai pin GPIO sul tuo Raspberry Pi, dobbiamo calibrare i motori in modo da sapere quale direzione è in avanti, sinistra e destra. Per fare ciò, abbiamo bisogno di fare un po' di codice, ma fortunatamente per te, il codice verrà fornito sopra. Questo codice sta importando la libreria Robot che ci permetterà di controllare i motori, ora tutto ciò che devi fare è cambiare i numeri dei pin GPIO tra parentesi con quelli che hai impostato sul tuo Raspberry Pi. Ma prima di farlo, scegli un motore che si trovi sul lato sinistro di te e l'altro sul lato destro, per ogni motore assicurati di sapere quali 2 pin GPIO li attivano. Per saperlo, tutto ciò che devi fare è guardare la scheda del motore e le 2 porte IN sul lato sinistro sono per il terminale del motore sinistro e le altre 2 per il terminale destro. Quindi modifica i numeri dei pin nel codice finché non ottieni che i motori girino in avanti.

Passaggio 5: creazione del controller

Ora è il momento di creare il controller per il robot buggy, per questo dobbiamo raccogliere i 3 pulsanti (N. O) e collegarli ai pin GPIO. Per collegare un pulsante devi prima collegare un filo da un pin GPIO alla gamba superiore del pulsante, quindi collegare un resistore dalla gamba inferiore del pulsante a un pin di terra sul tuo Raspberry Pi. È possibile aggiungere LED a ciascuno dei pulsanti per indicare all'utente che è stato attivato, ma è opzionale (il codice verrà fornito nel passaggio successivo). Dopo averlo fatto, sei pronto per passare al passaggio successivo in cui ti verrà fornito il codice per rendere funzionali questi pulsanti.

Passaggio 6: aggiunta del codice e assemblaggio

Ora abbiamo quasi finito di creare il nostro robot buggy. Dall'immagine allegata sopra tutto ciò che devi fare è copiare il codice per il tuo Raspberry Pi e modificare tutte le impostazioni del pin GPIO. Questo codice ti permetterà di controllare il tuo robot buggy attraverso il controller che crei con la tua breadboard e ti permetterà di divertirti molto. Inoltre, se non si utilizzano i led, è possibile commentare o eliminare parti del codice che non sono necessarie. Dopo aver testato la codifica, puoi assemblare il tuo robot e far sembrare tutto bello, coprire tutti i cavi con del cartone e nascondere e decorare il tuo robot nel modo che preferisci.

Wola! Finalmente abbiamo finito di costruire il nostro Robot Buggy!!!