Sommario:
- Passaggio 1: l'elettronica
- Passaggio 2: i motori
- Passaggio 3: il supporto della batteria
- Passaggio 4: il software
- Passaggio 5: la costruzione
Video: LEGO® Bat Buggy controllato dal telefono fai-da-te: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Con alcune parti stampate in 3D e alcuni componenti economici, puoi costruire piccoli veicoli LEGO controllati dal telefono.
Per il progetto questo userò:
- un microcontrollore ESP32 (Adafruit Feather ESP32 o un equivalente TTGO di questo)
- 2 motoriduttori N20
- 1 x 18650 batteria al litio
- 2 x driver motore Pololu DRV8835 (sebbene sia necessario solo uno, il secondo è per espansioni future)
- un PCB personalizzato per contenere i driver del motore DRV8835
- diverse parti stampate in 3D (non ho una stampante 3D, quindi ho usato 3DHubs per questo servizio)
- LEGO - Piste tecniche e pochi altri pezzi
Questa è una build open source. Tutto il software, l'hardware elettrico e le parti stampate in 3D sono disponibili per il download/modifica/utilizzo/ecc.
LEGO® è un marchio del gruppo di società LEGO che non sponsorizza, autorizza o approva questo sito.
Passaggio 1: l'elettronica
Ho stampato un PCB personalizzato come "supporto" per i driver del motore DRV8835. Potresti semplicemente usare i fili invece di questo, tuttavia non sarebbe così pulito. Ho usato PCBWAY per fare la produzione di PCB.
Linkati qui ci sono i file Gerber se vuoi far stampare i tuoi PCB, o i file Eagle se vuoi modificare il design!
Passaggio 2: i motori
Sto usando motoriduttori "N20". Puoi trovarli facilmente su eBay/AliExpress, ecc. I modelli che sto usando sono 6v, 300 giri/min, con alberi da 10 mm.
L'alloggiamento del motore e l'adattatore dell'asse sono stati stampati in 3D. In allegato trovate i file STL. Ho usato 3DHubs.com per stamparli (stampati a 100um).
Passaggio 3: il supporto della batteria
Anche il portabatterie è stampato in 3D, anche se potresti usare altrettanto facilmente un portabatteria pronto per l'uso e incollarvi alcuni mattoncini/piastre LEGO.
In allegato c'è il file STL se vuoi stamparlo.
Contatti della batteria
Interruttore di alimentazione
Passaggio 4: il software
L'ESP32 sta eseguendo un server web. Serve una pagina che ti consente di inviare i controlli di input a ESP32 tramite un WebSocket (in questo modo sarà a bassa latenza). La pagina web gestirà l'input multi-touch o del mouse.
Puoi scaricare il codice sorgente del progetto qui.
Passaggio 5: la costruzione
Ora che tutti i componenti funzionano, è il momento della parte divertente: usare la tua immaginazione e costruire un veicolo/robot.
Il supporto del driver può contenere fino a 4 DRV8835, il che significa che è possibile azionare un totale di 8 motori CC o 4 motori passo-passo o una combinazione di questi…
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