Dispositivo di gioco mobile Raspberry Pi: 11 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Hai mai desiderato poter giocare ai videogiochi classici in movimento, ma non eri sicuro di dove trovare un dispositivo in grado di eseguire vecchi giochi o erano semplicemente troppo costosi? Allora crea il tuo!

Questa è una documentazione sulla costruzione del mio dispositivo di gioco mobile Raspberry Pi, ispirata a Nintendo Switch. Il costo è di poco inferiore a $ 200 ed è in grado di eseguire molti giochi più vecchi con l'uso di RetroPie. RetroPie ha oltre 30 emulatori integrati, quindi eseguire giochi più vecchi è un gioco da ragazzi, purché tu abbia le ROM!

C'erano molte cose che avrei fatto in modo diverso in questo progetto e cercherò di condividerle con te in questo tutorial. In questo modo puoi imparare dai miei errori senza doverli fare da solo.

Si spera che tu possa utilizzare le istruzioni in questo tutorial per creare il tuo dispositivo di gioco Raspberry Pi. Se lo fai per favore dimmelo facendo clic su "Ce l'ho fatta!" alla fine dell'Instructable.

Inoltre, se ti piace questo progetto, votalo così com'è nel concorso Game Life. Grazie!

Passaggio 1: elenco delle parti

ABILITÀ

Dovrai essere a portata di mano con un saldatore, conoscere le basi di Python e avere una certa padronanza della lavorazione del legno.

Anche la capacità di distruggere i videogiochi è un must (ci sto ancora lavorando però…)

PARTI

1x Raspberry Pi 2 o 3 - $ 35

1x Touchscreen ufficiale Raspberry Pi da 7 - $75

1x scheda Micro SD (minimo 8 GB, probabilmente ne vorrai di più per le tue ROM!)

1x pacco batteria agli ioni di litio - 3,7 V 4400 mAh - $ 19,95 (https://www.adafruit.com/product/354)

Joystick analogico a 2 assi 2x - $ 5,95 (https://www.adafruit.com/product/512)

1x caricatore PowerBoost 1000 - $ 19,95 (https://www.adafruit.com/product/2465)

1x MCP3008 - ADC a 8 canali a 10 bit - $ 3,75 (https://www.adafruit.com/product/856)

1x gingillo Adafruit - $ 6,95 (https://www.adafruit.com/product/1500)

4 LED da 3 mm

Un assortimento di pulsanti tattili - (rotondi: https://www.adafruit.com/product/1009 e quadrati:

Un assortimento di cavi, resistori e altri piccoli componenti

Tavola delle prestazioni

Legno da 1/4" e legno da 1/2" per costruire la custodia

UTENSILI

Saldatore

Pinza ad ago

Spelafili

Può essere utile anche una stazione di saldatura/mano d'aiuto.

Trapano

Sega a nastro/sega circolare

Sega da banco

Levigatrice a nastro

Strumento Dremel

SOFTWARE

RetroPie (https://retropie.org.uk)

Tutto il codice e gli schemi di Fritzing sono disponibili in questo file Github

Avrai anche bisogno di un altro computer per caricare RetroPie e ROM sul tuo Raspberry Pi. Questo computer avrà bisogno di Etcher.io, Win32DiskImager o un'altra applicazione in grado di scrivere RetroPie su una scheda SD, insieme all'ultimo IDE Arduino. Se stai utilizzando Windows, dovrai installare PuTTY (https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html) per eseguire SSH nel tuo Raspberry Pi.

Passaggio 2: breadboard i tuoi circuiti

Ho iniziato con il breadboarding dei miei circuiti, per assicurarmi che tutto funzionasse come previsto.

Ho incluso gli schemi e il codice nel file Github all'inizio del tutorial; tuttavia, ho apportato alcune modifiche minori che ho dimenticato di documentare, quindi alcune cose potrebbero essere state diverse da come sono ora. Il codice può essere utilizzato come punto di partenza per il tuo progetto, ma consiglio vivamente di leggerlo almeno per comprenderlo e modificarlo per soddisfare le tue esigenze specifiche o migliorarlo.

Tutti i controlli sono cablati a 3.3v, il collegamento a 5v potrebbe danneggiare il tuo Raspberry Pi

Cablaggio del controller

Ci sono 12 pulsanti di controllo in totale. 4 per A/B/X/Y, 4 per DPAD, uno per ogni Start e Select e due pulsanti laterali. Potresti essere in grado di avere 4 pulsanti sulla spalla a seconda dello spazio, ma la maggior parte dei giochi RetroPie che richiedono pulsanti sulla spalla ne richiedono solo due (credo…).

I pulsanti sono cablati su un lato a 3.3v tramite un resistore da 10k e sullo stesso lato sono collegati al rispettivo pin GPIO tramite un resistore da 1k. L'altro lato è collegato direttamente a GND (terra). Se la logica è diversa nel tuo circuito, assicurati che la logica nel tuo codice lo rifletta! Nel codice che ho fornito potrebbe funzionare in entrambi i modi, ma non citarmi su questo;)

I joystick sono cablati all'MCP3008 ADC (Analog to Digital Converter). Ci sono 8 canali da un lato e l'interfaccia SPI dall'altro. Assicurati di collegare le uscite dei joystick al lato corretto dell'ADC! I joystick X, Y e SEL (pulsante di selezione) sono tutti collegati all'ADC. Il pin SEL non è analogico, ma per risparmiare sui pin GPIO, li ho collegati all'ADC. Ho collegato un resistore dai pin SEL a 3,3 V, poiché l'uscita è impostata su un valore flottante quando non viene premuto, quindi è in cortocircuito a terra quando viene premuto.

L'ADC è collegato tramite 4 pin al Raspberry Pi, ma alcuni pin non sono necessari (per quanto ne so. I pin nello schema sono stati testati e hanno funzionato bene, insieme ad alcuni altri). Come ho detto sopra, assicurati che il tuo codice rifletta il tuo hardware!

Cablaggio di alimentazione

Dovrai prima caricare il codice per il Trinket dall'IDE di Arduino. Apri il file TrinketRPi.ino nell'IDE Arduino, seleziona la scheda e la porta dal menu degli strumenti e premi il pulsante di caricamento.

L'uscita 5v del PowerBoost è collegata direttamente al pin GPIO 5v del Raspberry Pi e al pin 5v del Touchscreen, e la massa del PowerBoost è collegata ai pin di terra del Pi e del Touchscreen. Il gingillo è alimentato dal pin GPIO 3.3v del Raspberry Pi.

L'Adafruit Trinket è usato per controllare il potere. Il pin 0 sul Trinket è collegato al GPIO 15 (non fisico 15) sul Raspberry Pi e il pin 2 sul Trinket è collegato al pin EN sul PowerBoost. Insieme a ciò, un pulsante di accensione è cablato tra BAT e EN sul PowerBoost. Quando questo pulsante viene premuto e tenuto premuto per circa 5 secondi (il tempo necessario all'avvio del Trinket), tutto è acceso. Quando viene rilasciato, il Trinket mantiene il pin 2 HIGH (collegato al pin EN sul PowerBoost), mantenendo l'alimentazione al sistema.

Il pulsante di accensione funziona solo come interruttore ON, poiché non ero sicuro di come realizzare un circuito che lo avrebbe lasciato agire sia come acceso che spento. Il Pi può comunque essere facilmente spento dal software!

Quando il Pi si avvia, il pin 15 è impostato su HIGH (Controller.py) per notificare al Trinket che è acceso. Quando il Pi è spento in qualsiasi modo, il pin 15 diventa LOW, facendo sì che il Trinket mantenga l'alimentazione per ~ 20 secondi, quindi spegnendo completamente l'alimentazione.

Mi dispiace dire che ho apportato alcune modifiche a questo che ora sono sepolte in un recinto, e non sono sicuro di quello che ho fatto poiché questo progetto è stato realizzato qualche tempo fa. Questo layout dovrebbe funzionare, ma per favore provalo prima di stiparlo in un luogo inaccessibile!

Il pin BAT di PowerBoost è collegato all'ADC per leggere il livello della batteria. Un resistore da 6,8k collega il pin BAT al canale ADC e un altro resistore da 10k collega il pin BAT a GND. Ciò consente all'ADC di ottenere la tensione di uscita della batteria e approssimare il livello della batteria. Durante la ricarica, l'uscita della batteria sarà 5v, quindi non c'è modo di conoscere il livello della batteria mentre è in carica con questa configurazione.

Se lo desideri, puoi collegare VBUS sul PowerBoost allo stesso modo di BAT; questo ti permette di sapere se la batteria si sta caricando.

Indicatori LED

I quattro LED indicatori ti consentono di vedere cose come il livello della batteria, il volume o la luminosità del display. Il codice è impostato solo per il livello della batteria al momento.

Ogni LED da 3 mm è collegato da un pin GPIO, tramite un resistore da 100 ohm, e di nuovo a terra. I miei LED sono verdi, assicurati di scegliere i resistori appropriati per altri LED colorati, poiché hanno requisiti di alimentazione diversi!

Questo è tutto per il cablaggio! Dopo aver testato il cablaggio su una breadboard, puoi iniziare a creare un circuito più permanente.

Passaggio 3: configurare il software

Per caricare RetroPie sulla scheda SD, avrai bisogno di un'applicazione come Etcher.io (consigliato) o Win32DiskImager e il sistema operativo RetroPie dal collegamento all'inizio.

Per utilizzare Etcher, inserisci prima la tua scheda micro SD nel computer. Apri Etcher e fai clic su "Seleziona immagine". Passa alla cartella in cui hai scaricato RetroPie, selezionala e fai clic su "Apri". Quindi, fai clic su "Seleziona unità" e seleziona la tua scheda SD dall'elenco. Assicurati di selezionare la scheda SD corretta, poiché la cancellerà! Fare clic su "Flash" e attendere che finisca. Una volta terminato, espellerà automaticamente la scheda SD, quindi è sicuro rimuoverla dal computer.

Se non hai un Raspberry Pi 3, avrai bisogno di un dongle WiFi. Un controller di gioco è utile in questo passaggio, ma è necessaria solo una tastiera. Inserisci la tua scheda SD nel tuo Raspberry Pi, collegala a un monitor (il touchscreen funziona bene) e collega l'alimentazione. Una volta avviato RetroPie, dovrai configurare i controlli. Seleziona il controller/tastiera e segui le istruzioni. Una volta terminato, vai alle impostazioni WiFi nel menu RetroPie e configura il tuo WiFi.

Dovrai anche abilitare SSH. Torna al menu RetroPie e seleziona raspi-config dall'elenco (credo che sia lì). In interfacce, seleziona SSH. Ti verrà chiesto se desideri abilitare SSH. Seleziona Sì.

Potrebbe essere necessario riavviare il Pi ora. Una volta riavviato, torna al menu RetroPie. Credo che ci sia un indirizzo IP o un'opzione Hostname che ti dirà l'indirizzo IP del Raspberry Pi. Copialo su un pezzo di carta o lascia aperto questo menu per ora.

Sul tuo computer, dovrai eseguire l'SSH nel tuo Raspberry Pi.

Se sei su Windows, scarica, installa e apri PuTTY (link nell'elenco delle parti) e imposta la casella "Nome host (o indirizzo IP)" sul nome host del tuo Raspberry Pi, quindi fai clic su "Apri" per avviare la sessione.

Su Mac e Linux, puoi semplicemente aprire un terminale e digitare

$ ssh pi@nomehost

sostituendo "hostname" con l'indirizzo IP che hai sul Raspberry Pi. Nota che $ non viene digitato nel terminale, significa solo che si tratta di un nuovo prompt del terminale.

Quindi, inserisci

$ nano /home/pi/Controller.py

e incolla il contenuto del file Controller.py da Github al suo interno. Controller.py è lo script Python che gestisce tutti gli input di controllo, come joystick e pulsanti.

Dovrai cambiare i numeri dei pin in modo che corrispondano a quelli del tuo hardware.

Premi CTRL-X o CMD-X e poi Y per salvare il file. Quindi, inserisci

$ sudo nano /etc/rc.local

quindi inserisci questa riga nel file:

sudo python3 /home/pi/Controller.py &

quindi premi CTRL-X (Windows) o CMD-X (Mac) e poi Y (senza CTRL/CMD) per salvare. Questo imposta lo script Controller.py per l'avvio all'avvio.

Successivamente è possibile ripristinare la configurazione del controller, in modo da poter utilizzare i pulsanti/joystick invece di un controller di gioco USB.

$ sudo ~/RetroPie-Setup/retropie_setup.sh

e vai alla configurazione della stazione di emulazione tramite

Gestisci pacchetti -> Pacchetti principali -> stazione di emulazione -> Configurazione o Configurazione / Strumenti -> stazione di emulazione e scegli l'opzione Cancella/Ripristina la configurazione dell'input della stazione di emulazione

Al prossimo riavvio, il controller USB non sarà più configurato, ma a quel punto sarai in grado di configurare i tuoi controlli personalizzati.

A questo punto, puoi caricare le tue ROM sul Raspberry Pi. Ci sono molti modi diversi per farlo e ho trovato questi video i più utili:

Tramite il browser: questa opzione ti consente anche di accedere più facilmente ad altre cose sull'installazione di RetroPie, poiché fornisce una GUI basata sul Web per molte delle attività che normalmente vengono eseguite tramite il terminale o la GUI basata su testo di RetroPie.

Sulla tua rete: questa opzione ti consente di trasferire le ROM dal browser di file del tuo computer, rendendo più facile la navigazione tra i tuoi file. Ti consente inoltre di esplorare e modificare alcune cartelle condivise su RetroPie, come BIOS, schermate iniziali e file di configurazione.

L'utilizzo di entrambe le opzioni consentirà un maggiore controllo dell'installazione di RetroPie, ma è necessaria solo una per trasferire le ROM. Scegli quello più adatto a te.

Passaggio 4: preparare Raspberry Pi e touchscreen

Per questo progetto, lo spazio sarebbe stato minimo, quindi ho iniziato rimuovendo i componenti non necessari dal Raspberry Pi.

Prima di tutto c'erano le porte USB ed Ethernet. La saldatura su questi può essere difficile da rimuovere, poiché ha un'elevata temperatura di fusione. Ho tagliato la maggior parte di ogni porta con un taglio di latta, e poi ho dissaldato le parti rimanenti. Fai attenzione durante la rimozione di queste porte, poiché alcuni componenti più piccoli possono essere facilmente rimossi dal Raspberry Pi (parlando per esperienza).

Una singola porta USB è collegata (non direttamente) ai pin di saldatura USB recentemente esposti del Raspberry Pi. Ciò consente di collegarlo al lato del case.

La porta di alimentazione USB è stata rimossa dal touchscreen allo stesso modo.

Successivamente, ho dissaldato i pin GPIO. Ho scoperto che il modo più semplice per farlo era tagliare prima la parte in plastica nera intorno alla parte inferiore dei pin GPIO. Ciò consente di dissaldare ciascun pin separatamente. Non sono stato in grado di dissaldare nessuno dei pin di terra a causa della saldatura a punto di fusione più elevato, ma possono essere tagliati più corti in seguito.

Passaggio 5: creare circuiti per i controlli

Per questo passaggio, avrai bisogno di sezioni di perf board a cui saldare i pulsanti. Ho scoperto che la scheda perforata con tracce di rame nelle linee tra alcuni dei fori potrebbe funzionare meglio della scheda perforata con tutti i fori separati. Dipende da te cosa usi però;)

Ci saranno due serie di 4 pulsanti a forma di diamante per il DPAD e per A/B/X/Y. Ho dimenticato di fotografare il mio mentre lo montavo, ma non dovrebbe essere molto difficile capire il layout. I miei pulsanti stavano quasi toccando due dei loro angoli ciascuno. I pulsanti Start/Select possono essere saldati alla scheda perf individuale, oppure potresti essere in grado di collegarne uno alla scheda perf pulsante A/B/X/Y. I bottoni a spalla devono essere entrambi saldati anche alle proprie schede di perforazione individuali.

I joystick nel mio caso dovevano essere saldati alle loro schede breakout incluse. Probabilmente l'hai già fatto se fosse anche il tuo caso:)

I LED sono stati saldati a una singola striscia di scheda perf, e così anche l'ADC.

Assicurati di testare il cablaggio con un voltmetro, perché il test dopo aver installato tutto nella custodia potrebbe essere complicato!

Potresti voler aspettare prima di saldare qualsiasi cavo al Raspberry Pi o tra le sezioni della scheda perf fino a quando non conosci il layout del tuo involucro. Non l'ho fatto e ha reso difficile adattare tutto in seguito (oops).

Passaggio 6: creazione del caso

Il caso è probabilmente quello che ha richiesto più tempo in questo progetto. Il caso che realizzerai molto probabilmente differirà dal mio, quindi non darò le dimensioni esatte su nulla (in più ho perso il layout per il caso).

La parte anteriore, superiore e posteriore sono realizzate in legno da 1/4" (se ricordo bene) e i lati e il fondo sono realizzati in legno da 1/2".

Inizia misurando la distanza tra i centri dei bottoni, insieme al diametro di ciascuno nella parte più larga del bottone. Segna queste misure all'interno della custodia dove le collocherai. Vuoi (quasi) sempre perforare dall'interno della custodia verso l'esterno, poiché il fondo di un foro sarà più bello. Aiuta a posizionare una tavola di scarto dietro il foro durante la perforazione, in modo che non strappi la tavola.

I fori dei joystick sono stati prima perforati alla dimensione approssimativa, quindi levigati e utilizzato lo strumento Dremel all'interno per arrotondarli in modo che i joystick si adattassero meglio.

Il grande foro per il touchscreen è stato misurato dalla sezione metallica sul retro del touchscreen. Ho iniziato praticando un foro vicino a un bordo del punto in cui sarebbe andato lo schermo, ho rimosso un'estremità della sega a scorrimento, l'ho inserita nel foro e l'ho riattaccata in modo da poter tagliare il foro. È stato realizzato un piccolo superamento nel foro rettangolare per il passaggio del cavo a nastro sul retro dello schermo (nella foto sopra). Ho usato lo strumento Dremel per radere una sezione sul lato di questo foro, in modo che il touchscreen si trovasse a filo con la custodia.

La parte superiore del case è stata forata più o meno allo stesso modo, con fori rettangolari per HDMI, jack A/V, porta USB e porta di ricarica. Il Raspberry Pi si trova proprio accanto alla parte superiore del case, in modo che non siano necessari cavi HDMI e A/V. Probabilmente avrei dovuto usare gli estensori, perché era un po' stretto.

Il retro della custodia ha sei fori per la ventilazione. Questi non hanno dimensioni o layout specifici, quindi potresti creare uno schema fantastico con loro! Ho dimenticato di praticare un foro dietro gli indicatori luminosi di carica del PowerBoost, quindi devo tenere il dispositivo giusto in modo da poterli vedere attraverso i fori di ventilazione. Potresti voler praticare un piccolo foro nella parte posteriore della custodia in modo da poterli vedere!

I lati e il fondo della custodia sono intagliati lungo i bordi in modo che si incastrino e creino una tasca per la parte anteriore e posteriore.

Una volta praticati/tagliati tutti i fori, è possibile assemblare la custodia. Nel mio, tutto tranne il retro era incollato insieme, con il retro avvitato per consentire un facile accesso ai componenti.

Passaggio 7: rifinire l'elettronica e il montaggio di prova

A questo punto, dovresti finire l'elettronica saldando i fili rimanenti tra le sezioni della scheda perf. Assicurati che i tuoi fili siano della lunghezza corretta per arrivare dove devono andare. Rendi sempre un po' troppo lungo, perché puoi piegare leggermente i fili, ma non puoi allungarli!

I fili possono essere saldati direttamente al Raspberry Pi, assicurati solo di ricontrollare il posizionamento prima di creare qualcosa di permanente!

Ho scoperto che è stato utile creare una striscia di scheda perf con messa a terra e tensione su di essa, in modo che ogni sezione della scheda perf potesse connettersi a quella invece di pin diversi sul Raspberry Pi o su altre sezioni.

Prova i fori e la spaziatura per assicurarti che il tuo layout funzioni!

Passaggio 8: pittura

Per dipingere la mia custodia, ho scelto una vernice nera semilucida che si abbinasse molto bene al touchscreen. Ho fissato con del nastro adesivo l'interno dei fori in modo da non sporcare le aree con i bottoni incollati. L'interno non ha bisogno e non dovrebbe essere dipinto, ma non preoccuparti se entra un po' dentro.

Passaggio 9: installazione dei componenti

Per installare i bottoni, ho tagliato piccoli pezzi di legno da 1/4 che sono stati incollati alle sezioni della scheda perforata. Questi sono stati poi incollati all'interno della custodia nei rispettivi punti utilizzando una super colla, poiché la colla per legno rende difficile la presa in posizione mentre si asciuga.

Per i joystick, ho realizzato dei piccoli "distanziatori" utilizzando tasselli e piccoli pezzi di legno, che sono stati poi avvitati e/o incollati ai fori di montaggio delle schede breakout. Ho usato la super colla Gorilla, in quanto aderisce rapidamente ed è in grado di unire facilmente legno e cartone perforato. Un breakout board del joystick doveva essere tagliato su un lato con una levigatrice a nastro per adattarlo meglio.

Il Raspberry Pi è stato installato in modo simile ai joystick, con distanziatori in legno attaccati ad alcuni dei fori di montaggio.

Il PowerBoost aveva un piccolo blocco di legno incollato sul fondo, che è stato poi incollato al lato del case.

I LED sono stati semplicemente incollati direttamente al case. Ho scoperto che la super colla ha "bruciato" la vernice se si è depositata all'esterno durante l'installazione dei LED, quindi dovrai fare attenzione quando lo fai.

Dopo aver collegato la batteria, è stata fissata al fondo del case con nastro biadesivo in schiuma, che sembra reggere bene.

Successivamente, puoi verificare che si accenda e continuare con l'ultimo passaggio.

Passaggio 10: conclusione

Ora che l'hardware è pronto, puoi completare la configurazione dei controlli in RetroPie. Innanzitutto, collega un adattatore di alimentazione 5v 2,5 A o qualsiasi adattatore di alimentazione Raspberry Pi ufficiale, poiché la batteria potrebbe non essere ancora carica. Assicurati di avere almeno 2,5 A se il tuo Pi è acceso mentre lo stai caricando, poiché la potenza è divisa tra il circuito di ricarica PowerBoost e il Raspberry Pi. Se lo stai caricando mentre il Pi è spento, qualsiasi caricabatterie dovrebbe funzionare. Avvia il tuo Raspberry Pi tenendo premuto il pulsante di accensione per circa 5 secondi. Ho scoperto che il mio non si è avviato mentre è collegato per qualche motivo, quindi potrebbe essere necessario caricare la batteria fino a quando la spia verde sul PowerBoost si accende (la batteria è carica), quindi scollegarla. Una volta avviato RetroPie, dovrai configurare nuovamente il controller, solo che questa volta sarà il controller Python. Una volta impostati i controlli, assicurati che tutto funzioni avviando il tuo gioco preferito e provandolo!

Passaggio 11: parole finali e crediti

Congratulazioni! Hai completato il tuo dispositivo di gioco mobile Raspberry Pi! Divertiti a giocare mentre sei in movimento e mostralo ai tuoi amici!

Alcune cose che avrei fatto diversamente sono:

- Utilizzo di un Arduino per i controlli invece di cablare direttamente al Raspberry Pi. Ci sono state alcune volte in cui ho bruciato un pin GPIO e (credo) l'Arduino ha più protezione dei pin rispetto al Pi.

- La stampa 3D sarebbe stata carina per un caso, ma sfortunatamente non ne ho uno (ancora)

- Pianificato meglio il cablaggio. Mi sono precipitato subito in questo progetto, poi ho capito un po' tardi che avrei dovuto fare un po' più di pianificazione:)

- Fori per LED di stato di carica. I LED dell'indicatore di carica sul PowerBoost indicano se la batteria è carica o meno e ho dimenticato di praticare un foro in modo che possano essere visti. Un buon posto sarebbe probabilmente il retro del case dietro il PowerBoost, o in alto sopra i LED.

- Fori per la rimozione del pannello posteriore. Il pannello posteriore del mio è un po' aderente, quindi alcuni fori che ti permetterebbero di estrarlo con il dito potrebbero essere una buona idea.

Per fortuna, sono stato in grado di finire questo progetto e spero che tu abbia o sarai in grado di imparare qualcosa sulla lavorazione del legno, sulla programmazione o sulla saldatura.

Vorrei ringraziare il signor Fields per avermi aiutato in questo progetto. Ha gentilmente donato il suo tempo, il laboratorio e il legno a questo progetto. Mi ha aiutato a saperne di più sulla lavorazione del legno ed è stato in grado di guidarmi attraverso il processo di realizzazione della custodia.

Grazie per aver letto questo Instructable!