RC-ifica i tuoi Lego Mindstorms: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Lego Mindstorms è un concetto meraviglioso che dovrebbe aprire la strada a innumerevoli possibilità robotiche, ma, almeno nella versione NXT, è ostacolato da una cosa: il linguaggio di programmazione. Il linguaggio di programmazione di Lego Mindstorms è terribile, quindi ho deciso di aggirarlo e rendere i miei robot radiocomandati.

Forniture

-Motori Lego Mindstorms

-Trasmettitore e ricevitore RC

-2 celle (7,4 V) batteria LiPo

-2-3 controllori motore RC (ESC)

Passaggio 1: taglia i cavi

Per rendere questi motori facilmente controllabili, avremo bisogno di accedere ai cavi del motore. Ho scoperto che il modo più semplice per farlo era tagliare a metà un cavo del motore. Quindi, utilizzare spelafili per esporre i cavi bianco e nero. questi due sono quelli importanti; forniscono alimentazione al motore, mentre gli altri sono utilizzati per l'encoder, che può essere utilizzato con un microcontrollore per eseguire movimenti precisi.

Passaggio 2: cablare i controller del motore

Collega i fili di uscita dei controller del motore ai fili rosso e bianco che hai spelato nell'ultimo passaggio. Se il tuo sistema radio può invertire le sue uscite, non importa in che modo le colleghi, puoi riparare eventuali motori invertiti in un secondo momento. Questo è anche il momento in cui dovresti collegare insieme gli ingressi dei controller del motore e collegare una spina che corrisponda alla batteria. Qui, la polarità conta. NON si desidera invertire accidentalmente la polarità della connessione tra la batteria e qualsiasi controller del motore, poiché potrebbe uccidere il controller del motore. Assicurarsi che il filo positivo della batteria si colleghi all'ingresso positivo del controller del motore e viceversa.

Passaggio 3: costruisci il tuo robot

Ci sono molti design eccellenti per i robot Lego Mindstorms là fuori, o, come preferisco fare, puoi semplicemente iniziare a costruire e vedere cosa succede. Assicurati solo che il tuo robot abbia spazio per mettere tutta l'elettronica.

Passaggio 4: posizionare l'elettronica

Ora devi collegare l'elettronica. Qui, di solito finisco per usare molto nastro ed elastici per tenere tutto a posto. Vanno bene anche le fascette. L'unica cosa da tenere a mente è che dovresti essere in grado di accedere ai cavi della batteria per collegare, scollegare e caricare la batteria. Se non hai ancora associato il ricevitore al trasmettitore, dovresti farlo ora, mentre puoi ancora accedere facilmente al pulsante di collegamento.

Passaggio 5: hai finito

Ora hai un robot Lego Mindstorms funzionante. Costruisci percorsi a ostacoli per questo (trovo che la mia scrivania ingombra funzioni bene per il mio robot cingolato), aggiungi diversi accessori o chiedi a un amico di costruirne uno e fai guerre tra robot. La cosa grandiosa di questo robot è che può essere modificato all'infinito, combinando il divertimento dell'RC con la versatilità del Lego.