Cablaggio del tuo primo robot antipeso da 150 g: 10 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Un robot Antweight è un piccolo robot da combattimento telecomandato. Come quelli visti su Robot Wars e Battlebots, ma molto più piccoli!

È una delle tante classi di peso e le classi possono differire in base al paese in cui ti trovi.

Nel Regno Unito, un Antweight:

• pesa non più di 150 g
• si inserisce all'interno di un cubo da 4"

Negli Stati Uniti, robot così piccoli sono conosciuti come Fairyweights e un Antweight è più grande.

C'è una serie di regole standard a cui si conformano la maggior parte degli eventi, quindi per assicurarti di essere in grado di competere con il tuo nuovo robot, leggi le regole attuali.

Questa guida ti aiuterà a scegliere i componenti e a cablare il sistema di azionamento del tuo primo robot Antweight. Non copre le armi o la progettazione del telaio e dell'armatura.

Utensili

• Saldatore + supporto e spugna
• Saldare
• Superficie protettiva
• Tagliafili e spellafili

Componenti

• Radio trasmettitore
• Ricevitore radio
• Regolatore elettronico di velocità (ESC)
• Batteria
• Due motori

Fare clic qui per passare alle istruzioni di cablaggio.

Passaggio 1: trasmettitore e ricevitore radio

I moderni trasmettitori radio utilizzano una frequenza di 2,4 GHz. Abbini o colleghi un ricevitore al tuo trasmettitore e le possibilità di interferenze da altri sistemi sono basse.

È necessario scegliere un ricevitore che utilizzi lo stesso protocollo del trasmettitore. Ad esempio, i trasmettitori Spectrum utilizzano DSM2 o DSMX e un trasmettitore FrSky necessita di un ricevitore compatibile FrSky.

Dovresti anche scegliere un ricevitore che supporti il PWM o che sia progettato per funzionare con i servi. Ciò significa che il tuo ESC (vedi sezione successiva) sarà in grado di comprendere le informazioni che sta inviando.

Questo tutorial utilizza un trasmettitore Spectrum DX5e, con un ricevitore OrangeRx R410X, tuttavia le tecniche discusse saranno trasferibili ad altri sistemi.

Passaggio 2: regolatore elettronico della velocità (ESC)

Un ESC è ciò che traduce le informazioni inviate dal trasmettitore in informazioni che i motori possono comprendere.

Vengono pre-programmati e i canali possono essere mixati o non mixati.

• Misto: quando si preme lo stick sul trasmettitore, è possibile controllare due motori contemporaneamente.
• Non miscelato: ogni motore utilizzerà uno stick diverso per controllarlo per impostazione predefinita e puoi impostare la miscelazione sul tuo trasmettitore.

Quello che scegli dipende dalle preferenze e dal sistema radio che hai.

Uso ESC non miscelati, perché uso un trasmettitore radio FrSky Taranis X9D+, che mi dà un controllo dettagliato sul missaggio. Lo Spectrum DX5e in questo tutorial ha opzioni di mixaggio limitate, quindi probabilmente sarebbe preferibile usare un ESC con il mixaggio.

Scegli un ESC bidirezionale a 2 canali.

• 2 canali: può controllare due motori. Altrimenti, avrai bisogno di due ESC, uno per ogni motore.
• Bidirezionale: può controllare ogni motore sia in avanti che indietro.

Gli ESC realizzati per gli aerei spesso funzionano solo in un'unica direzione, il che non è molto utile per i contrappesi!

Questo tutorial utilizza un DasMikro 2S6A senza miscelazione, tuttavia le tecniche discusse saranno trasferibili.

• Uso DasMikros perché sono economici, non perché sono buoni! Ci sono molte opzioni migliori se riesci a procurartene, come NanoTwo o AWESC.
• In un pizzico, puoi usare circuiti stampati presi da servi standard. Questi necessitano di modifiche e sono a canale singolo, quindi salva questo per le emergenze!

Passaggio 3: batterie

Le batterie utilizzate nella maggior parte dei pesi moderni sono batterie ai polimeri di litio (LiPo).

Sono molto leggeri per la quantità di energia che puoi ottenere da loro, tuttavia hanno alcuni aspetti negativi.

Le LiPo sono molto volatili ed è importante prendersene cura e caricarle utilizzando un caricabatterie appropriato.

Una batteria 2S (due celle) ti darà circa 7,2 V, il che è sufficiente per il sistema di guida di un antipeso.

Controlla che il tuo ESC faccia fronte a questa tensione.

Questo tutorial utilizza una batteria Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C, che fornisce molta corrente ed è di buone dimensioni.

Questi non sono più in produzione. È possibile ottenere batterie a scarica maggiore o di dimensioni inferiori, ma sono stato soddisfatto delle prestazioni di queste batterie per i miei robot, quindi sono un buon punto di partenza.

Per saperne di più sulla sicurezza LiPo e capire cosa significano tutti i numeri, consiglio questa guida.

Passaggio 4: motori

I motori N20 sono piccoli, leggeri e affidabili.

Puoi acquistarli da fornitori affidabili o a buon mercato da eBay o AliExpress.

Più il fornitore è rispettabile, più è probabile che i motori siano conformi alle specifiche fornite, tuttavia non ho avuto problemi con i motori economici.

Per abbinare la tua batteria LiPo 2S, procurati motori da 6V. Se acquisti ad es. Motori a 12V, gireranno molto lentamente; I motori a 3 V potrebbero bruciarsi a questa tensione.

Uso motori orientati a un regime di 300-500, che fornisce una velocità ragionevole ma controllabile.

La velocità del tuo robot è determinata non solo dal numero di giri dei motori, tuttavia, devi anche prendere in considerazione le dimensioni delle ruote e il voltaggio della batteria.

Passaggio 5: cablaggio

Ora che hai scelto tutti i tuoi componenti, puoi collegarli insieme.

Passaggio 6: collegamento del ricevitore al trasmettitore

Se il tuo trasmettitore ti consente di salvare più modelli, creane uno nuovo. Ogni modello può essere associato a un ricevitore diverso, consentendo di controllare più robot dallo stesso trasmettitore.

Il DX5e non ha questa opzione, quindi sto saltando questo passaggio.

Ricevitori diversi hanno istruzioni di associazione diverse, quindi il primo passo è controllare il manuale!

Cerca online il tuo ricevitore. Il manuale dell'R410X è qui.

Trova le istruzioni di rilegatura nel manuale e seguile.

Per l'R410X, le prime due istruzioni nella sezione Procedura di associazione dicono a:

1. installa un bind plug
2. collegare l'alimentazione.

Sul ricevitore, c'è un'etichetta BATT/BIND. Un connettore di collegamento dovrebbe essere fornito con il ricevitore. Spingi questo nella colonna dei pin etichettata.

Più in basso nel manuale, appena sopra la descrizione del connettore del canale c'è un'immagine che evidenzia quali sono i pin di segnale, alimentazione e massa sul ricevitore.

È importante collegare la batteria nel modo corretto, quindi il cavo positivo si collega a VCC (il pin centrale) e il cavo negativo si collega a GND.

Non importa a quale dei pin positivo e di massa si collega la batteria, poiché sono tutti collegati insieme.

Il LED sul ricevitore dovrebbe lampeggiare, il che significa che è in modalità di collegamento.

Il prossimo passo nelle istruzioni ci dice di seguire la procedura del nostro trasmettitore per il collegamento, quindi dobbiamo trovare un altro manuale!

La guida rapida per Spectrum Dx5e è qui.

Sotto le istruzioni Bind Receiver, il passaggio C ci dice di spostare gli stick nella posizione di sicurezza desiderata.

Ciò significa che cosa vuoi che faccia il tuo robot se il segnale viene perso: vuoi che smetta di muoversi e spenga tutte le armi.

Userò la levetta destra per guidare il robot in queste istruzioni, quindi assicurati che sia posizionato nel mezzo e non preoccuparti troppo degli altri. È possibile ricollegare il ricevitore in un secondo momento se si desidera ripristinare il failsafe.

L'interruttore del trainer menzionato al punto D si trova in alto a sinistra del trasmettitore. Tenerlo in posizione avanzata mentre si accende il trasmettitore.

Il LED del ricevitore dovrebbe smettere di lampeggiare, il che significa che è connesso. Se ciò non accade, ripeti il processo e prova le idee per la risoluzione dei problemi fornite nel manuale.

Passaggio 7: alimentazione dell'ESC e del ricevitore

Trova le istruzioni di cablaggio per il tuo ESC. Le istruzioni di Das Mikro sono qui.

Scorri verso il basso fino allo schema di collegamento dei cavi.

• GND e VCC = alimentazione a batteria, piena tensione
• GND & VCC(SERVO, 5V/1A) = alimentazione a batteria, regolata fino a 5V
• Segnale 1 e 2 = collegamenti al ricevitore
• Motore A e B = collegamenti ai motori

Descriverò in dettaglio due modi per aggiungere potenza al sistema e spiegherò perché potresti scegliere ciascuna opzione.

Opzione A

Collegando la batteria al ricevitore e alimentando l'ESC (e quindi i motori) attraverso quello.

Funziona se tutti i componenti richiedono la stessa tensione.

• LiPo 2S = 6-8,4 V
• Ricevitore = 3,7-9,6 V
• ESC = 4.2V-9.6V

Nulla sarà danneggiato dalla tensione.

Opzione B

Collegando la batteria all'ESC e alimentando il ricevitore attraverso quello.

Questo ESC ha la capacità di regolare la tensione - per fornire un'alimentazione a 5V ad altri componenti.

Questo è talvolta noto come circuito di eliminazione della batteria (BEC).

Ciò è necessario se il ricevitore, o altri componenti alimentati dal ricevitore, richiedono meno tensione.

• LiPo 2S = 6-8,4 V
• Ricevitore = 5V
• ESC = 4,2-9,6 V

In questo caso, collegare la batteria al ricevitore lo danneggerebbe.

Puoi alimentare i tuoi componenti in diversi modi, questi sono solo due esempi (che coinvolgono il minor cablaggio possibile!)

L'importante è controllare i requisiti e i limiti dei componenti, per assicurarsi che tutto riceva la potenza di cui ha bisogno.

Passaggio 8: finire il circuito

Userò il cablaggio dell'opzione A per questo tutorial.

Oltre all'alimentazione, sono necessari cavi di segnale affinché il ricevitore possa comunicare con l'ESC e l'ESC possa comunicare con i motori.

L'R410X ha le seguenti etichette:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• ATTRAVERSO
• BATT/BIND

Questi termini si riferiscono al volo di un aeromodello e ti consentono di sapere a quale canale è collegato ciascun segnale.

Alcuni trasmettitori ti consentono di scegliere come viene controllato ciascun canale (e alcuni ricevitori sono etichettati come canale 1 ecc.), Tuttavia il DX5e no, quindi vogliamo collegare l'ESC ai canali di cui abbiamo bisogno.

Questo trasmettitore è un Mode 2, il che significa che il timone e l'acceleratore sono controllati dalla levetta sinistra, l'alettone e l'elevatore dalla destra. Controlla se il tuo è Mode 1 o 2, per vedere quali canali sono controllati da quale stick!

Voglio controllare entrambi i motori dalla levetta destra, il che significa collegare i due fili di segnale sull'ESC a ELEV e AILE.

Infine, i motori stessi devono essere collegati all'ESC.

Collegare un motore alle connessioni del motore A e l'altro motore alle connessioni del motore B.

Se stai usando l'ESC Das Mikro, dovrai saldare i fili direttamente alla scheda. Altri ESC sono dotati di cavi collegati, quindi puoi collegarli direttamente al tuo ricevitore.

Collega tutti i cavi e fissa i motori (ad esempio fissandoli a un pezzo di cartone resistente) prima di passare alla sezione successiva.

Passaggio 9: regolazione delle impostazioni del canale

È improbabile che i tuoi motori si muovano esattamente come desideri quando vengono collegati per la prima volta. È possibile regolare le impostazioni sul trasmettitore per ottenere il comportamento desiderato.

Ogni trasmettitore sarà diverso, quindi controlla il manuale per il tuo.

Ordinare

I tuoi motori potrebbero muoversi, anche se non stai spingendo le levette.

Puoi usare i pulsanti trim per regolare il centro, dicendo ai tuoi motori cosa fare quando lo stick è centrato.

Il pulsante verticale controlla l'alettone e l'orizzontale l'elevatore. Controlla quale motore hai collegato a quale canale e regola il trim finché entrambi i motori non sono fermi.

Mescolare

Un motore è collegato al canale degli alettoni e l'altro al canale dell'elevatore.

Ciò significa che, se si utilizza un ESC senza mescolare, premendo su e giù la levetta destra si sposterà un motore, premendo a sinistra ea destra si sposterà l'altro.

Questo porterà a una guida strana, quindi dovresti mescolare i canali, il che significa che spingendo su e giù la levetta destra sposterai invece entrambi i motori.

Sul DX5e, questo è controllato con un interruttore: basta spingerlo in un modo per attivare il missaggio, nell'altro modo per disattivarlo di nuovo.

Inversione

La direzione in cui girano i motori dipende dal modo in cui sono stati cablati.

Potresti scoprire che quando un motore si sposta in avanti, l'altro si sposta indietro. O che entrambi tornino indietro quando vuoi andare avanti.

Sul DX5e, c'è un interruttore a levetta per ogni canale, per invertire la direzione.

Quindi, se il motore collegato al canale dell'alettone gira all'indietro quando spingi la levetta verso l'alto, premi l'interruttore AIL sul trasmettitore.

Passaggio 10: passaggi successivi…

Una volta impostato il sistema di azionamento, sei sulla buona strada per avere un robot antipeso funzionante!

Alcune cose a cui pensare…

• Come hai intenzione di costruire il corpo?
• Come hai intenzione di collegare l'elettronica ad esso?
• Vuoi aggiungere un interruttore per facilitare l'accensione o lo spegnimento?
• Cosa userai per le ruote?

Il forum RobotWars101 è una grande fonte di aiuto e ispirazione: leggi i diari di costruzione, fai domande e ascolta gli eventi imminenti nel Regno Unito.

Il tuo primo robot non sarà perfetto, ma completarlo è comunque un grande traguardo.

Portalo con te a una competizione per incontrare altri robot e ottenere idee, ispirazione e consigli per rendere il tuo secondo robot ancora migliore!

La foto sopra è stata scattata all'AWS59 e mostra un'ampia varietà di design!