Sommario:
- Passaggio 1: guarda il video
- Passaggio 2: ottieni le cose necessarie
- Passaggio 3: costruire il circuito dell'amplificatore
- Passaggio 4: collegare il motore passo-passo del controller all'amplificatore
- Passaggio 5: collegare il driver del motore passo-passo alla scheda dell'amplificatore
- Passaggio 6: collegare il motore passo-passo da guidare al driver
- Passaggio 7: collegare il setup all'alimentazione
- Passaggio 8: testare l'installazione
- Passaggio 9: condividere il lavoro del tour
Video: Motore passo-passo controllato da motore passo-passo senza microcontrollore (V2): 9 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
In uno dei miei precedenti Instructables, ti ho mostrato come controllare un motore passo-passo usando un motore passo-passo senza un microcontrollore. È stato un progetto veloce e divertente, ma è arrivato con due problemi che verranno risolti in questo Instructable. Quindi, senza ulteriori indugi, iniziamo!
Passaggio 1: guarda il video
Guarda il video per saperne di più sul progetto, conoscere i problemi da risolvere e vederlo in azione.
Passaggio 2: ottieni le cose necessarie
Per questo progetto è necessario ottenere:
- Un motore passo-passo da pilotare (Bipolare o unipolare)
- Un motore passo-passo da utilizzare come controller (bipolare o unipolare. Qui, unipolare è più facile da cablare).
- 2 chip amplificatore operazionale LM258P.
- 4 resistenze da 100kΩ.
- 4x 4,7k resistori.
- Resistori 4x 47kΩ.
- 1x resistenza da 1k (4 in più se un motore passo-passo bipolare verrà utilizzato come controller.)
- Un LED.
- Cavi di collegamento.
- Un PCB con matrice di punti (su cui costruire il circuito)
Clicca sulle immagini per saperne di più.
Passaggio 3: costruire il circuito dell'amplificatore
Non preoccuparti! Non è così complicato.
Passaggio 4: collegare il motore passo-passo del controller all'amplificatore
Se si utilizza un motore passo-passo unipolare, è possibile collegare il cavo centrale del motore al pin comune del circuito dell'amplificatore.
Se si utilizza un motore passo-passo bipolare come controller, è necessario creare un circuito basato su resistori per creare un cavo di derivazione centrale virtuale da collegare al pin comune del circuito dell'amplificatore.
Quindi, collegare gli altri 4 fili del motore ai pin di ingresso del circuito dell'amplificatore in qualsiasi sequenza.
Passaggio 5: collegare il driver del motore passo-passo alla scheda dell'amplificatore
Collegare i pin di uscita del circuito dell'amplificatore ai pin di ingresso del driver del motore passo-passo. Qui viene utilizzato un driver per motore passo-passo unipolare basato su ULN2003.
Passaggio 6: collegare il motore passo-passo da guidare al driver
Passaggio 7: collegare il setup all'alimentazione
Collegare il driver del motore passo-passo e il circuito dell'amplificatore a una fonte di alimentazione CC.
Passaggio 8: testare l'installazione
Se il motore passo-passo non si muove correttamente e continua a fare passi avanti e indietro, ricontrollare tutti i collegamenti dei cavi e modificare la sequenza dei 4 fili che collegano il motore del controller e gli ingressi dell'amplificatore.
Passaggio 9: condividere il lavoro del tour
Se hai realizzato il progetto, prova a condividerlo con la community cliccando su 'I Made It!' sotto. Potresti ispirare qualcuno a realizzare anche questo progetto!
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