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Come realizzare un robot mobile controllato - Basato su DTMF - Senza microcontrollore e programmazione - Controllo da qualsiasi parte del mondo - RoboGeeks: 15 passaggi
Come realizzare un robot mobile controllato - Basato su DTMF - Senza microcontrollore e programmazione - Controllo da qualsiasi parte del mondo - RoboGeeks: 15 passaggi

Video: Come realizzare un robot mobile controllato - Basato su DTMF - Senza microcontrollore e programmazione - Controllo da qualsiasi parte del mondo - RoboGeeks: 15 passaggi

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Video: How to make a Mobile Control Robot | DTMF | Arduino | Control From Anywhere | RoboGeeks 2024, Novembre
Anonim
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Che cos'è il robot controllato da dispositivi mobili?
Che cos'è il robot controllato da dispositivi mobili?

Vuoi creare un robot che possa essere controllato da qualsiasi parte del mondo, facciamolo!!!

Passaggio 1: cos'è il robot controllato da dispositivi mobili?

Il controllo di un robot in modalità wireless è possibile con diversi metodi come telecomando, Bluetooth, Wi-Fi, ecc. Ma i controlli di questi metodi di comunicazione sono limitati a determinate aree e anche complicati da progettare. Per superare queste difficoltà, abbiamo ideato un robot mobile controllato.

Un robot mobile controllato è un dispositivo mobile che fornisce un'ampia gamma di capacità di controllo wireless al tuo robot a meno che il tuo telefono cellulare non esca dal segnale.

Un concetto generale di robot mobile controllato è che può essere controllato da qualsiasi parte del mondo con solo l'inclusione di una telecamera.

In questo progetto il robot, è comandato da un telefono cellulare che effettua la chiamata al cellulare collegato al robot nel corso della chiamata, se viene premuto un qualsiasi pulsante si sente il comando corrispondente al pulsante premuto all'altro capo della chiamata. Questo tono è chiamato tono multifrequenza a doppio tono (DTMF). Il robot riceve questo tono DTMF con l'aiuto del telefono impilato nel robot.

Il tono ricevuto viene elaborato dal decoder DTMF decoder MT8870, decodifica il tono DTMF nella sua cifra binaria equivalente e questo numero binario viene inviato ai driver del motore per azionare i motori per il movimento in avanti o indietro o una svolta.

Il cellulare che effettua una chiamata al telefono cellulare impilato nel robot funge da telecomando. Quindi questo semplice progetto di robotica non richiede la costruzione di unità riceventi e trasmittenti.

La segnalazione DTMF viene utilizzata per la segnalazione telefonica sulla linea nella banda di frequenza vocale al centralino di chiamata. La versione di DTMF utilizzata per la composizione telefonica è nota come tono.

DTMF assegna ad ogni tasto una specifica frequenza (costituita da due toni distinti) che può essere facilmente individuata dal circuito elettronico. Il segnale generato dall'encoder DTMF è la sottomissione algebrica diretta, in tempo reale, delle ampiezze di due onde seno (coseno) di frequenze diverse, cioè premendo il tasto “5” si invierà un tono ottenuto sommando 1336hz e 770hz all'altra estremità del cellulare.

Parti richieste:

  1. 4 motori CC
  2. 4 morsetti
  3. Cavi di collegamento Burg da femmina a femmina
  4. Modulo scheda di alimentazione
  5. Scheda modulo driver motore L293D
  6. Scheda del modulo di decodifica DTMF
  7. Telaio
  8. Dadi e bulloni
  9. Connettore audio da 3,5 mm
  10. Nastro biadesivo
  11. Fascetta
  12. CERVELLO UMANO (PER IMPLEMENTARE TUTTI I CONCETTI…SOLO scherzando)

Passaggio 2: collegamento dei morsetti nel motore CC BO

Morsetti di collegamento nel motore CC BO
Morsetti di collegamento nel motore CC BO
Morsetti di collegamento nel motore CC BO
Morsetti di collegamento nel motore CC BO
Morsetti di collegamento nel motore CC BO
Morsetti di collegamento nel motore CC BO

Passaggio 3: montaggio di motori CC con morsetti in un telaio Arcylic

Montaggio di motori CC con morsetti in un telaio Arcylic
Montaggio di motori CC con morsetti in un telaio Arcylic
Montaggio di motori CC con morsetti in un telaio Arcylic
Montaggio di motori CC con morsetti in un telaio Arcylic

Passaggio 4: fornire al robot le ruote per funzionare

Fornire robot con ruote per funzionare
Fornire robot con ruote per funzionare
Fornire robot con ruote per funzionare
Fornire robot con ruote per funzionare

Passaggio 5: montaggio del modulo/scheda di alimentazione (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)

Montaggio del modulo/scheda di alimentazione (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)
Montaggio del modulo/scheda di alimentazione (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)
Montaggio del modulo/scheda di alimentazione (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)
Montaggio del modulo/scheda di alimentazione (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)
Montaggio del modulo/scheda di alimentazione (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)
Montaggio del modulo/scheda di alimentazione (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)

Passaggio 6: montaggio del modulo/scheda driver motore L293D (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)

Montaggio del modulo/scheda driver motore L293D (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)
Montaggio del modulo/scheda driver motore L293D (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)
Montaggio del modulo/scheda driver motore L293D (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)
Montaggio del modulo/scheda driver motore L293D (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)

Passaggio 7: montaggio del modulo/scheda decodificatore DTMF (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)

Montaggio del modulo/scheda decodificatore DTMF (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)
Montaggio del modulo/scheda decodificatore DTMF (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)
Montaggio del modulo/scheda decodificatore DTMF (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)
Montaggio del modulo/scheda decodificatore DTMF (fare riferimento allo schema per lo schema elettrico della scheda)

Passaggio 8: collegamento dei cavi secondo lo schema/schema circuitale

Collegamento dei cavi secondo lo schema/schema circuitale
Collegamento dei cavi secondo lo schema/schema circuitale
Collegamento dei cavi secondo lo schema/schema circuitale
Collegamento dei cavi secondo lo schema/schema circuitale
Collegamento dei cavi secondo lo schema/schema circuitale
Collegamento dei cavi secondo lo schema/schema circuitale

Passaggio 9: collegare il jack audio da 3,5 mm

Collega jack audio da 3,5 mm
Collega jack audio da 3,5 mm

Passaggio 10: schema/schema circuitale

"loading="lazy" Test, chiama dal cellulare del trasmettitore al cellulare del ricevitore, poiché il cellulare del ricevitore è in modalità di risposta automatica, il cellulare del ricevitore risponderà automaticamente alla tua chiamata (potrebbero essere applicati i costi dell'operatore in base al piano di fornitura del servizio), ora premi e prova tutti i tasti del tastierino numerico del tuo trasmettitore mobile per eseguire il tuo robot.

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