Aggiorna Motor Shield per SMARS Robot Arduino - Carica il codice tramite Bluetooth: 20 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Esistono diverse opzioni di protezione del motore che puoi utilizzare con Arduino Uno su questo progetto di robot SMARS, molto comunemente utilizzando Motor Shield V1 realizzato da Adafruit o compatibile (clone dalla Cina), ma lo svantaggio di questo scudo non ha la connettività Bluetooth necessaria per il progetto robot SMARS controllato da un telefono Android.

In questa istruzione ti verrà mostrato passo dopo passo l'aggiornamento del tuo motore Shield V1. Iniziamo!.

Passaggio 1: elenco delle parti

Avrai bisogno dei componenti sottostanti

• Scudo motore V1
• Modulo Bluetooth HC-05
• Cicalino attivo
• Condensatore bipolare 1uF/50V
• Resistenza da 100 Ohm 1/8W
• Interruttore a scorrimento SPDT
• Intestazione pin maschio 1x6 (3 pezzi)
• 6 Cavo Dupont 20 cm

Passaggio 2: configurare Bluetooth HC-05

Prima di iniziare a costruire uno scudo motore aggiornato, il primo passo che devi fare è configurare il modulo Bluetooth HC-05 con i seguenti parametri:

AT+NOME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLARE = 1.0

Per le istruzioni complete, segui tutti i passaggi nelle istruzioni qui.

Passaggio 3: schema elettrico

Per una facile costruzione puoi fare riferimento al seguente schema.

Passaggio 4: rimuovere l'intestazione del ponticello

Innanzitutto, per installare l'interruttore è necessario rimuovere prima l'intestazione del ponticello.

Passaggio 5: tagliare i piedini dell'interruttore

Taglia uno dei piedini dell'interruttore laterale.

Passaggio 6: interruttore di saldatura

Collegare e saldare l'interruttore al punto di intestazione del ponticello.

Passaggio 7: intestazione del pin di saldatura

Attaccare e saldare 3 pezzi l'intestazione del pin maschio 1x6.

Passaggio 8: attaccare il nastro

Utilizzare del nastro biadesivo o una pistola per colla a caldo per fissare il modulo Bluetooth nella parte superiore dello scudo del motore.

Passaggio 9: inserire HC-05

Metti il modulo Bluetooth come mostrato nell'immagine.

Passaggio 10: tagliare il cavo

Collegare il cavo dupont quindi tagliare circa 10 cm.

Passaggio 11: saldare 5 V e GND

Collega il modulo Bluetooth HC-05 con Motor Shield, devi saldare VCC a 5V e GND a GND.

Passaggio 12: condensatore a saldare

Saldare per collegare il pin STATE al pin positivo del condensatore, quindi il pin negativo del condensatore si collega al pin RESET.

Passaggio 13: saldare TX e RX

Saldare per collegare RX di HC-05 a TX sullo schermo del motore aggiungendo un resistore in serie, quindi TX di HC-05 a RX sullo schermo del motore aggiungendo un resistore in serie.

Passaggio 14: piegare i piedini del cicalino

Quindi installa il cicalino, prima devi piegare i piedi come mostrato nell'immagine.

Passaggio 15: cavo del cicalino di saldatura

Saldare il cavo di circa 8 cm sul pin negativo del cicalino.

Passaggio 16: cicalino di saldatura

Collegare e saldare il pin positivo del cicalino al foro accanto al pin D2 sullo schermo del motore.

Passaggio 17: cavo di saldatura

Infine saldare il cavo di prolunga dal pin negativo del cicalino a GND.

Passaggio 18: finlandese

Hai completato tutti i passaggi e il tuo scudo motore aggiornato apparirà come nell'immagine. Collega lo shield aggiornato su Arduino Uno con il robot SMARS.

Passaggio 19: pronto per programmare e controllare

Ora, il tuo robot SMARS è già programmato e controllato tramite bluetooth, puoi utilizzare Arduino IDE sul computer o utilizzare l'app SMARS su Android.

Passaggio 20: divertiti

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