Sommario:
- Passaggio 1: COME FUNZIONA un BLDC
- Passaggio 2: ESC Aka CONTROLLORE DI VELOCITÀ ELETTRONICO
- Passaggio 3: componenti necessari per questo
- Passaggio 4: diagramma del circuito
- Passaggio 5: codice
- Passaggio 6: fare felice
Video: Come controllare il motore BLDC con Arduino e joystick: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Ciao amici in questo tutorial vi sto mostrando come controllare il motore DC Brushless aka motore BLDC
con Arduino e joystick
Passaggio 1: COME FUNZIONA un BLDC
Un motore CC senza spazzole (noto anche come motore BLDC) è un motore CC a commutazione elettronica che non ha spazzole. Il controller fornisce impulsi di corrente agli avvolgimenti del motore che controllano la velocità
Questi tipi di motori sono altamente efficienti
Il motore DC senza spazzole ha due parti fondamentali: il rotore e lo statore. Il rotore è la parte rotante e ha magneti del rotore mentre lo statore è la parte stazionaria e contiene avvolgimenti di statore.
Passaggio 2: ESC Aka CONTROLLORE DI VELOCITÀ ELETTRONICO
Un controllo elettronico della velocità segue un segnale di riferimento di velocità (derivato da una leva dell'acceleratore, joystick o altro input manuale) e varia la velocità di commutazione di una rete di transistor ad effetto di campo (FET) regolando il ciclo di lavoro o la frequenza di commutazione dei transistor, la velocità del motore viene modificata. La rapida commutazione dei transistor è ciò che fa sì che il motore stesso emetta il suo caratteristico lamento acuto, particolarmente evidente a velocità inferiori.
Sono necessari diversi tipi di controlli di velocità per i motori CC con spazzole e i motori CC senza spazzole. Un motore a spazzole può avere la sua velocità controllata variando la tensione sulla sua armatura. (Industrialmente, i motori con avvolgimenti di campo elettromagnetico invece dei magneti permanenti possono anche avere la loro velocità controllata regolando l'intensità della corrente di campo del motore.) Un motore brushless richiede un diverso principio di funzionamento. La velocità del motore viene variata regolando la temporizzazione degli impulsi di corrente erogati ai vari avvolgimenti del motore.
Passaggio 3: componenti necessari per questo
- Motore BLDC
- ESC
- Batteria da 7,4 V
- Arduino
- telecomando da gioco
Passaggio 4: diagramma del circuito
Passaggio 5: codice
Scarica
Passaggio 6: fare felice
qualsiasi dubbio chiedi qui sotto
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