Sommario:

Come controllare il motore DC brushless Drone Quadcopter (tipo 3 fili) utilizzando il controller di velocità del motore HW30A e Arduino UNO: 5 passaggi
Come controllare il motore DC brushless Drone Quadcopter (tipo 3 fili) utilizzando il controller di velocità del motore HW30A e Arduino UNO: 5 passaggi

Video: Come controllare il motore DC brushless Drone Quadcopter (tipo 3 fili) utilizzando il controller di velocità del motore HW30A e Arduino UNO: 5 passaggi

Video: Come controllare il motore DC brushless Drone Quadcopter (tipo 3 fili) utilizzando il controller di velocità del motore HW30A e Arduino UNO: 5 passaggi
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Anonim
Come controllare il motore DC brushless Drone Quadcopter (tipo 3 fili) utilizzando il controller di velocità del motore HW30A e Arduino UNO
Come controllare il motore DC brushless Drone Quadcopter (tipo 3 fili) utilizzando il controller di velocità del motore HW30A e Arduino UNO

Descrizione:Il controller di velocità del motore HW30A può essere utilizzato con 4-10 batterie NiMH/NiCd o 2-3 celle LiPo. Il BEC è funzionale con un massimo di 3 celle LiPo. Può essere utilizzato per controllare la velocità del motore Brushless DC (3 fili) con un massimo fino a 12Vdc.

Specifica:

  • Corrente continua massima: 30A su 3 celle
  • Tensione di ingresso massima: 12V
  • BEC: 2A
  • Tensione di ingresso: 2-3 polimeri di litio o 4-10 NiCd/NiMH
  • Resistenza: 0,0050 ohm
  • FET: 12 Litio
  • Tensione di interruzione: 3.0 V / cella
  • Dimensioni: 45 x 24 x 9 mm
  • Protezione: 110 CPWM: 8KHz Velocità di rotazione massima 20.000 giri/min per motore a 14 poli

Passaggio 1: elenco dei componenti

Elenco dei componenti
Elenco dei componenti
Elenco dei componenti
Elenco dei componenti
Elenco dei componenti
Elenco dei componenti

In questo tutorial, (fare riferimento all'immagine sopra) i componenti necessari sono i seguenti:

  1. Batteria LiPo a 2-3 celle
  2. Arduino UNO
  3. Motore DC senza spazzole
  4. Cavo jumper maschio-maschio
  5. Tagliere
  6. Regolatore di velocità del motore senza spazzole HW30A
  7. Cavo USB 2.0 tipo A/B
  8. Resistenza variabile 10k ohm
  9. Clip a coccodrillo

Passaggio 2: installazione dell'hardware

Installazione dell'hardware
Installazione dell'hardware

Fare riferimento allo schema sopra come riferimento.

  • Collegare la batteria 2-3 LiPo al controller di velocità del motore HW30A (ESC).
  • Fare riferimento allo schema, collegare insieme il controller di velocità del motore HW30A (ESC) con Arduino UNO
  • L'ultima uscita pin HW30A si collega al motore CC senza spazzole

Passaggio 3: codice sorgente

Scarica questo codice sorgente di esempio e aprilo nel tuo IDE Arduino

Passaggio 4: caricamento

Caricamento
Caricamento

Dopo aver aperto il codice in Arduino IDE, vai su [Strumenti] [Gestione schede] seleziona [Arduino/Genuino UNO] mentre usiamo Arduino UNO in questo tutorial.

Quindi collegando Arduino UNO al PC, dopodiché seleziona la porta corretta (vai a [Strumenti] [Porta] Seleziona la porta corretta per Arduino UNO).

Quindi, compila e carica il codice nel tuo Arduino UNO.

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