Sommario:
- Passaggio 1: elenco dei componenti
- Passaggio 2: installazione dell'hardware
- Passaggio 3: codice sorgente
- Passaggio 4: caricamento
- Passaggio 5: risultato
Video: Come controllare il motore DC brushless Drone Quadcopter (tipo 3 fili) utilizzando il controller di velocità del motore HW30A e Arduino UNO: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Descrizione:Il controller di velocità del motore HW30A può essere utilizzato con 4-10 batterie NiMH/NiCd o 2-3 celle LiPo. Il BEC è funzionale con un massimo di 3 celle LiPo. Può essere utilizzato per controllare la velocità del motore Brushless DC (3 fili) con un massimo fino a 12Vdc.
Specifica:
- Corrente continua massima: 30A su 3 celle
- Tensione di ingresso massima: 12V
- BEC: 2A
- Tensione di ingresso: 2-3 polimeri di litio o 4-10 NiCd/NiMH
- Resistenza: 0,0050 ohm
- FET: 12 Litio
- Tensione di interruzione: 3.0 V / cella
- Dimensioni: 45 x 24 x 9 mm
- Protezione: 110 CPWM: 8KHz Velocità di rotazione massima 20.000 giri/min per motore a 14 poli
Passaggio 1: elenco dei componenti
In questo tutorial, (fare riferimento all'immagine sopra) i componenti necessari sono i seguenti:
- Batteria LiPo a 2-3 celle
- Arduino UNO
- Motore DC senza spazzole
- Cavo jumper maschio-maschio
- Tagliere
- Regolatore di velocità del motore senza spazzole HW30A
- Cavo USB 2.0 tipo A/B
- Resistenza variabile 10k ohm
- Clip a coccodrillo
Passaggio 2: installazione dell'hardware
Fare riferimento allo schema sopra come riferimento.
- Collegare la batteria 2-3 LiPo al controller di velocità del motore HW30A (ESC).
- Fare riferimento allo schema, collegare insieme il controller di velocità del motore HW30A (ESC) con Arduino UNO
- L'ultima uscita pin HW30A si collega al motore CC senza spazzole
Passaggio 3: codice sorgente
Scarica questo codice sorgente di esempio e aprilo nel tuo IDE Arduino
Passaggio 4: caricamento
Dopo aver aperto il codice in Arduino IDE, vai su [Strumenti] [Gestione schede] seleziona [Arduino/Genuino UNO] mentre usiamo Arduino UNO in questo tutorial.
Quindi collegando Arduino UNO al PC, dopodiché seleziona la porta corretta (vai a [Strumenti] [Porta] Seleziona la porta corretta per Arduino UNO).
Quindi, compila e carica il codice nel tuo Arduino UNO.
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