Sommario:
- Passaggio 1: raccogliere le parti
- Passaggio 2: il codice Arduino
- Passaggio 3: effettuare i collegamenti del cablaggio
- Passaggio 4: accendilo
- Passaggio 5: guardalo mentre funziona
Video: Come controllare un motore passo-passo con un potenziometro: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
In questo tutorial, ti mostrerò come controllare la posizione di un motore passo-passo usando un potenziometro. Quindi iniziamo!
Passaggio 1: raccogliere le parti
Ecco di cosa avrai bisogno:
Una scheda Arduino: si consiglia Arduino UNO, essendo una scheda adatta ai principianti.
Un motore passo-passo
Un driver per motore passo-passo: - Che si tratti di L298N, scudo motore AF, A4988 o DRV8825 (gli ultimi due sono consigliati poiché l'uscita di corrente di questi driver può essere regolata).
Un potenziometro
Un sacco di ponticelli M-M
Alcuni ponticelli M-F
Una fonte di alimentazione CC da 12 volt
Passaggio 2: il codice Arduino
Prima di effettuare qualsiasi connessione di cablaggio, caricare il codice sulla scheda Arduino. Viene fornita la libreria per il driver A4988. Copialo sul desktop, apri l'IDE Arduino e includi la libreria ZIP passando sull'opzione 'schizzo' prima di caricare il codice.
Passaggio 3: effettuare i collegamenti del cablaggio
Segui lo schema del circuito e collega tutti i componenti usando i ponticelli. Non mischiare le connessioni di alimentazione a 12 V cc e le connessioni di uscita del motore con l'alimentazione a 5 V o uno qualsiasi degli ingressi digitali, altrimenti sarebbe l'ultimo giorno del tuo microcontrollore e driver del motore in questo mondo!
Passaggio 4: accendilo
Una volta che tutto il cablaggio e il controllo sono stati eseguiti, accendi la configurazione collegando la scheda del microcontrollore Arduino a un alimentatore CC (è preferibile un intervallo di 9-12 volt) e fai funzionare il motore!
Passaggio 5: guardalo mentre funziona
Spero che ti divertirai a realizzare questo progetto. Sarei felice di vedere il tuo lavoro.
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