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Come controllare un motore passo-passo con un potenziometro: 5 passaggi
Come controllare un motore passo-passo con un potenziometro: 5 passaggi

Video: Come controllare un motore passo-passo con un potenziometro: 5 passaggi

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Video: Come controllare motori DC e Nema con potenziometro 2024, Novembre
Anonim
Come controllare un motore passo-passo con un potenziometro
Come controllare un motore passo-passo con un potenziometro

In questo tutorial, ti mostrerò come controllare la posizione di un motore passo-passo usando un potenziometro. Quindi iniziamo!

Passaggio 1: raccogliere le parti

Raccogli parti!
Raccogli parti!

Ecco di cosa avrai bisogno:

Una scheda Arduino: si consiglia Arduino UNO, essendo una scheda adatta ai principianti.

Un motore passo-passo

Un driver per motore passo-passo: - Che si tratti di L298N, scudo motore AF, A4988 o DRV8825 (gli ultimi due sono consigliati poiché l'uscita di corrente di questi driver può essere regolata).

Un potenziometro

Un sacco di ponticelli M-M

Alcuni ponticelli M-F

Una fonte di alimentazione CC da 12 volt

Passaggio 2: il codice Arduino

Il codice Arduino
Il codice Arduino

Prima di effettuare qualsiasi connessione di cablaggio, caricare il codice sulla scheda Arduino. Viene fornita la libreria per il driver A4988. Copialo sul desktop, apri l'IDE Arduino e includi la libreria ZIP passando sull'opzione 'schizzo' prima di caricare il codice.

Passaggio 3: effettuare i collegamenti del cablaggio

Effettuare i collegamenti elettrici
Effettuare i collegamenti elettrici

Segui lo schema del circuito e collega tutti i componenti usando i ponticelli. Non mischiare le connessioni di alimentazione a 12 V cc e le connessioni di uscita del motore con l'alimentazione a 5 V o uno qualsiasi degli ingressi digitali, altrimenti sarebbe l'ultimo giorno del tuo microcontrollore e driver del motore in questo mondo!

Passaggio 4: accendilo

Accendilo!
Accendilo!

Una volta che tutto il cablaggio e il controllo sono stati eseguiti, accendi la configurazione collegando la scheda del microcontrollore Arduino a un alimentatore CC (è preferibile un intervallo di 9-12 volt) e fai funzionare il motore!

Passaggio 5: guardalo mentre funziona

Spero che ti divertirai a realizzare questo progetto. Sarei felice di vedere il tuo lavoro.

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