Sommario:
- Passaggio 1: prendi tutte le cose
- Passaggio 2: programma il microcontrollore Arduino
- Passaggio 3: installa il Motor Shield sulla scheda Arduino
- Passaggio 4: collegare il motore passo-passo allo schermo del motore
- Passaggio 5: studiare lo schema del circuito
- Passaggio 6: collegare il pulsante al Setup
- Passaggio 7: collegare il motore passo-passo del controller alla scheda dell'amplificatore
- Passaggio 8: collegare la scheda dell'amplificatore alla scheda Arduino
- Passaggio 9: collegare il setup all'alimentazione
- Passaggio 10: testare i controlli
- Passaggio 11: condividi il tuo lavoro
Video: Motore passo-passo controllato da motore passo-passo - Motore passo-passo come encoder rotativo: 11 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Hai un paio di motori passo passo in giro e vuoi fare qualcosa? In questo Instructable, utilizziamo un motore passo-passo come encoder rotativo per controllare la posizione di un altro motore passo-passo utilizzando un microcontrollore Arduino. Quindi, senza ulteriori indugi, iniziamo!
Passaggio 1: prendi tutte le cose
Ecco cosa ti servirà per questo progetto:
- Una scheda microcontrollore Arduino compatibile con Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, ecc.)
- Uno scudo motore Adafruit V2
- Un motore passo-passo encoder rotativo (si consiglia unipolare)
- Un motore passo-passo da pilotare (unipolare o bipolare)
- 4 cavi jumper maschio-maschio (per collegare l'encoder rotativo alla scheda Arduino)
- 4 cavi jumper maschio-maschio (per collegare il motore passo-passo allo schermo del motore)
- Una fonte di alimentazione CC da 5 a 12 volt (secondo il requisito del motore passo-passo guidato)
Passaggio 2: programma il microcontrollore Arduino
Passaggio 3: installa il Motor Shield sulla scheda Arduino
Allineare i pin dello scudo del motore con le intestazioni della scheda Arduino e assicurarsi che nessun pin si pieghi.
Passaggio 4: collegare il motore passo-passo allo schermo del motore
Collegare i fili della coppia della bobina del motore passo-passo ai terminali di uscita della schermatura del motore contrassegnati con "M3" e "M4".
Passaggio 5: studiare lo schema del circuito
Passaggio 6: collegare il pulsante al Setup
Collegare i pulsanti tra 'GND' e 'D12' della scheda Arduino.
Passaggio 7: collegare il motore passo-passo del controller alla scheda dell'amplificatore
Passaggio 8: collegare la scheda dell'amplificatore alla scheda Arduino
Collegare i pin +ve e -ve dell'amplificatore a +5 volt (o +3,3 volt se si utilizza un microcontrollore Arduino con logica a 3,3 volt) e 'GND' rispettivamente.
Collegare i pin di uscita della scheda dell'amplificatore agli ingressi digitali 'D5' e 'D6' della scheda Arduino.
Passaggio 9: collegare il setup all'alimentazione
Collegare la configurazione a una fonte di alimentazione CC appropriata. Qui, viene utilizzato un caricatore per telefono cellulare per alimentare la configurazione tramite il connettore USB integrato della scheda Arduino.
Passaggio 10: testare i controlli
Se il motore da azionare non si muove correttamente e fa avanti e indietro, serrare i collegamenti dei cavi e, se il problema persiste, modificare la sequenza dei collegamenti del cablaggio del motore passo-passo realizzati con lo schermo del motore.
Passaggio 11: condividi il tuo lavoro
Se lo hai fatto funzionare, perché non condividerlo con la community. In questo modo, ispirerai anche gli altri a realizzare il progetto. Ti auguro il meglio!
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