Inseguimento del mouse: 4 passaggi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-12 07:31

GIOCATTOLO INSEGUIMENTO DEL MOUSE

Quindi il nostro dispositivo si chiama Mouse chase perché abbiamo due servo bracci che muovono due teste di topo indietro e in quarta, e l'obiettivo è che il gatto si muova e colpisca i topi.

Passaggio 1: Arduino

Per farlo avrai bisogno di un arduino, due servocomandi e un sensore. Iniziamo mettendo i fili al posto giusto. Per prima cosa abbiamo un filo che si collegherà alla massa dell'arduino (GND). Dopo questo abbiamo un filo che si collega ai pin 8, 7, 9 e 10 ed entrambi gli slot VCc (alimentazione).

Passaggio 2: servi

I servo sono collegati al VCc per l'alimentazione e al GND in modo che possano essere messi a terra. Noterai che il loro è uno slot di alimentazione da 3V e uno slot di alimentazione da 5V. I bracci del servo sono posizionati nello slot di alimentazione da 3 V in modo che il sensore possa utilizzare l'altro slot da 5 V. Entrambi i fili che vengono collegati al VCc sono saldati o tenuti insieme in modo che occupino lo slot 3VCc. un filo deve andare a Gnd e gli altri fili vanno agli slot 9 e 10 in modo che possano diventare uscite.

Passaggio 3: sensore

Purtroppo non siamo riusciti a far funzionare il sensore a causa del codice. Prima di tutto avevamo il pin trigger del sensore collegato al pin 8, e il pin a impulsi era collegato al pin 7. Il cavo di alimentazione era nel 5V VCc e il cavo finale era nell'altra massa (GND).

Passaggio 4: codice

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

codice per l'inseguimento del mouse