Come creare ostacoli evitando lo stile Robot-Arduino: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Hai sempre desiderato creare uno di quei fantastici robot che possono praticamente evitare qualsiasi oggetto. Eppure non avevi abbastanza soldi per comprarne uno di quelli davvero costosi, con le parti già tagliate dove tutti i materiali erano lì per te. Se sei come me ti piace usare alcune parti che hai già in giro, come rottami di metallo e plastica. Questo è il progetto che fa per te.

Dai un'occhiata al mio nuovo progetto sull'invio di un pallone nello spazio!!

Passaggio 1: ottenere i materiali

Arduino- che puoi ottenere presso il capannone dei produttori https://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP4 Allora avrai bisogno di un sensore Ping UltraSonic che troverai nella maggior parte dei negozi radioshack … https://www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Una base e rottami di metallo o plastica che hai in giro. Alcuni fili extra. Alcuni nastri di montaggio economici da Walgreens o dal negozio del dollaro. Due servi Futaba S3003. Alcune ruote lego -4 di loro ……o altre piccole ruote. Anche una batteria ricaricabile. (L'unico motivo è che i servi consumano molta energia. Ora sei pronto per partire!

Passaggio 2: far muovere i servi di 360 gradi

Quindi hai il tuo servo alla grande! Ora ruota la cosa in plastica con i raggi esterni…. Oh! Va solo a 180 gradi, cosa ne faremo? Lo faremo muovere completamente…. Sostanzialmente cambiando alcune delle meccaniche al suo interno. Segui questo tutorial e fai in modo che il tuo servo vada tutto intorno e puoi andare al passaggio successivo!Hacking di alcuni serviQuesto dovrebbe te ne danno due perfettamente, beh sì, si muovono tutto intorno.

Passaggio 3: mettere tutto insieme

Usa del nastro adesivo molto appiccicoso e mettilo sul pezzo di metallo, in questo modo. Fallo anche con le ruote lego. Quindi collegare la batteria (gigante) nel mio caso alla parte superiore del metallo. Quindi posiziona il sensore Ping in un pezzo di pcb e fallo con l'estremità del servo che hai tagliato e ora hai fatto la maggior parte. Quindi collega l'Arduino sopra la batteria. Per un piccolo confronto delle dimensioni, ecco quanto dovrebbe essere grande questo robot…

Passaggio 4: collegare l'elettronica

In poche parole se desideri mettere una breadboard o un circuito sopra per renderlo più semplice. 1. Collegare entrambi i cavi rossi del servo (+) a (+) su arduino.2. Collega entrambi i fili neri del servo (-) a GND su arduino.3. Collega un filo che puoi saldare al sensore PING, che è positivo a positivo su arduino.4. Poi il negativo al negativo.5. Il filo del segnale sul ping va al digitale 7 su arduino.6. Il filo bianco del servo sinistro va a 5 e il filo bianco del servo destro va a 6. Quindi carica su arduino usando l'ambiente Arduino su cui puoi trovare informazioni qui questo code.arduino.ccGrazie alla persona che ha creato il suo codice eccolo..https://www.obscurereality.org/?p=45Dovrai anche ottenere la libreria dei servo che può essere trovata qui … anche arduino.cc Grazie per aver visualizzato questo tutorial e spero che alcuni di voi lo rendano interessante robot..