Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Il robot che evita gli ostacoli è un semplice robot che è gestito da un arduino e ciò che fa è che si aggira semplicemente ed evita gli ostacoli. Rileva gli ostacoli con un sensore a ultrasuoni HC-SR04, in altre parole se il robot rileva un oggetto vicino ad esso, effettua una deviazione e si sposta in un luogo sicuro (sinistro o destro) ed evitando di urtare gli oggetti intorno al robot. È un progetto semplice che chiunque può costruire. Quindi, se hai mai pensato di costruire un robot ma pensi che sia troppo difficile e costoso, prova questo, non lo è. Questo robot utilizza un codice molto semplice e può svolgere il compito con facilità. Cominciamo! Guardalo in azione qui Riproduci video
Passaggio 1: componenti necessari
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (sensore a ultrasuoni)1xL293D Driver del motore IC1xTelaio del robot2xRuote2xMotoriduttore1xRuota piroettante1xPower bank o batteria da 5v1xBreadBoardCavi di collegamentoNastro biadesivo in schiuma
Passaggio 2: link per acquistare componenti
Controlla qui abbiamo osservato
Passaggio 3: schema elettrico
Passaggio 4: passaggi
Prepara lo chassis e trova un buon posto per fissare arduino, bread bord e Power Bank sullo chassis con l'aiuto del nastro biadesivo. E disponi tutto su di esso. Ora segui questi passaggi: -✔ Sensore a ultrasuoni HC SR-04 1. Collega HC-SR04 Vccpin a 5 V di Arduino e Gnd a Gnd di Arduino 2. Trig al pin digitale 3 di Arduino ed Echo a quello di Arduino pin digitale 2 ✔ L293d IC1. Collega i pin 1, 8, 9 e 16 insieme e collegalo a 5v di Arduino2. Collega il pin 8 a Vin di Arduino3. Collega i pin 4, 5 e 12, 13 insieme e collegalo a Gnd di Arduino4. Collega il tuo primo motore ai pin 3 e 65. Collega il tuo secondo motore ai pin 11 e 146. Collega il pin 15 al pin digitale 87 di Arduino. Collega il pin 10 al pin digitale 98 di Arduino. Collega il pin 2 al pin digitale 109 di Arduino. Collega il pin 7 al pin digitale 1110 di Arduino. Dopo aver programmato Arduino, utilizzare il cavo USB di Arduino con PowerBank e non è necessaria alcuna alimentazione aggiuntiva per il motore simile.
Passaggio 5: programma Arduino
Il codice è molto semplice. Puoi anche cambiare e modificare il codice e provare cose diverse. Puoi scaricare il file "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" allegato e aprirlo direttamente in Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino
Passaggio 6: divertiti
Quindi spero che dopo aver seguito attentamente tutti i passaggi creerai un ostacolo evitando il robot usando Arduino, L293d IC e sensore a ultrasuoni. Divertiti!!
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