Come Realizzare Ruote Robot: 7 Passaggi (Illustrato)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Ciao a tutti, È passato un po 'di tempo! Ho iniziato la scuola di specializzazione di recente, quindi sono stato un po' assente nell'ultimo anno o giù di lì. Ma finalmente sono tornato a fare:) Ho realizzato alcune ruote per il mio primo robot questo semestre e volevo condividerle con tutti voi. Ecco qui!

Cose di cui avrai bisogno:

• ShopBot
• Fresa con sfera da 1/8"
• Fresa a sfera o piatta da 1/4"
• Blocco di cera per macchine da 3 pollici x 6 pollici x 1,5 pollici*
• stampante 3d**
• (2) viti da 1,5" 4-40 + dadi
• Pinze ago
• OOOO
• (2) Bicchieri usa e getta
• Abbassalingua (o altri bastoncini per mescolare)
• Sacchetto sandwich di plastica
• Coltello Exacto (con lama affilata)

Cose da notare:

* Ho usato la cera per macchine, ma puoi anche fresare stampi da schiuma o MDF. Assicurati solo di sigillarli e di aggiungere una sorta di composto distaccante in modo da poter estrarre il tuo pezzo più tardi.

** Ho usato una stampante 3D per questa iterazione di mozzi ruota, ma puoi realizzarli anche con altri materiali come il legno!

Passaggio 1: crea un modello 3D

Crea un modello 3D che descriva accuratamente come la tua ruota (pneumatico e mozzo) si attaccherà all'albero del motore. Prestare attenzione alle dimensioni, in particolare al diametro e alla lunghezza dell'albero motore. Consiglio di fare una stampa di prova per il diametro del foro dell'albero motore. Assicurati di avere a portata di mano un po' di super colla se il press fit si allenta.

Ho progettato le mie ruote in Rhino per i motori Pololu Micro Metal Gearbox. Ho incluso i miei file Rhino per le ruote e il test della dimensione del foro dell'albero motore. Il contenuto di questo Instructable è stato creato dai file di Rhino.

Se usi Fusion, ecco un file per iniziare: Fusion360 Wheels

Passaggio 2: hub di stampa

Crea file STL per i tuoi mozzi ruota e stampa. Il mio file stl è allegato per comodità.

Ho scoperto che l'adesione all'orlo per le stampanti FDM funziona meglio. Usa un coltello per tagliare eventuali fili o artefatti indesiderati.

Passaggio 3: preparare file di stampo e percorsi utensile

Ho usato un pezzo di cera per macchine da 3 pollici x 6 pollici x 1,5 pollici per creare uno stampo negativo dal modello della ruota. Fare riferimento al file wheels.3dm per la geometria dello stampo.

Usa il software CAM per generare i percorsi utensile per Shopbot. Consiglio quanto segue:

• Taglio grezzo con fresa a candela con sfera da 1/4".
• Passata di finitura radiale con fresa a testa sferica da 1/8". (Questo dà alcuni falsi "battistrada")
• Trapano con punta da 1/8".

Ho aggiunto il gcode per il mio stampo. Mould-25endmill. SBP è per la fresa a candela da 1/4". Mould-125endmill. SBP è per la fresa a candela da 1/8" e trapano.

Passaggio 4: stampo per mola da cera per macchina

Indossare occhiali di sicurezza! PROTEGGI I TUOI OCCHI! Prepara lo ShopBot per la fresatura. Montare il blocco di cera sul basamento della macchina con colla a caldo lungo tutti i bordi. Assicurati che la cera sia sicura. Esegui il lavoro!

Lo stampo dovrebbe uscire splendidamente pulito. Ecco alcuni esempi di stampi per ruote che ho realizzato.

Assicurati di svasare i fori dal basso. Altrimenti le viti saranno troppo corte per fissare i mozzi allo stampo.

Passaggio 5: convogliare il silicone nello stampo

Fissare i mozzi stampati in 3D allo stampo in cera utilizzando le viti e i dadi da 1,5 4-40.

Usando le tazze usa e getta e i bastoncini per mescolare, mescola una piccola quantità di OOMOO (circa 1/3 a 1/2 tazza).

Trasferire l'OOMOO misto in un sacchetto per sandwich. Taglia un angolo della busta e conduci con cura l'OOMOO nello stampo (come la glassa).

Lascia polimerizzare il silicone.

Passaggio 6: sformare e ritagliare

Usa le pinze ad ago per estrarre delicatamente le ruote dallo stampo.

Tagliare il silicone in eccesso con una lama esatta.

Passaggio 7: premi Fit e vai

Premere con cautela le ruote sugli alberi del motore.

E hai finito! Buon rotolamento:D