Sommario:
- Passaggio 1: elenco dei materiali di consumo
- Passaggio 2: elenco degli strumenti
- Passaggio 3: preparare le parti del robot
- Passaggio 4: fai i buchi
- Passaggio 5: incollare insieme i cerchi della puleggia di cartone
- Passaggio 6: creare i giunti
- Passaggio 7: il motore a saldare (o nastro) conduce al connettore e all'interruttore della batteria
- Passaggio 8: incollare i lati alla base
- Passaggio 9: posizionare il motore, la batteria e l'interruttore
- Passaggio 10: allineare la puleggia di cartone con la puleggia del motore
- Passaggio 11: incollare le rondelle e la puleggia di cartone sugli assi
- Passaggio 12: incollare i giunti agli assi
- Passaggio 13: incollare gli occhi
- Passaggio 14: creare 12 rondelle/tappi dalla colla stick
- Passaggio 15: collegare i piedi alle articolazioni
Video: Come Realizzare un Robot Rana di Cartone: 15 Passaggi (Illustrato)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Sono felice di aver finalmente trovato il tempo di creare questa guida per creare un robot rana! Ci sono alcune guide video su YouTube in questo momento che mostrano come realizzare un modello simile a quello che ho creato qui. Quindi questa è la mia variazione sul tema del robot rana. Spero che questa guida fornisca i dettagli necessari per chiunque possa realizzare facilmente uno di questi. Ho realizzato quattro di questi robot prima di riuscire a farne funzionare uno e questa guida è una documentazione del mio modello funzionante.
Questo istruibile è principalmente organizzato per attività (misurare, tagliare, dipingere, forare, incollare, assemblare, ecc.), Ma sentiti libero di saltare e creare le parti nell'ordine che desideri. Ho anche creato una guida video su YouTube per questo progetto su https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Mi collego a vari segmenti della guida video in tutto questo istruibile.
Ho creato una versione PDF di questa istruzione (scarica sotto) e ho anche fornito il modello di file SVG (scarica sotto) per tracciare rapidamente i fori sui triangoli.
Circa un anno fa, dopo aver realizzato questo robot, il mio amico Justin, ora in quarta elementare, mi ha mostrato come funziona altrettanto bene questo robot rana, e si muove ancora più velocemente, quando viene messo sulla sua testa. Questo ora mi fa immaginare un modello di pinguino con i lati e la base dipinti di nero; e una carrucola di cartone bianco per una pancia. Dovrò capire le ali e il becco. (Ispirazione per un altro progetto!)
Passaggio 1: elenco dei materiali di consumo
Cartone (ho usato un tabellone pieghevole a tre pieghe di Elmer che misura 22 "W x 14" H)
Mini bastoncini artigianali
Spiedini da cucina o bastoncini per tasselli (diametro 1/8 )
Mini nastro adesivo (ho usato il nastro adesivo Mini Ducklings Duck Brand, rosa)
Nastro adesivo (opzionale)
Nastro elettrico
Occhi finti (23mm)
Perline di pony (opzionale)
Elastici (diametro 1,75" o 1,5" con puleggia motore da 7 mm. Elastico da 1" con puleggia motore da 16 mm)
Motore CC a bassa velocità e coppia elevata Ho usato il seguente motore di Home Science Tools:
www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/
Puleggia motore piccola Ho usato la puleggia con un diametro esterno di 6-7 mm da
hobbymasters.com/stevens-assortid-small-plastic-pulley-set-10pcs/
Un'altra opzione della puleggia del motore misura 16-17 mm di diametro:
www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
Mini interruttore a bilanciere Ho usato il seguente interruttore On-Off C&K:
www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html
Connettore della batteria da 9 V con cavi Ho usato Pangda I Tipo di collegamento a cavo lungo Guscio rigido Nero Rosso Connettore a clip della batteria da 9 V
batteria 9v
Vernice acrilica (verde)
Piccola tazza o ciotola per contenere la vernice
Super colla
Stick di colla per pistola per colla
Saldatura (opzionale). Collegare i cavi con nastro isolante in alternativa.
Guanti di gomma (opzionali) (usa il solvente per unghie se incolli le dita con la super colla)
Passaggio 2: elenco degli strumenti
Righello (con centimetri e pollici, plastica trasparente)
Matita
Indicatore (opzionale)
Bussola
Quarto americano (moneta da 25¢)
Pistola a colla
Forare con le seguenti dimensioni di punta: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 e 5/32.
Succhielli (3 mm, 4 mm e 5 mm) (ho usato i succhielli Robert Larson)
Chiodo (per fori iniziali nel cartone e tappi per colla)
Martello o martello di gomma (opzionale) (utilizzato per creare un foro iniziale nei tappi della colla)
Blocco di legno (opzionale) (ho usato un pezzo di legno di scarto che misura 10 "L x 1,75" H x 3,5 "D)
Saldatore (opzionale). Collegare i cavi con nastro isolante in alternativa.
Forbici multiuso (per tagliare il cartone)
Taglierino o taglierino (per tagliare o affettare il cartone)
Taglierina di utilità tagliata a mano (artigiano). Va bene qualsiasi tipo di forbici da giardinaggio/potatura per tagliare i bastoncini.
Pinza per guardafili Kobalt da 8 pollici per riparazioni domestiche (opzionale)
Spelafili e taglierina
Pennello piccolo
Pinzette (aiuta a rimuovere l'elastico se rimane bloccato nella puleggia di cartone durante la rimozione/l'inserimento)
Passaggio 3: preparare le parti del robot
Misura, disegna, taglia e dipingi
un. Disegna e ritaglia 4 triangoli di cartone che misurano 14 cm di larghezza per 7 cm di altezza. (Lati e piedi) Ho ritagliato un triangolo e l'ho usato come modello per tracciare/disegnare 4 triangoli di uguale dimensione e forma. Inoltre, segna una "L" per "sinistra" sul retro di due triangoli e una "R" per "destra" sul retro degli altri due triangoli. Questo sarà utile per mantenere le cose allineate quando si formano i buchi in seguito. Videoguida su
B. Disegna e ritaglia 1 rettangolo di cartone che misura 14 cm di lunghezza per 7 cm di larghezza. (Base)
C. Usando un compasso, disegna e ritaglia 2 cerchi di cartone con un diametro di 6 cm ciascuno. (Lati esterni per puleggia grande) Video guida su
D. Usando il compasso, disegna e ritaglia 1 cerchio di cartone con un diametro di 5,5 cm. (All'interno della puleggia grande) **Coprire il perimetro esterno di questa puleggia interna con una striscia di nastro adesivo mini. Guarda la videoguida su
e. Usando il compasso, disegna e ritaglia 2 cerchi di cartone con un diametro di 2,5 cm ciascuno. Oppure traccia un quarto americano: moneta da 25¢. (Supporti per gli occhi)
F. [Facoltativo] Disegna e ritaglia 6 piccoli cerchi di cartone con un diametro di 1,5 cm. (Rondelle/distanziatori interni ed esterni) **Forma dei fori in cerchi prima di tagliarli** Guida video su
G. Taglia 3 bastoncini (assi) da spiedini da cucina da 1/8 di pollice/tasselli di 11,5 cm ciascuno. Quindi, con una matita, traccia 2 segni su ciascun bastoncino a 2,1 cm da entrambe le estremità. Questi segni fungeranno da guide per aiutare a mantenere le cose allineate durante l'assemblaggio del robot. Videoguida su
h. Taglia 6 bastoncini corti da spiedini da cucina da 1/8 di pollice / bastoncini per tasselli che misurano 2,5 cm ciascuno.
io. A partire da 2 cm da un'estremità, segna 2 fori con una matita al centro di 6 mini bastoncini per ghiaccioli. Videoguida su
J. Dipingi tutti i pezzi in cui desideri vedere il colore. Ho dipinto la parte superiore della base, l'esterno di ciascun triangolo e l'esterno dei supporti per gli occhi. Videoguida:
Passaggio 4: fai i buchi
Fori di moda in triangoli, carrucole e mini bastoncini artigianali
Fori triangolari
Inizia tracciando dei fori su uno solo dei triangoli di cartone. Una volta che i fori sono stati segnati e formati, usa il triangolo di cartone come modello per segnare i restanti tre triangoli. Il modo più rapido per tracciare i tre fori iniziali su un triangolo di cartone è stampare il file SVG fornito contenente un triangolo con i fori contrassegnati. Ritaglia il triangolo dal file SVG stampato da utilizzare come modello. Una volta allineato sopra un triangolo di cartone, fai passare i fori iniziali usando un chiodo attraverso i tre punti tracciati sul modello. Guarda la videoguida su
L'obiettivo è ottenere che la dimensione di ciascun foro sia leggermente più grande del diametro dello spiedo/tassello. Ciò consente allo stick/asse centrale superiore di ruotare liberamente all'interno dei fori; e permette ai due fori inferiori dei piedi-triangoli di ruotare liberamente attorno ai mini-assi di giunzione anteriore e posteriore. Mi piace iniziare in piccolo e aumentare le dimensioni quando faccio dei buchi in modo da non strappare il cartone. Ho iniziato con un chiodo, poi un succhiello da 3 mm e infine ho usato il succhiello da 5 mm. Il succhiello da 5 mm fornirà la dimensione perfetta per ogni foro nei triangoli.
Per tracciare i fori da soli, senza utilizzare il file SVG, misura 2,1 cm in orizzontale dalla parte inferiore sinistra del triangolo, quindi vai a 1,2 cm in verticale per tracciare il primo punto. Quindi, misura 2,1 cm in orizzontale dalla parte inferiore destra del triangolo, quindi vai a 1,2 cm in verticale per tracciare il secondo punto. Infine, misura 7 cm orizzontalmente dall'angolo in basso a sinistra o in basso a destra del triangolo (centro), quindi vai a 5,25 cm in verticale dal centro in basso per tracciare il terzo punto. Guarda la videoguida su
Suggerimento: per prima cosa ho tracciato e formato i miei fori su uno dei triangoli contrassegnati con "L". Ho usato quel triangolo come modello per tracciare i fori sugli altri tre triangoli. Entrambi i triangoli contrassegnati con "L" erano a faccia in su quando ho tracciato con il triangolo modello "L". Entrambi i triangoli contrassegnati con "R" erano a faccia in giù quando ho tracciato i fori utilizzando il triangolo modello "L" a faccia in su. Ciò aiuta a mantenere i fori strettamente allineati su entrambi i lati in modo che i bastoncini/assi che li attraversano siano il più diritti possibile. Guarda la videoguida su
Fori della puleggia
Forma il foro iniziale con l'unghia e aumenta le dimensioni usando il succhiello da 3 mm seguito dallo spiedino o dal bastoncino. Guarda la videoguida per maggiori informazioni:
Mini fori per bastoncini artigianali
Inizia perforando con la punta da trapano più piccola (1/16) e aumenta le dimensioni della punta. L'obiettivo è ottenere un foro delle dimensioni di una punta da trapano 5/32. Posiziona i bastoncini sopra un blocco di legno durante la perforazione. Prova a perforare 3 bastoncini fissati insieme con del nastro adesivo. È difficile praticare il foro fino alla dimensione desiderata senza dividere il bastoncino. Spesso foro fino alla dimensione di 1/8 bit e poi formo delicatamente un foro più grande con il succhiello da 4 mm; seguito solo dalla punta del gimlet da 5 mm. Non forzare mai il succhiello quando incontra resistenza nel foro o il bastoncino si spezzerà. Ruota delicatamente il succhiello avanti e indietro, spostandoti a destra e a sinistra come se stessi facendo molta attenzione a bloccare e sbloccare delicatamente una porta. Mantieni il movimento in senso orario sensibile alla resistenza, lavorando il legno un po' alla volta. Lavora per formare il buco da entrambi i lati del bastoncino artigianale. Questi bastoncini artigianali sono fragili con le punte da trapano, quindi sicuramente hai degli extra disponibili perché alcuni si rompono. Guarda la videoguida su
Passaggio 5: incollare insieme i cerchi della puleggia di cartone
Per allineare i cerchi di cartone durante l'incollaggio, posizionali sullo spiedo/tassello ma non incollarli ancora allo spiedo/tassello. Inizia incollando il pezzo della puleggia interna (5,5 cm) a uno dei pezzi esterni (6 cm). Ho messo la colla sul pezzo della puleggia interna quando l'ho incollato ai pezzi esterni. Guarda la videoguida su
Passaggio 6: creare i giunti
Per creare un giunto, dobbiamo collegare un bastoncino da 2,5 cm con un mini bastoncino artigianale. Usando la pistola per colla, metti una goccia di colla sopra un foro nel bastoncino. Quindi inserire il bastoncino da 2,5 cm attraverso il fondo del foro e far cadere la colla. Metti il bastoncino fino in fondo nel foro, quindi ruotalo di nuovo verso il basso con la colla nel foro in modo che sia quasi a filo con il bordo superiore del foro. Cerca di mantenere le due parti a forma di "L" mentre si asciugano posizionandole sul bordo e sul lato del blocco di legno; o sul bordo e sul lato di un tavolo. Una volta che la colla iniziale si asciuga, consiglio di incollare l'altro lato del punto in cui il bastoncino incontra il foro per rendere la connessione ancora più sicura. Guarda la videoguida su
Quindi, traccia un segno a 8 mm di distanza dal bordo esterno di ciascun foro sui mini bastoncini. Quindi tagliare i bastoncini artigianali ai segni di 8 mm e ritagliare gli angoli per renderli più arrotondati. Guarda la videoguida su
Passaggio 7: il motore a saldare (o nastro) conduce al connettore e all'interruttore della batteria
Spellare le estremità di ciascun filo.
Collegare il filo positivo (+ rosso) del connettore della batteria al lato "O" (spento) del mini interruttore a bilanciere on-off.
Collegare il filo positivo (rosso) del motore al lato "I" (acceso) dell'interruttore a bilanciere.
Infine, collegare il filo negativo (- nero) del connettore della batteria al filo negativo (nero) del motore per completare il circuito.
Fissare le connessioni saldando o fissando con nastro isolante.
Guarda la videoguida per maggiori informazioni:
Passaggio 8: incollare i lati alla base
Usando la pistola per colla, applica la colla sul fondo di un triangolo e posizionalo sopra la base in modo che si trovi a filo sul bordo della base. Tieni il triangolo in posizione mentre la colla si asciuga.
Quindi, applica un'altra linea di colla dove la parte inferiore interna del triangolo incontra la base. Guarda la videoguida su
Passaggio 9: posizionare il motore, la batteria e l'interruttore
Inserire gli assi anteriore e posteriore prima di posizionare il motore, la batteria e l'interruttore. Il motore è posizionato nella parte anteriore sinistra con l'interruttore sul lato posteriore sinistro. Assicurarsi che il motore non tocchi l'asse anteriore prima di incollare in posizione. La batteria siederà sul lato destro, tra l'asse posteriore e la puleggia del motore. Aggiungi una porzione sana di colla dove siederà il motore. Metti il motore nella colla. Applicare pressione e tenere in posizione mentre la colla si asciuga. Guarda la videoguida:
Fissa la batteria con un nastro adesivo e aggiungi un'altra porzione sana di colla sul lato inferiore destro del motore (il lato del motore rivolto verso l'interruttore o il retro del robot). Videoguida:
Metti la colla sul lato sinistro dell'interruttore. Posizionare l'interruttore sul lato posteriore sinistro del robot in modo che sia a filo con l'angolo. Assicurati che l'interruttore sia posizionato abbastanza in alto in modo che sia libero dalle rondelle posteriori di sinistra. Applicare pressione e tenere in posizione mentre la colla si asciuga. Guarda la videoguida su
Passaggio 10: allineare la puleggia di cartone con la puleggia del motore
Prima di incollare la puleggia di cartone all'asse centrale, avvolgere un elastico attorno alla puleggia del motore e alla puleggia di cartone. Posizionare la puleggia di cartone sull'asse in modo che sia in diretto allineamento con la puleggia del motore. Assicurarsi che le guide contrassegnate sull'asse (Fase 3, g.) siano pari su entrambi i lati del robot mentre le pulegge sono allineate. Una volta allineate le pulegge, traccia due segni sull'asse per tracciare la larghezza e la posizione della puleggia di cartone. Guarda la videoguida:
Aggiungi elastici e la rondella all'asse prima di incollare la puleggia di cartone all'asse. Ho aggiunto tre elastici da 1", cinque da 1,5" e cinque da 1,75". Sembra molto; tuttavia, gli elastici si allungheranno e alla fine si romperanno.
Suggerimento: rimuovere l'elastico dalle pulegge quando il robot non è in uso. Questo aiuta a prolungare la vita dell'elastico.
Passaggio 11: incollare le rondelle e la puleggia di cartone sugli assi
Su ogni asse sono posizionate due rondelle: una esterna e una interna al robot. Questo aiuta a mantenere tutti e tre gli assi allineati. Sia l'asse centrale che quello posteriore hanno rondelle sul lato sinistro. L'asse anteriore ha rondelle sul lato destro.
Posizionare le due rondelle sull'asse in modo che entrambe tocchino leggermente l'esterno e l'interno del triangolo. Dovrebbero essere in grado di ruotare senza sfregare troppo contro il lato triangolare. Assicurati che l'asse sia uniforme su entrambi i lati del robot prima di incollare. Incolla solo il lato della rondella rivolto lontano dal triangolo.
Con l'asse anche su entrambi i lati del robot, iniziare incollando le rondelle all'asse centrale sul lato sinistro del robot.
Ricontrollare l'allineamento delle pulegge prima di incollare la puleggia di cartone sull'asse centrale. Se necessario, regolare la posizione. Incolla la puleggia di cartone su entrambi i lati dove l'albero della puleggia incontra l'asse.
Rondelle di colla sugli assi anteriore e posteriore.
Guarda la videoguida su
Passaggio 12: incollare i giunti agli assi
Collegare il giunto all'asse del robot con il giunto perpendicolare al robot; e mini assale articolato posizionato sotto l'asse del robot; rivolto lontano dal robot. Lasciare un po' di spazio dal bordo dell'asse per applicare una goccia di colla. Una volta applicata la colla sull'asse, ruotare il giunto; spostandolo verso il bordo dell'asse. Fai sedere il giunto quasi allo stesso livello dell'asse del robot. Assicurarsi che la colla si asciughi con il giunto in posizione originale, perpendicolare al robot.
Una volta che la colla iniziale si asciuga, incolla l'altro lato del giunto dove l'asse incontra il foro per rendere la connessione ancora più sicura.
Usa un pezzo di legno di scarto o una piccola scatola come sollevamento in modo che le giunture non possano toccare la superficie durante l'incollaggio. Anche far pendere le giunture dal bordo di un tavolo funzionerà. Assicurati solo di incollare tutti i giunti nella stessa posizione su entrambi i lati del robot.
Guarda la videoguida su
Passaggio 13: incollare gli occhi
Aggiungi 3-5 gocce di super colla sul fondo dell'occhio finto. Posiziona l'occhio finto con la colla al centro del supporto per gli occhi. Tenere e applicare pressione mentre si asciuga.
Quindi, incolla gli occhi al robot. Applicare la super colla sulla parte inferiore del supporto per gli occhi, leggermente decentrata, e posizionarla sul perimetro anteriore del lato del triangolo. Tienilo in posizione mentre la colla si asciuga.
Guarda la videoguida su
Passaggio 14: creare 12 rondelle/tappi dalla colla stick
Tagliare o affettare 12 pezzi da una colla stick, larghi circa 1/2 cm. Iniziare un foro forzando un chiodo attraverso il centro della fetta. Capovolgi l'unghia con la punta rivolta verso l'alto e spingi la fetta di colla in basso nell'unghia con i pollici sui bordi esterni della fetta.
Quindi, fai passare uno spiedino di legno o un bastoncino di legno attraverso la fetta di colla stick più volte. Quindi ruota o ruota la fetta sopra e attraverso il bastoncino per rimuovere i pezzi di colla dal centro.
Guarda la videoguida su
Passaggio 15: collegare i piedi alle articolazioni
Aggiungi una rondella di colla a ciascun piccolo asse sul giunto. Quindi attaccare il piedino triangolare, facendo passare i piccoli assi di giunzione attraverso ogni foro del triangolo. Aggiungi una seconda rondella di colla a ciascun asse all'esterno del triangolo per mantenere il piede dritto e in posizione. Lascia solo un po' di spazio tra il triangolo e le rondelle. Guarda la videoguida su
Le perline di pony sono un'alternativa alla realizzazione delle rondelle con i bastoncini di colla. Alcune perline di pony si adattano perfettamente al bastoncino da 1/8 , mentre altre sono troppo larghe. Se si adattano perfettamente, consiglio vivamente di utilizzare le perline di pony come alternativa.
Attacca l'elastico a entrambe le pulegge, aziona l'interruttore e guarda il robot fare il suo lavoro
www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s
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