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Come Realizzare il Robot Line Follower più Piccolo del Mondo (Robo Rizeh): 7 Passaggi (Illustrato)
Come Realizzare il Robot Line Follower più Piccolo del Mondo (Robo Rizeh): 7 Passaggi (Illustrato)

Video: Come Realizzare il Robot Line Follower più Piccolo del Mondo (Robo Rizeh): 7 Passaggi (Illustrato)

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Video: Simple Line Follower Robot Making 2024, Novembre
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Come realizzare il robot Line Follower più piccolo del mondo (robo Rizeh)
Come realizzare il robot Line Follower più piccolo del mondo (robo Rizeh)

Come realizzare il robot line follower più piccolo al mondo (vibrobot)"roboRizeh"peso: 5gr dimensioni: 19x16x10 mm di: Naghi Sotoudeh

La parola "Rizeh" è una parola persiana che significa "piccolo". Rizeh è un robot molto piccolo basato sulle vibrazioni. È guidato da due vibratori di telefoni cellulari. Questo rende il robot molto economico da costruire e implementare. Il robot è in grado di eseguire movimenti lineari e circolari come due movimenti di base nei robot mobili. Il meccanismo di controllo del robot utilizza il PWM interno del microcontrollore per controllare i vibratori. Alcune tecniche vengono applicate per ridurre al minimo la scheda di controllo elettronica del robot, che è molto cruciale nella costruzione di un piccolo robot. Come attività standard nei robot mobili, viene selezionata l'attività che segue la linea per testare Rizeh.

Passo 1:

Immagine
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Passi: 1. Preparazione dei componenti 2. PCB 3. Programmazione del microcontrollore 4. Saldatura dei componenti 5. Montaggio vibratori e supporti 6. Disegnare un percorso 7. Come eseguire e testare * File HEX e PCB e Source CODE allegati.+ Elenco di componenti: -1 x MCU: microcontrollore ATtiny45 -2 x pacchetto di sensori IR GP2S04 -1 x LED SMD (dimensione=805) -1 x R=100 ohm (dimensione=805) -2 x 3_Volt vibratore a moneta per cellulare D10mm W2mm - 1 x batteria Lit-Pol da 3,6 volt (batteria vivavoce Bluetooth) -2 x pin-header di piccole dimensioni (maschio e femmina)

Passaggio 2: saldatura di tutti i componenti

Saldatura di tutti i componenti
Saldatura di tutti i componenti

Saldatura di tutti i componenti (attenzione ai colori e alla polarità dei fili e al cavo di salto):

Passaggio 3: montare i vibratori, i supporti e la batteria:

Montare i vibratori, i supporti e la batteria
Montare i vibratori, i supporti e la batteria

Montare i vibratori, i supporti e la batteria:

Passaggio 4: tagliare 3 aghi per i supporti del robot (sinistro e destro = 12 mm anteriore = 13 mm)

Taglia 3 aghi per supporti robot (sinistro e destro = 12 mm anteriore = 13 mm)
Taglia 3 aghi per supporti robot (sinistro e destro = 12 mm anteriore = 13 mm)

Taglia 3 aghi per i supporti del robot (sinistra e destra = 12 mm davanti = 13 mm)

Passaggio 5: su una superficie morbida tracciare un percorso con una larghezza di 6 mm:

Al di sopra di una superficie morbida Disegna un percorso con una larghezza di 6 mm
Al di sopra di una superficie morbida Disegna un percorso con una larghezza di 6 mm

Al di sopra di una superficie morbida tracciare un percorso di 6 mm di larghezza:

Passaggio 6: come eseguire e testare:

Come eseguire e testare
Come eseguire e testare

Dopo aver posizionato il connettore di alimentazione, attendere 5 secondi (per la calibrazione dei sensori). Quindi posiziona il robot sulla rotta

Passaggio 7: NOTA:

NOTA
NOTA

1. L'articolo completo di Robo_RIZEH pubblicato sulla rivista ADVANCED ROBOTICS: "Progettazione e analisi del movimento di piccoli robot a vibrazione Rizeh" 2. Robo_RIZEH ottiene il primo posto alla RoboCup IRANOPEN2013 nella Demo league (campionato di stile libero) 3. Un ringraziamento speciale al Prof Adel Akbarimajd il mio partner in questo progetto.

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