Sommario:
- Passo 1:
- Passaggio 2: saldatura di tutti i componenti
- Passaggio 3: montare i vibratori, i supporti e la batteria:
- Passaggio 4: tagliare 3 aghi per i supporti del robot (sinistro e destro = 12 mm anteriore = 13 mm)
- Passaggio 5: su una superficie morbida tracciare un percorso con una larghezza di 6 mm:
- Passaggio 6: come eseguire e testare:
- Passaggio 7: NOTA:
Video: Come Realizzare il Robot Line Follower più Piccolo del Mondo (Robo Rizeh): 7 Passaggi (Illustrato)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Come realizzare il robot line follower più piccolo al mondo (vibrobot)"roboRizeh"peso: 5gr dimensioni: 19x16x10 mm di: Naghi Sotoudeh
La parola "Rizeh" è una parola persiana che significa "piccolo". Rizeh è un robot molto piccolo basato sulle vibrazioni. È guidato da due vibratori di telefoni cellulari. Questo rende il robot molto economico da costruire e implementare. Il robot è in grado di eseguire movimenti lineari e circolari come due movimenti di base nei robot mobili. Il meccanismo di controllo del robot utilizza il PWM interno del microcontrollore per controllare i vibratori. Alcune tecniche vengono applicate per ridurre al minimo la scheda di controllo elettronica del robot, che è molto cruciale nella costruzione di un piccolo robot. Come attività standard nei robot mobili, viene selezionata l'attività che segue la linea per testare Rizeh.
Passo 1:
Passi: 1. Preparazione dei componenti 2. PCB 3. Programmazione del microcontrollore 4. Saldatura dei componenti 5. Montaggio vibratori e supporti 6. Disegnare un percorso 7. Come eseguire e testare * File HEX e PCB e Source CODE allegati.+ Elenco di componenti: -1 x MCU: microcontrollore ATtiny45 -2 x pacchetto di sensori IR GP2S04 -1 x LED SMD (dimensione=805) -1 x R=100 ohm (dimensione=805) -2 x 3_Volt vibratore a moneta per cellulare D10mm W2mm - 1 x batteria Lit-Pol da 3,6 volt (batteria vivavoce Bluetooth) -2 x pin-header di piccole dimensioni (maschio e femmina)
Passaggio 2: saldatura di tutti i componenti
Saldatura di tutti i componenti (attenzione ai colori e alla polarità dei fili e al cavo di salto):
Passaggio 3: montare i vibratori, i supporti e la batteria:
Montare i vibratori, i supporti e la batteria:
Passaggio 4: tagliare 3 aghi per i supporti del robot (sinistro e destro = 12 mm anteriore = 13 mm)
Taglia 3 aghi per i supporti del robot (sinistra e destra = 12 mm davanti = 13 mm)
Passaggio 5: su una superficie morbida tracciare un percorso con una larghezza di 6 mm:
Al di sopra di una superficie morbida tracciare un percorso di 6 mm di larghezza:
Passaggio 6: come eseguire e testare:
Dopo aver posizionato il connettore di alimentazione, attendere 5 secondi (per la calibrazione dei sensori). Quindi posiziona il robot sulla rotta
Passaggio 7: NOTA:
1. L'articolo completo di Robo_RIZEH pubblicato sulla rivista ADVANCED ROBOTICS: "Progettazione e analisi del movimento di piccoli robot a vibrazione Rizeh" 2. Robo_RIZEH ottiene il primo posto alla RoboCup IRANOPEN2013 nella Demo league (campionato di stile libero) 3. Un ringraziamento speciale al Prof Adel Akbarimajd il mio partner in questo progetto.
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