Come Realizzare un Robot Controllato da Smartphone: 3 Passaggi (Illustrato)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Hai mai pensato di controllare il tuo robot in modalità wireless o tramite smartphone?

Se sì, allora stai leggendo il post giusto. In questo post ti spiego la procedura passo passo.

Ho realizzato un semplice robot che può essere controllato tramite smartphone, ma puoi aggiungere alcune cose extra come i servo bracci robotici, un po' di illuminazione.

Ho anche fornito il mio collegamento video per la procedura passo passo.

Passaggio 1: raccogliere tutti i componenti e gli strumenti

avrai bisogno che i componenti siano i seguenti-

1 x Arduino uno

1 x modulo bluetooth HC-05

1 x driver del motore L293D

pochi ponticelli

e il tuo telaio del robot (in realtà l'ho fatto da solo con il legno e fissato da alcuni bulloni a dado)

e gli strumenti sono

1. saldatore

2. spogliarellista

3. filo di saldatura

puoi anche ordinare componenti e strumenti dal link indicato di seguito se non lo hai.

Cavi per ponticelli -

arduino nano -

oppure puoi usare

arduino uno -

HC-05 -

saldatore -

Passaggio 2: connessioni

Collegare 4 cavi jumper al modulo bluetooth HC-05.

Collegare i pin Vcc e Gnd del modulo bluetooth rispettivamente nel pin Arduino 5v e Gnd.

Collegare il pin Tx del modulo bluetooth nel pin Rx di arduino e il pin Rx del modulo bluetooth al pin Tx di arduino.

collegare i pin 6 e 7 nei pin del motore sinistro (IN) del modulo L293D

e collegare i pin 8 e 9 nei pin del motore destro (IN) del modulo L293D.

collegare il pin del motore destro ai pin del motore destro (OUT) del modulo L293D

e collegare il pin del motore sinistro ai pin del motore sinistro (OUT) del modulo L293D.

Passaggio 3: masterizza il codice

Segui il link qui sotto per masterizzare il codice arduino

codice arduino

e segui il link indicato di seguito per l'app

applicazione

puoi anche aggiungere un servo braccio robotico e altri dispositivi sul tuo robot.

Sto anche dando il link al mio canale YouTube, se vuoi la costruzione passo dopo passo, segui il link sotto

link al mio canale youtube

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